Báo cáo Đồ án cơ Điện tử dancing fountain (Đài phun nước)

Cuối lời chúng em xin gửi đến tất cả các thầy cô, nhân viên và các bạn sinh viên của trường một lời chúc sức khỏe và may mắn, chúc cho nhà trường ngày càng phát vững mạnh đề có thể đào t

[pt

TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT THANH PHO HO CHi MINH

KHOA CO KHi CHE TAO MAY

BAO CAO ĐỎ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ

DANCING FOUNTAIN (ĐÀI PHUN NƯỚC)

SVTH: NGUYÊN HUỲNH DUY PHÚC

Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỎ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Huỳnh Duy Phúc Mssv: 20146398

Họ và tên sinh viên: Trần Minh Quan Mssv: 20146471

Họ và tên sinh viên: Trương Quốc Bảo Mssv: 20146301

Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Lớp : 20146CL4B Giảng viên hướng dẫn: Ths Võ Lâm Chương

1 Tên đề tài: DANCING FOUNTAIN (ĐÀI PHUN NƯỚC)

2 Số liệu, tài liệu ban đầu: Vi điều khiển STM32F103C§Tó6, module relay (high) 5V,

valve nước điện từ 12V-LA, bơm đây cao Panasonic GP-250JXK-SV5, nguồn tổ ong 12V, aptomat tự động

3 Nội dung thực hiện:

Lên ý tưởng về mô hình đài phun nước

Thiết kế phần cơ khí: khung đỡ, đường ống nước, vị trí vòi phun, vị trí valve và máy bơm, của mô hình và vẽ bản vẽ 3D

Chọn linh kiện phù hợp mô hình về kích thước, công suất và giá cả

Tiến hành lắp ráp phần cứng theo bản vẽ

Lắp đặt đường ống nước, dây dẫn và tủ điện

Lắp trình điều khiển cho mô hình vận hành theo mong muốn

Vạn hành thử nghiệm và khắc phục sự cô xảy ra,

Việt báo cáo cho đồ án

4 Ngày giao nhiệm vụ:

5 Ngày hoàn thành:

PHIÊU NHẬN XÉT CUA GIÁO VIÊN HƯỚNG DÂN

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Huỳnh Duy Phúc Mssv: 20146398

Họ và tên sinh viên: Trần Minh Quan Mssv: 20146471

Họ và tên sinh viên: Trương Quốc Bảo Mssv: 20146301

Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Lớp: 20146CL4B

Tén dé tai: DANCING FOUNTAIN (DAI PHUN NƯỚC)

Giáo viên hướng dẫn: Ths Võ Lâm Chương

Tp.Hà Chí Minh, ngày tháng năm 2023

Giáo viên hướng dẫn (Ky va ghi rỏ họ tên)

ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT| CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT

PHIEU NHAN XET CUA GIAO VIEN PHAN BIEN

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Huỳnh Duy Phúc Mssv: 20146398

Họ và tên sinh viên: Trần Minh Quan Mssv: 20146471

Họ và tên sinh viên: Trương Quốc Bảo Mssv: 20146301

Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Lớp: 20146CL4B

Tén dé tai: DANCING FOUNTAIN (DAI PHUN NƯỚC)

Gido vién phan DIEN? 0 ccc eee ne ne tae tae cen tae tae ee een en beets

Tp.Hà Chí Minh, ngày tháng năm 2023

Giáo viên phản biện (Ky va ghi rỏ họ tên)

LỜI CẢM ƠN

Lời cảm ơn đầu tiên chúng em xin dành đến cho tất cả những thầy cô ở trường Đại

học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, những người đã bỏ thời gian, công sức

của mình ra để truyền dạy lại những kiến thức hữu ích cho sinh viên chúng chúng em,

để chúng em có một hành trang vững chắc cho tương lai sau này Tiếp theo, chúng em xin cảm ơn ban lãnh đạo nhà trường đã cũng cấp cho chúng em đầy đủ những trang thiết

bị cần thiết cho chúng em học tập, thực hành dé nam vimg kiến thức sau những tiết học

lý thuyết trên lớp Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất với thầy Võ

Lâm Chương, người đã tận tình giúp đỡ, chỉ dẫn chúng em những lúc chúng em gặp đề khó khăn khi thực hiện đề tài này Bên cạnh đó chúng em cũng cảm ơn những thầy (cô) phản biện và các thầy cô trong hội đồng bảo vệ đã bỏ nghe và cho chúng em những nhận xét khách quan nhất để chúng em có thê tiến bộ hơn nữa

Cuối lời chúng em xin gửi đến tất cả các thầy cô, nhân viên và các bạn sinh viên của trường một lời chúc sức khỏe và may mắn, chúc cho nhà trường ngày càng phát vững

mạnh đề có thể đào tạo được những thế hệ sinh viên tốt giúp ích cho đất nước

TÓM TẮT

Với ý tưởng biến những công trình đài phun nước to lớn thành một vật trang trí với kích gia đình đề có thê trưng bày trong nhà thì nhóm chúng em đã chọn đề tài: “Dacing fountain” làm sản phẩm đồ án cơ điện tử

Bằng cách quan sát những đài phun nước có sẵn, chúng em đã lên ý tưởng và thiết

kế ra hệ thống đài phun nước cho mình Sau đó dùng những kiến thức về cơ khí và điện

- điện tử đã được học để gia công lắp ráp phần cứng và đấu nỗi điện Cuối cùng là lặp

trình điều khiển bằng vi điều khiển STM32F103C8T6 để hệ thống hoạt động theo mục

đích đề ra ban đầu

Cuối cùng là vận hành thử đề khắc phục sự có cho hệ thống, quay video vận hành

sau khi hệ đã hoàn chính và làm báo cáo thu hoạch cho đề tài của mình

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: TONG QUAN n1 1 TT TH TH Hà Hy HT HH Hà Hiện 1

1.4 Các nội dung của đề tài: 2c S1 t2 vS x11 121181511111 1181118111 HH HH HH re 4

CHUONG 2: CƠ SỞ LÝ THUYÊT St S xxx EErtttrrtrtrrerrrre 5

2.1 Nguyên lý hoạt động chính của đải phun nước: .- hien 5

2.2 Tính toán lựa chọn máy DOM: SH HH kg 5

2.3 Phương pháp lập trình: rn rr rr rr i ki ki kh 5

CHUONG 3: THIET KE VA XAY DUNG PHAN CO KH .0.ccccccccccececeteteteeeeees 7

3.2 Thiết ké phan cig cho dai phun nu6c? .cccccccssscssscscscsesececsesesesecatecseseeseasseeseees 7 3.2.1 Cau tao hé thong dai phun nu: ccccccccccscsescsesecstessesecstecsssesetecasseteeteeaeees 7 3.2.2 Thiết kế phần tử và xây dựng toàn bộ phần cứng: +5: <5: 10

CHƯƠNG 4: LỰA CHỌN LINH KIEN VA THIET KE MACH DIEU KHIEN 15

4.1 Tính toán va lựa chọn linh kiện điện tỬ: - (ch như 15

4.1.1 STM32F103CS TỐ: eee rr et kK KKEĐEE t 15

4.1.2 Máy bơm day cao Pansonic GP-250JXK-SVS: ccccctetsreirrrerrrre L7

4.1.3 Module relay 5V (High): re i rr rrr ri i iii kh 19

No da 20

1H

4.1.5 Cầu đao 2 cực 20A 1,5kA BSIII2TV: ch cền Hàng HH 22

4.1.6 Nút nhấn XB2-EA42 tk n1 Sv St SE 11911021 81511111 181110111 HH nrưêu 23 4.2 Thiết kế mạch điều khiỂn: ¿c2 StS 3232322132312 111151111 24

4.2.1 Mạch điều khiển module relay kich valve điện tỪ: che 24

4.2.2 Lưu đồ P&ID hệ thông: - 22t 112v S111 21182118111 02118111111 Heo 26 CHUONG 5: PHAN MEM LAP TRINH VA CHUONG TRINH DIEU KHIEN 27

5.2 Chương trình điều khiỂn: ¿22c 23 32v 1141 1811151 1x xo 28

5.2.1 Cấu hình chân trên STM32CubeMX: tt cv vtsreeresrrrersrrrrrersrree 28

5.3 Chương trình điều khiỂn: .-¿- 2 22c S 323 32t S E1 E111 11 11111 E1 ghe 33 CHƯƠNG 6: KÉT QUÁ THỰC NGHIỆM ¿(5c 2222 Sex skErxexsrrreree 37

CHƯƠNG 7: KÉT LUẬN VA HUONG PHAT TRIEN . - 55555: 39

TL Ket Wann: “3A 39

7.2.1 Thêm hệ thông đèn led trang trí ¿+ 2222 St S‡x tt SEexexexserrxeseserrsei 4I 7.2.2 Tích hợp thêm nhạc TƯỚC - - - Q0 1k kh 42

7.2.3 Tính năng điều khiến từ xa và điều khiến theo thời gian : 5 42

7.2.4 Điều khiển lưu lượng nước . - c5: St SE v2 S2 re 42

TAL LIEU THAM KHẢO 2S: 12121211 151 15311181 15111 82118111111 gi 44

DANH MỤC HÌNH ẢNH

FHinh 1.1: DPN Dinh đỘC ÏẬP SH» ki khen TK kh 2

Hình 1.2: ĐPN VWinhome (enHfrdl PQTẨ Là khen kh 2

Hinh 1.3: DPN pho i b6 Nguyen Hue Tnhh nh HH TT HH nành rưệt 2

Hình 2.1: Sfđt€ HAChỈH KT TT TK ĐT 6 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quát mô hình thề HH HH HH HH nà 7 Hình 3.2: Bản vẽ 3D của hệ thống ÄHUHg Tình nh HT HH nh ghi 8 Hình 3.3: Bản vẽ 3D hệ thống HƯỚC th nh T HH HT Hà TH TH HH HH rệt 9

Hinh 3.4: Hinh anh tu dién cua hé thong " 10

Hình 3.5: Sắt V lỗ thực lẾ che il Hình 3.6: Bản vẽ 3]) sắt lý Ïỗ té HH Hiên il

Hin 3.7: Mica 31mm thurc 78077 Il

Hình 3.8: Bản vẽ 3] HHÍCQ ŸHHHH tt ttt etre aaeeeeenees il

Hình 3.9: Tấm nhựa PC thựC ẲỄ ch HT TH Tế tr HT gyệt il

Hình 3.10: Ban vẽ 3D tắm nhựa PỨC ch he il

Hình 3.11: Ông nước và các Ống nổi Fe 12

Hình 3.12: Bản vẽ 3D Ống nước và Ống HỔi jÕ 2Ì ch nhi nhiệt 12

Hình 3.13: Bản vẽ 3D hệ thỖng (IFÊH) th nền HH cgrưyt 13 Hình 3.14: Bản vẽ 3D hệ thống (dưới) ch TH HH HT nhu 13

Hình 3.15: Thực tẾ hệ thỐng (IFÊH) ch Tnhh Tết HH TH HT HH hư nh 14 Hình 3.16: Thực tẾ hệ thống (dưới) thành HT TH HH nh Hàng Hit 14

Hình 4.1: Sơ đồ chân của vi điều khiên ST32F'103C8 Ăcàhnhkhhiirriree 16 Hình 4.2: Vi diéu khién STM32F 103C8 the KẾ chiên 16

Hình 4.3:Máy bơm mebc day cao Panasonic GP-250IXK-SV5 ceccccscscscscscsecscevscsestseees 18 Hình 4.4: Mạch điều khiến relay 5V bằng PC 817 trên PrOIHGS .ecccccccecccằa 19 Hình 4.5: Module relay ŠW thực Ễ Ăn SE ST HH HH HH HH nà 20

Hinh 4.7: Cau dao 2 curc 20A, 1,5KA 0n 22

Hình 5.1: Cac hé sinh thải của S1 M32 CHẴ© Lá cu ng ng TK nh kg ky nh kế kg 28

Hình 6.1: Kết quả tín hiệu thực tẾ so voi MO PRONG cccccsccccscscsccecsvsvecsscsessseessseeseseessenees 38

FSM:

PVC:

DANH MỤC VIẾT TAT

Finite — state machine

Polyvinyl chloride

CHUONG 1: TONG QUAN

Một trong số những sản phẩm của ngành công nghiệp trang trí đó là đài phun nước Ngay từ khi được sáng chế và xuất hiện thì đài phun nước đã là một công trình gây chú

ý đến mọi người rất tốt Những đài phun nước thường được đặt ở những trung tâm mua sắm lớn, ở các vòng xuyên, các công viên , những nơi tập trung đông người qua lại

Đài phun nước có thê được coi như biểu tượng của một khu vực nào đó, nó rất dễ gây ấn

tượng cho người tham quan, từ đó thu hút mọi người đến nhiều hơn

Dưới đây là hình ảnh các đài phun nước ở Việt Nam:

Hình 1.3: DPN phố đi bộ Nguyễn Huệ

Tuy nhiên các đài phun nước thường có kích thước rất lớn, nếu dùng để trang trí ở nhà riêng thì sẽ rất chiếm diện tích, nó sẽ chỉ phù hợp đề những ngôi nhà có không gian rộng rãi Vậy nêu một gia đình nào đó muốn sở hữu một đài phun nước đê trang trí trong nhà nhưng lại không có không gian rộng thì sao? Đề giải quyết vấn đề trên, nhóm chúng

em đã tạo ra một sản phẩm với cái tên: “Dancing fountain”, đây là một loại đài phun nước có kích thước khá nhỏ, thích hợp để lắp đặt trang trí trong nhà hoặc kết hợp chung

với hòn non bộ tạo ra một tô hợp trang trí vừa tạo ra không gian mang hơi hướng thiên nhiên và cũng vừa sống động, hiện đại

1.2 Giới thiệu chung:

Đài phun nước là một hệ thông gồm đường ống, máy bơm, vòi phun và những thiết

bị liên quan với những cách thiết kế và lắp đặt khác nhau từ đó tạo ra các tia nước có hình dáng, kích thước, độ cao cũng khác nhau Đài phun nước mang đến nhiều lợi ích cho cuộc sống con người chúng ta, nó xuất hiện gần như là khắp các tỉnh, thành của chúng ta cũng như là khắp nơi trên thế giới Nó mang đến cho mọi người một nơi đề thư giãn sau những giờ làm việc, học tập căng thăng: nơi cho mọi

CHUONG 1: TONG QUAN

người gặp nhau trò chuyện, hẹn hò; nơi đê những khách du lịch từ nơi khác đến có thể

tham quan, chụp ảnh làm kỷ niệm Ngoài ra nó còn được xem như một công trình kiến

trúc biểu tượng của một khu vực nào đó, một thành phố mà cảng phát triển thì chắc chắn

đài phun nước ở thành phô đó sẽ hoành tráng và hiện đại nhất, như thế thì mới có thê thị

uy được tầm vóc và tiềm lực của thành phố đó

Bên cạnh những lợi ích trên, đài phun nước còn mang một yếu tô khác mà cũng không hề kém quan trọng đó là yếu tố phong thủy Theo quan niệm phương Đông, đài phun nước là biểu trưng cho tài lộc và may mắn vì đài phun nước là sự dâng trào và lan tỏa giống như sự thăng tiến trong công việc cũng như là sự đầy tràn của tiền của và sự chia sẽ những may mắn đó đến mọi người xung quanh Chính vì vậy mà đề tài về một:

*Dacing foutain” với kích thước tương đương với một hồ cá là sự lựa chọn tuyệt với đối vol moi nguoi để có thể có được một kiến trúc trang trí vừa vặn với ngôi nhà thân yêu

của chính mình

1.3 Phương pháp nghiên cứu:

Đề hình thành ý tưởng và thiết kế được đài phun nước của chính mình thì nhóm đã

phải quan sát những đài phun nước có trong thực tế ở các trung tâm thương mại, công viên và xem các video về đài phun nước ở nhiều nơi cũng như là các buôi trình diễn nhạc nước

Sau khi có ý tưởng và hình thành được bản vẽ, nhóm sẽ dựa trên bản vẽ để tìm

nguyên vật liệu cho hệ thống, sau đó chỉnh sửa bản vẽ theo nguyên vật liệu tìm được, và

tạo ra bản vẽ hoàn chỉnh Từ đó đo đạt để gia công những vật liệu tìm được đó thành các

thành phần phù hợp rồi dùng nó để lắp ráp thành phần cứng của hệ thống

Bước tiếp đến là kết nối phần điện cho hệ thông, kết nối các valve với module relay

kích, kết nối module relay kích với vi điều khiên STM32F103C§Tó6, kết nồi máy bơm,

nguồn tổ ông 12V với công tắc, nguồn vào với aptomat tự động để phòng tránh trường

hợp xảy ra các sự có về điện

Hoàn thành xong tất ca các công đoạn của phần cứng thì sẽ đến xử lý phần mềm Nhóm chúng em sử dụng board điều khiển chính cho hệ thống là vi điều khiển STM32F103C8T6 dé lap trình Phương pháp lập trình chính được sử dụng là lập trình bằng thư viện và phương pháp Statemachine Sau đó là vẽ mô phỏng kiểm tra code bằng Proteus đê xem trước hoạt động của các tín hiệu các chân khi lập trình đã hoạt động đúng với mong muôn hay chưa, nếu chưa thì sẽ sửa lại rồi tiếp tục mô phỏng kiểm tra, nếu đã đúng thì sẽ nạp code vào phần cứng thông qua mạch nạp ST-link V2

CHUONG 1: TONG QUAN

Cuối cùng là phần vận hành thử nghiệm để đánh giá hệ thông cũng như là khắc

phục những sự có, vấn đề tồn đọng mà hệ thông gặp phải

1.4 Các nội dung của đề tài:

Chương I: Tổng quan (nêu lên lý do chọn đề tài đồ án, giới thiệu chung về đề tài

và phương pháp đề nghiên cứu)

Chương 2: Cơ sở lý thuyết (nêu nguyên lý chính của hệ, tính toán chọn máy bơm

vả phương pháp lập trình)

Chương 3: Thiết kế và xây dựng phần cơ khí (thiết kế bản vẽ, gia công và lắp ráp phân cứng, so sánh bản vẽ và phần cứng đã lắp ráp xong)

Chương 4: Lựa chọn linh kiện và thiết kế mạch điện (lựa chọn linh kiện có thông

số phù hợp cho hệ thống và có bán trên thị trường)

Chương 5: Chương trình điều khiến (điều khiển valve giống với mô phỏng bằng phần mềm)

Chương 6: Kết quả thực nghiệm (hệ thông vận hành đúng như mong muốn, khắc phục được sự cô xảy ra)

Chương 7: Hướng phát triển

CHUONG 2: CO SO LY THUYET

CHUONG 2: CO SO LY THUYET

2.1 Nguyên lý hoạt động chính của dai phun nước:

Đài phun nước hoạt động dựa trên nguyên tắc của lực áp suất Máy bơm nước lấy nước từ nguồn và đây nước tới các vòi phun Các vòi phun được lập trình để tạo ra các

hiệu ứng nước khác nhau như cột nước thăng đứng hoặc cột nước hình vòng cung

Khi áp suất của máy bơm thay đôi và các vòi phun hoạt động theo lịch trình, đài

phun nước sẽ thể hiện những hiệu ửng nước độc đáo Các mẫu vòi phun khác nhau tạo nên những cột nước có hình dạng và chiều cao khác nhau

2.2 Tính toán lựa chọn máy bom:

Tính công suất máy bơm dựa trên lưu lượng và cột áp:

S: Hiệu suất bơm, thường chọn (0.8 — 0.9); chọn 0,8

Yêu cầu thực tế cung cấp cho mô hình đài phun nước lưu lượng 50 lí/ phút, bơm

đặt sâu I,2m và cột nước cao 0.75m và phun ra từ II đầu phun

Từ yêu cầu thực tế sẽ tính được công suất máy bơm cần sử dụng

thanh ghi trong vi điều khiển, điều này giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian

Với cách lập trình bằng thanh ghi, nhóm chúng em chọn phương pháp State machine dé lập trình điều khiển hệ thông qua các nút nhắn

CHUONG 2: CO SO LY THUYET

State machine la m6t m6 hinh hanh vi No bao gom một số trạng thái hữu hạn và

đo đó còn được gọi là FSM Dựa trên trạng thái hiện tại và một đầu vào nhất định, máy

thực hiện chuyên đối trạng thái và tạo ra đầu ra

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

kích, vi điều khiên STM32F103C8Tó6, từ đó tạo ra một hệ đài phun nước có thê hoạt

động theo ý thích thông qua lập trình bằng vi điều khiến

3.2.1 Cầu tạo hệ thống đài phun nước:

Đài phun nước được cấu tạo gồm 3 thành phần chính: hệ thông khung, hệ thống nước, hệ thống điện điều khiến

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

+ Hệ thống khung: bao gồm khung sắt, bánh xe, màn chắn Khung sắt và bánh xe tác dụng làm bàn đỡ cho tất cả các phần tử còn lại của hệ thống giúp dễ dàng di

chuyển cả hệ thống khi cần thiết, bên cạnh đó nó còn bảo vệ các thiết bị bên trong

tránh các va chạm hay yếu tô môi trường bên ngoài tác động lên hệ thống Màn chắn gồm 4 tắm mica xung quanh và l tắm nhựa PVC dẻo ở dưới có tác dụng tạo thành một hồ nước thu nhỏ phía trên khung sắt để chứa nước không bị tràn ra khi vòi phun bắn nước lên và tránh nước bắn văng tung tóc ra khỏi không gian bên ngoài

Tình 3.2: Bản vẽ 3D của hệ thống khung

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

+ Hệ thống điều khiển: bao gồm tủ điện, nguồn tô ong 5V, các valve điện từ, module relay, vi điều khiển, các nút nhân và công tắc, dây dẫn Hệ thống này giữ vai trò điều khiển hoạt động của cả hệ thống, muốn đài phun nước hoạt động theo thứ tự như thế nào thì chúng ta sẽ điều chỉnh code trong hệ thống điều

khién nay

ay

Hinh 3.4: Hinh anh tu dién cua hé thong

3.2.2 Thiết kế phần tử và xây dựng toàn bộ phần cứng:

-_ Các phần tử của hệ thống:

+ Sắt V lễ 40x40 (dày 1.5m): phần khung của hệ thống được lắp ráp từ những

thanh sắt lỗ có độ dài khác nhau và kết nồi với nhau bằng bu lông và đai Ốc Loại

sắt này có thiết kế dạng chữ V nên chịu tải tương đối tốt cả chiều dọc lẫn chiều ngang, ngoài ra nó còn dễ kết nối với nhau thông qua các lỗ trên thanh sắt, đề tài

cua chung em co tải trọng khá nhẹ nên việc chọn loại sắt nảy là hoàn toàn hợp lý

và chắc chắn Mặc khác giá thành cũng tương đối rẻ (25.000 đ/m) phù hợp cho sinh viên

Kích thước sử dụng: 1.2m xó, 0.8m x10, 0.3m x4, 0.6m x]

10

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

+ Ông nước và co nối $21:

Hình 3.11: Ông nước và các Ống nổi $ 21 Hình 3.12: Bản vẽ 3D ống

nước và ông nồi ÿ 21

12

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

-_ Xây dựng toàn bộ hệ thống: bằng những phần tử đã gia công đúng kích thước thi

chúng em đã ghép chúng lại thành hình dáng như đã thiết kế trước Sau đó kiểm

tra lại độ chắc chắn của hệ thống, nêu tất cả đã hoàn tắt thì tiến hành lắp các thiết

bị điện lên trên và lập trình điều khiển

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG PHẢN CƠ KHÍ

CHƯƠNG 4: LỰA CHỌN LINH KIỆN VÀ THIET KE MACH DIEU KHIỂN

STM32F103C8T6 la vi diéu khién 32bit, thudc ho F1 cia déng chip STM32 do

STMicroelectronics thiết kế và sản xuất Đây là một dòng vi điều khiên được phát trién dựa trên công nghệ ARM Cortex-M

Dưới đây là một số tính năng và ưu điểm của dòng vi điều khiển STM32:

Oo Hiệu suất mạnh mẽ: STM32 được xây dựng trên một lõi bộ xử lý ARM

Cortex-M có tốc độ cao, cho phép xử lý các tác vụ phức tạp và tính toán nhanh chóng Nó cung cấp hiệu suất mạnh mẽ và đáng tin cậy đề thực hiện

các ứng dụng đa nhiệm va thời gian thực

Bộ nhớ lớn: STM32 có bộ nhớ trong lớn, cho phép lưu trữ các chương trình

phức tạp và dữ liệu Các phiên bản STM32 cũng hỗ trợ nhiều loại bộ nhớ

ngoại v1 như Flash, SRAM va EEPROM, giup nang cao kha nang mo réng

và lưu trữ dữ liệu

Tích hợp nhiều tính năng: STM32 tích hợp nhiều tính năng và giao diện,

bao gồm các bộ chuyên đối ADC/DAC, giao diện SPI, I2C, USART, USB

và nhiều hơn nữa Điều này cho phép dễ dàng kết nối với các cảm biến,

thiết bị ngoại vi và giao tiếp với các thiết bị khác

Tiết kiệm năng lượng: STM32 được thiết kế đề tiết kiệm năng lượng, đồng thời cung cấp các chế độ ngủ tiết kiệm năng lượng để giảm thiểu tiêu thụ điện năng Điều này rất hữu ích trong các ứng dụng di động hoặc cần tiết kiệm năng lượng

Phát triển linh hoạt: STM32 được hỗ trợ bởi một phần mềm phát triển

phong phú và dễ sử dụng, bao gồm các công cụ như STM32CubeIDE và các thư viện phần mềm hỗ trợ Điều này giúp người dùng dễ dàng phát triển

và triển khai các ứng dụng STM32

Hỗ trợ đa nền tang: STM32 hỗ trợ nhiều hệ điều hành và sở thích, bao gồm

hệ điều hành nhúng như FreeRTOS và RTOS khác, cùng với các ngôn ngữ lap trinh nhu C/C++ va Python

15

CHƯƠNG 4: LỰA CHỌN LINH KIỆN VÀ THIET KE MACH DIEU KHIỂN