Cuộc thi robot châu Á thái bình dương abu 2025 ulaanbaatar, mông cổ chủ Đề & quy tắc bóng rổ robot

Trong trò chơi bóng rổ robot, đội đỏ và đội xanh, mỗi đội gồm hai robot, thi đấu để ghi điểm bằng cách ném bóng vào rổ của đối phương trong khi bảo vệ rổ của mình.. Đội tấn công hướng đế

Chủ đề & Quy tắc

“BÓNG RỔ ROBOT”

Ulaanbaatar, Mông Cổ

Tháng 8 năm 2024 Cuộc thi Robot Châu Á - Thái Bình Dương ABU 2025 Ulaanbaatar, Mông Cổ Ban tổ chức

http://aburobocon2025.mnb.mn

Khái niệm và diễn biến của trò chơi Lấy cảm hứng từ trò chơi bóng rổ, ABU Robocon 2025 Ulaanbaatar hướng đến mục tiêu thúc đẩy ý tưởng hoàn thành nhiệm vụ thông qua làm việc nhóm Theo phương châm "Nỗ lực đồng đội, Thành công cuối cùng", các robot sẽ thi đấu bóng rổ theo đội (Hình 1) Trong trò chơi bóng rổ robot, đội đỏ và đội xanh, mỗi đội gồm hai robot, thi đấu để ghi điểm bằng cách ném bóng vào rổ của đối phương trong khi bảo vệ rổ của mình Các đội luân phiên nhau sở hữu bóng, mỗi lần sở hữu bóng được giới hạn trong đồng hồ ném bóng 20 giây Đội tấn công hướng đến mục tiêu ghi điểm trong thời gian của đồng hồ ném bóng bằng cách rê bóng hoặc chuyền bóng cho robot đồng đội

ở phía tấn công của họ Các cú ném thông thường ghi được 3 hoặc 2 điểm, tùy thuộc vào vị trí ném, trong khi các cú ném úp rổ được tính 7 điểm Đội phòng thủ hướng đến mục tiêu ngăn chặn đội tấn công ghi điểm bằng cách chặn bóng, chặn đường chuyền hoặc gây ra lỗi Nếu đội tấn công mất quyền kiểm soát bóng do áp lực phòng thủ hoặc cú ném không thành công, đội phòng thủ sẽ giành lại quyền sở hữu bóng và bắt đầu tấn công Trò chơi thú vị và mang tính chiến lược này kết hợp các yếu tố làm việc nhóm, độ chính xác và chiến lược khi robot cạnh tranh để đánh bại đối thủ và giành chiến thắng trên sân chơi

Tầm quan trọng của an toàn Tại ABU Robocon, an toàn là ưu tiên hàng đầu Người tham gia phải luôn đặt sự an toàn lên hàng đầu, từ khâu thiết kế và chế tạo robot cho đến khi tham gia cuộc thi thực tế Các đội luôn được yêu cầu hợp tác toàn diện với ban tổ chức để đảm bảo an toàn cho cuộc thi Robocon đối với tất cả người tham gia, bao gồm các thành viên trong đội, khán giả, cán bộ và nhân viên, cũng như môi trường xung quanh Cuộc thi trong nước Tất cả các cuộc thi trong nước để chọn ra các đội đại diện cho ABU Robocon

2025 Ulaanbaatar, Mông Cổ phải tuân thủ các quy tắc được nêu trong sổ tay luật này Tuy nhiên, cần hiểu rằng nếu không có vật liệu, ban tổ chức sẽ sử dụng người thay thế tốt nhất

có thể tại quốc gia/khu vực của mình Thành phần đội Một (1) đội đại diện được chọn từ mỗi quốc gia hoặc khu vực sẽ tham gia ABU Robocon 2025 Là quốc gia đăng cai, Mông Cổ

sẽ có hai (2) đội đại diện Một đội bao gồm ba (3) sinh viên đại học và một giảng viên từ cùng một trường đại học Tối đa 3 sinh viên đại học từ cùng một trường đại học có thể được đăng ký làm Pit Crews Pit Crews có thể hỗ trợ công việc trong khu vực hố, trong việc mang robot từ khu vực hố đến sân thi đấu Họ có thể hỗ trợ các thành viên trong nhóm trong thời gian chuẩn bị Lịch trình 22/8/2025 (Thứ sáu): 23/8/2025 (Thứ bảy): 24/8/2025 (Chủ Nhật):

Ngày diễn ra cuộc thi chạy thử và diễn tập

25/8/2025 (Thứ Hai): Cuộc họp chung của ABU, Hội thảo nhà sản xuất

Chương trình trao đổi hữu nghị Khởi hành AIC Steppe Arena (Ulaanbaatar, Mông Cổ)

26/8/2025 (Thứ

Ba): Địa điểm tổ

chức cuộc thi:

QUY TẮC

1 Thuật ngữ và định nghĩa

Các thuật ngữ và định nghĩa được sử dụng trong luật thi ABU Robocon 2025 Ulaanbaatar được cung cấp trong bảng sau

#

1

Điều

khoản

Robot

Định nghĩa Mỗi đội phải có 2 robot để chơi Robot có thể hoàn toàn tự động, bán tự động hoặc điều khiển thủ công

Chu vi đế là một khung hình trụ được trang bị thanh bảo vệ bằng cao su xốp Nó có chiều cao 300 mm và đường kính ngoài 800 mm, bao quanh đế của robot

Chu vi cơ sở phải được định vị theo chiều thẳng đứng và không quá

Cao hơn bề mặt sân thi đấu 50 mm

Tất cả các robot đều phải có chu vi đế do nhóm thực hiện

Màu bên ngoài của chu vi cơ sở phải là đỏ hoặc xanh, tùy thuộc vào bên chơi được chỉ định của đội Các đội phải thay đổi màu của chu vi cơ sở cho phù hợp trước mỗi trận đấu

Cơ chế dự phòng là một bộ phận được thiết kế cho các nhiệm vụ chuyên biệt

Mỗi robot có thể có một cơ cấu dự phòng, có thể bao gồm bộ truyền động và nguồn điện Tuy nhiên, sau khi trang bị cho robot cơ cấu dự phòng, robot phải tiếp tục tuân thủ các thông

số kỹ thuật được nêu trong Mục 15

Sân chơi bao gồm khu vực chơi, khu vực vận hành, khu vực cơ chế dự phòng và thiết bị (Hình 2)

Khu vực chơi là mặt đất màu xám, dài 15 mét và rộng 8 mét Nó được bao quanh bởi một hàng rào cao

10 cm và rộng 5 cm Khu vực chơi bao gồm bảng rổ và rổ rổ được coi là một phần của khu vực chơi

Khu vực hoạt động là không gian được chỉ định bên cạnh khu vực chơi, nơi các thành viên trong nhóm điều khiển robot của mình trong suốt trò chơi và cấu hình lại chúng nếu cần (Hình 2) Cấu hình lại là quá trình một nhóm khởi động lại một robot bị trục trặc hoặc thay thế cơ chế dự phòng của robot

Các đơn vị chặn bóng và bóng rổ, tuân thủ theo các thông số kỹ thuật của Liên đoàn Bóng rổ Quốc tế (FIBA) dành cho các trận đấu của nam, được sử dụng trong ABU Robocon 2025

Đơn vị Backstop:

2 Chu vi cơ sở

3 Cơ chế dự phòng

4 Sân chơi

5 Khu vực chơi

6 Khu vực hoạt động

7 Cấu hình lại

8 Thiết bị

Các đơn vị chặn bóng được lắp đặt ở mỗi đầu sân thi đấu và bao gồm:

1 Bảng rổ (dài 1800 mm và rộng 1050 mm) 2 Giỏ, gồm các vòng và lưới (đường kính bên trong tối thiểu là 450 mm và tối

đa là 459 mm) Chiều cao của giỏ là 2,43m

3 Cấu trúc hỗ trợ bảng rổ

Bóng rổ và giá đựng bóng:

1 Bóng rổ tiêu chuẩn Size 7 (Chiều dài 750–770 mm, Trọng lượng 580–620 g) được sử dụng trong ABU Robocon 2025 2 Ban tổ chức sẽ cung cấp giá đựng bóng có khả năng chứa cùng lúc năm quả bóng rổ (Hình 2) (tùy theo hình dạng và

kích thước)

3 Giá để bóng phải được đặt ở bên ngoài khu vực hoạt động như thể hiện trong Hình 1 trong suốt thời gian diễn ra trò chơi

Thiết bị tính thời gian: Đồng hồ trò chơi (đo thời lượng tổng thể của trò chơi) và đồng hồ bắn (chỉ ra thời gian còn lại để một đội thực hiện cú đánh sau khi giành được quyền sở hữu) được bố trí

dễ thấy từ các khu vực hoạt động để theo dõi thời gian trôi qua trong suốt quá trình chơi Quyền sở hữu là trạng thái của một đội khi đội đó đang tấn công Quyền sở hữu kết thúc bằng một cú đánh thành công, phạm lỗi hoặc vi phạm

Kiểm soát bóng là tình huống mà robot có tiếp xúc vật lý với bóng và có thể điều khiển bóng Robot được coi là kiểm soát bóng khi nó giữ, rê bóng hoặc chuyền bóng và đội vẫn giữ quyền

sở hữu bóng

Đội sở hữu bóng được coi là đội tấn công

Đội không sở hữu bóng được coi là đội phòng thủ

Thay đổi quyền sở hữu bóng là một quá trình trong đó đội tấn công hiện tại chuyển quyền kiểm soát bóng cho đội đối phương, sau đó đội đối phương trở thành đội phòng thủ mới

Rê bóng là hành động robot ném bóng trên bề mặt sân của khu vực chơi

Chuyền bóng là hành động robot chuyển giao quyền điều khiển bóng cho robot đồng đội

9 Chiếm hữu

10 Kiểm soát bóng

11 Đội tấn công

12 Đội phòng thủ

Thay đổi quyền sở

hữu

13

14 Rê bóng

15 Đi qua

16 Bắn súng

17 Ném bóng vào rổ

Hình 2 Sân thi đấu - Cấu trúc và trang thiết bị

Ném bóng là hành động cố gắng ném bóng vào rổ của đội đối phương để ghi điểm Ném bóng vào rổ là một hình thức ném bóng trong đó robot đẩy bóng vào rổ bằng cách nhảy và trực tiếp đưa bóng vào rổ khi đang ở trên không

2 Giờ chơi

2.1 Cuộc thi ABU ROBOCON 2025: Mỗi trận đấu bao gồm một hiệp đấu duy nhất kéo dài 120 giây

ở vòng loại và 160 giây ở vòng loại trực tiếp

2.2 Biến thể của đơn vị tổ chức cuộc thi trong nước: đơn vị tổ chức cuộc thi trong nước có sự linh hoạt để đặt thời lượng trò chơi ở mức 160 giây cho một hiệp đấu duy nhất ở vòng loại

2.3 Mỗi lần sở hữu bóng trong trò chơi được phân bổ một đồng hồ

bấm giờ 20 giây 2.4 Đồng hồ trò chơi sẽ bị tạm dừng trong những

trường hợp cụ thể, bao gồm: 2.4.1 Thay đổi quyền sở hữu bóng 2.4.2

Lỗi 2.4.3 Vi phạm 2.4.4 Các lần dừng khác do trọng tài quyết định

3 Sở hữu đầu tiên

3.1 Một trận bóng rổ robot bắt đầu bằng việc tung đồng xu để xác định đội nào sẽ có trước

sở hữu Người tổ chức sẽ cung cấp một đồng xu có mặt màu đỏ và xanh

3.2 Sau khi quyết định đội sở hữu đầu tiên, trọng tài chính bắt đầu thời gian “thiết lập thời gian” cho thiết lập robot cho các đội

Thiết lập robot

4

4.1 Một khoảng thời gian 'thiết lập' một phút được phân bổ cho các đội để chuẩn bị rô-bốt của họ cho một trò chơi

4.2 Trong thời gian “thiết lập”, mỗi đội phải thiết lập và đặt robot của mình vào vị trí của họ bên phòng thủ

4.3 Một robot để kiểm soát bóng cho đội đang sở hữu bóng phải được định vị ngay lập tức phía sau đường biên được chỉ định để ném bóng

4.4 Nếu một đội không hoàn thành việc thiết lập rô-bốt của mình trong thời gian 'thiết lập', đội đó phải đặt và rời khỏi robot của mình ở phía phòng thủ để bắt đầu trò chơi

4.5 Sau khi trò chơi bắt đầu, đội nào không hoàn thành việc thiết lập có thể cấu hình lại robot của họ bằng cách tuân thủ các quy tắc cấu hình lại được nêu trong

5 Bắt đầu trò chơi

5.1 Sau khi thời gian thiết lập kết thúc, thời gian đếm ngược (5-0 giây) sẽ được bắt đầu bởi người đứng đầu

sự cho phép của trọng tài

5.2 Vào cuối thời gian đếm ngược, trò chơi bắt đầu bằng tiếng còi hoặc tiếng chuông của trọng tài Khi trò chơi bắt đầu, đội sở hữu có thể đưa bóng vào robot được đặt ngay sau đường biên được chỉ định Đội tấn công

6

6.1 Mục tiêu chính của đội tấn công là ghi điểm bằng cách ném bóng vào

rổ của đội đối phương từ phía tấn công của họ trong thời gian tính giờ ném

6.2 Đội tấn công có thể tiến tới phía tấn công của họ trong khu vực chơi thông qua một trong hai cách sau:

rê bóng hoặc chuyền bóng cho một robot khác ở phía tấn công

6.2.1 Nếu đội tấn công chọn rê bóng, một robot điều khiển bóng phải rê bóng ít nhất một lần về phía tấn công (bóng tiếp xúc với bề mặt của phía tấn công) trước khi chu vi cơ sở của

nó hoàn toàn đi vào phía tấn công

6.2.2 Nếu đội tấn công chọn vượt qua, robot tiếp nhận phải hoàn toàn nằm trong phạm vi tấn công diện tích tiếp xúc bề mặt bên cạnh, bao gồm không gian phía trên phía tấn công

6.3 Nếu robot của đội tấn công mất quyền kiểm soát bóng, do chính nó, do đội phòng thủ chơi phòng thủ (tức là cướp bóng, chặn bóng hoặc chặn bóng) hoặc ném bóng không thành công, đội tấn công có thể nhặt bóng hoặc bật bóng để giữ quyền kiểm soát bóng, tuy nhiên, đồng hồ ném bóng sẽ không được thiết lập lại

6.4 Rê bóng 6.4.1 Cả việc thả và nhặt bóng đều phải được thực hiện từ độ cao ít nhất 700

mm so với bề mặt sân của khu vực chơi (sẽ được đo từ điểm thấp nhất của quả bóng)

6.4.2 Robot rê bóng không được che phủ hoặc bao quanh bóng ngoại trừ tay rê bóng trên 700

ừm

6,5 Đi qua

6.5.1 Để hợp lệ, quả bóng phải được ném đến robot đồng đội từ khoảng cách ít nhất là

1000 mm, đo từ điểm gần nhất của robot Bắn

6.6

6.6.1 Robot ném bóng phải thực hiện ít nhất một lần rê bóng tại bất kỳ điểm nào nhưng trước khi ném bóng cho mỗi lần giành quyền kiểm soát bóng Tuy nhiên, robot có thể ném bóng mà không cần rê bóng nếu nó ném bóng ngay sau khi giành quyền kiểm soát bóng

mà không thay đổi vị trí hoặc khi đang ở trên không

6.6.2 Ném bóng vào rổ:

6.6.2.1

6.6.2.2

Một robot phải nhảy độc lập khi thực hiện cú ném úp rổ Nếu robot nhảy điều khiển bóng và ở trong phạm vi của vùng sơn, nó

được coi là robot thực hiện cú ném úp rổ

6.6.2.3

6.6.2.4

Quả bóng phải theo hướng rơi của nó sau khi được robot thả ra

Robot ném bóng có thể giữ chặt rổ sau khi thả bóng

6.7 Ghi điểm

6.7.1 Điểm sẽ được trao cho những cú đánh thành công dựa trên vùng bắn và loại bắn như sau:

6.7.1.1 Ba (3) điểm cho một cú đánh được thực hiện từ vùng 3 điểm Chu vi cơ sở của robot phải nằm hoàn toàn trong vùng 3 điểm trước, trong và sau cú đánh bao gồm cả khoảng không phía trên vùng đó

6.7.1.2

6.7.1.3

Hai (2) điểm cho một cú đánh không phải là cú đánh 3 điểm cũng không phải là cú đánh úp Bảy (7) điểm cho một cú đánh úp

6.7.2 Một cú đánh được thực hiện sau khi đồng hồ đánh bóng, thời gian thi đấu hoặc tín hiệu của trọng tài hết hạn sẽ không được tính

được thưởng bất kỳ điểm nào

6.7.3 Một cú đánh từ phía phòng thủ của đội mình sẽ không được tính

điểm 6.7.4 Một cú đánh được định nghĩa là quả bóng được ném hoàn

toàn từ bất kỳ bộ phận nào của robot

7 Thay đổi quyền sở hữu

7.1 Khi trọng tài chính ra hiệu đổi quyền sở hữu bóng, đồng hồ bấm giờ sẽ dừng lại và trọng tài lấy bóng ra khỏi sân thi đấu, tất cả các robot phải dừng hẳn ở vị trí hiện tại

7.2 Sau khi trọng tài lấy bóng ra khỏi sân thi đấu, cả hai đội phải di chuyển ngay lập tức

về phía phòng thủ của họ trong khoảng thời gian 10 giây theo hiệu lệnh của trọng tài chính

7.3 Một robot điều khiển bóng cho đội giành quyền sở hữu phải di chuyển ngay phía sau đường cơ sở được chỉ định để tải bóng

7.4 Khi hết thời gian 10 giây hoặc cả hai đội đã sẵn sàng cho trận đấu, trọng tài sẽ ra hiệu cho trận đấu tiếp tục Đồng hồ đếm ngược sẽ bắt đầu đếm ngược 20 giây

7.5 Khi trò chơi bắt đầu, đội sở hữu bóng được phép đưa bóng vào rô-bốt của mình

được bố trí ngay phía sau đường biên được chỉ định

Đội phòng thủ

8

8.1 Mục tiêu chính của đội phòng thủ là ngăn chặn đội tấn công ghi bàn bằng

chặn bóng, cướp bóng hoặc phá vỡ đường chuyền của đối phương

8.2 Nếu robot của đội tấn công mất quyền kiểm soát bóng, do chính nó, do đội phòng thủ chơi phòng thủ (tức là cướp bóng, chặn bóng hoặc chặn bóng) hoặc do ném bóng không thành công, đội phòng thủ có thể nhặt hoặc bật bóng để giành lại quyền sở hữu

8.2.1 Nếu đội phòng thủ nhặt hoặc bật bóng, quyền sở hữu sẽ ngay lập tức chuyển sang

Họ có thể bắt đầu tấn công mà không cần chờ tín hiệu của trọng tài

8.2.2 Nếu đội phòng thủ nhặt hoặc bắt được bóng bật lại và muốn thiết lập để sở hữu bóng,

họ có thể yêu cầu trọng tài bắt đầu thay đổi quyền sở hữu

8.3 Đội phòng thủ chỉ được phòng thủ trong phạm vi phòng thủ được chỉ định của mình trong khu vực thi đấu

khu vực

8.4 Nếu đội phòng thủ không chuyển sang phía phòng thủ của mình trong khung thời gian

do trọng tài đưa ra, họ sẽ bị cấm thực hiện bất kỳ hành động phòng thủ nào cho đến khi hoàn tất quá trình chuyển đổi

9 Lỗi

9.1 Nếu một robot đi vào chu vi căn cứ của robot đối phương và chạm vào bất cứ thứ gì khác ngoài căn cứ cơ bản, nó sẽ được coi là phạm lỗi

9.2 Một robot có thể chạm vào các robot đối phương bằng chu vi cơ sở của nó Tuy nhiên, nếu một robot đẩy

đối với robot của đội đối phương, hành động này được coi là phạm lỗi

1.3 Nếu đội tấn công phạm lỗi, sẽ có sự thay đổi quyền sở hữu 1.4 Nếu đội phòng thủ phạm lỗi, sẽ có những hành động sau: 9.2.1 Khi có tín hiệu của trọng tài, đồng hồ bấm giờ

sẽ dừng lại và robot của đội phòng thủ phải ngay lập tức thoát khỏi sự tiếp xúc với robot đối phương và tạo ra khoảng cách ít nhất là 1 mét (trọng tài sẽ xác định xem có thỏa mãn không)

9.2.2 Nếu robot phòng thủ không thể tự di chuyển, các thành viên trong đội được phép rút lui robot không được tiếp xúc nhưng bị cấm thực hiện bất kỳ hành động nào khác với robot 9.2.3 Đội tấn công sẽ được thưởng điểm từ khu vực được chỉ định nơi phạm lỗi

đã xảy ra Những điểm này sẽ không được tính là một lần bắn thành công

9.2.3.1 Nếu chu vi cơ sở của robot bị phạm lỗi nằm hoàn toàn trong vùng 3 điểm bao gồm cả khoảng không phía trên hoặc chu vi cơ sở của robot nằm trên đường trung tâm, đội tấn công sẽ được thưởng ba (3) điểm

9.2.3.2 Nếu chu vi cơ sở của robot bị phạm lỗi nằm trong vùng 2 điểm, đội tấn công sẽ được thưởng hai (2) điểm

9.2.3.3 Nếu robot bị phạm lỗi đang thực hiện cú ném úp rổ, đội tấn công sẽ được trao giải bảy (7) điểm

9.2.4 Nếu robot tấn công vẫn đứng sau khi phạm lỗi, trọng tài sẽ tiếp tục trò chơi

và thời gian còn lại sẽ tiếp tục