bài tập lớn điều khiển logic plc lập trình và mô phỏng hệ thống khoan bốn lỗ bằng ngôn ngữ ladder

Lập trình và mô phỏng Công nghệ khoan 4 lỗ trên Tia Portal……….... Chương I: Giới thiệu về công nghệ khoan bốn lỗMô tả công nghệ là khi có tín hiệu mở máy m và mạch điều khiển thì mũi kho

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

KHOA/VIỆN ĐIỆN

Bài tập lớn Môn học: Điều khiển Logic & PLC

Đề tài:

Lập trình và mô phỏng hệ thống khoan bốn lỗ

bằng ngôn ngữ LADDER

Giáo viên hướng dẫn: Phan Thị Huyền Châu

Sinh viên thực hiện: Đỗ Thành Huân – MSSV: 20191863

Đỗ Văn Hùng – MSSV: 20191865

Ngô Sỹ Hùng – MSSV: 20181505

Nguyễn Mạnh Hùng – MSSV: 20191520

Thân Hoàng Gia Huy – MSSV: 20170142 Nhóm thực hiện: Nhóm 11

Mã lớp: 133139

Mục Lục

Chương I: Giới thiệu về công nghệ khoan bốn

lỗ……….

Chương II: Lập trình và mô phỏng………

I Lập GRAFCET mô tả hệ thống……….

II Xác định các hàm điều khiển………

III Lập trình và mô phỏng Công nghệ khoan 4 lỗ trên Tia Portal………

Chương I: Giới thiệu về công nghệ khoan bốn lỗ

Mô tả công nghệ là khi có tín hiệu mở máy m và mạch điều khiển thì mũi khoan khoan lần lượt bốn lỗ theo trình tự: Xuống/lên – Sang phải – Xuống/lên – đi vào – Xuống/lên – Sang trái – Xuống/lên – Đi ra

Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ thống thì ta sẽ sử dụng phương pháp GRAFCET

Chương 2: Lập trình và mô phỏng

I Lập GRAFCET mô tả hệ thống

II Xác định các hàm điều khiển

Từ GRAFCET, ta xác định được các hàm điều khiển:

S0+ = c0*S6 + g

S0- = S1

F(S ) = (c0 0*S6 + S ) *0

S1+ = (m + a0b0c0) *S + b0 1*S3 + c1*S4 + b0*S5

S1- = S2

F(S1) = ((m + a0b0c0) *S + b0 1*S3 + c1*S4 + b0*S +S5 1) *

S2+ = a1*S1

S2- = S + S + S + S3 4 5 6

F(S2) = (a1*S1 + S ) *2

S3+ = b0c *S0 2

S3- = S1

F(S3) = (b0 0c *S2 + S ) *3

S4+ = b1c *S0 2

S4- = S1

F(S4) = (b1c0*S2 + S ) *4

S5+ = b1c *S1 2

S5- = S1

F(S5) = (b1 1c *S2 + S ) *5

S6+ = b0c *S1 2

S6- = S0

F(S6) = (b0 1c *S2 + S ) *6

III.Lập trình và mô phỏng công nghệ khoan bốn lỗ trên Tia Portal

Lập trình bằng ngôn ngữ LADDER trong Tia Portal

Sau khi đã lập trình xong ta sẽ tiến hành mô phỏng công nghệ:

Ban đầu tác dụng tín hiệu xác lập g vào thì hệ thống ở trạng thái S0

Sau đó ngừng tác dụng tín hiệu xác lập g nhấn nút ấn m thì mũi khoan sẽ thực hiện trạng thái A+ là khoan xuống

Sau đó bỏ tay khỏi nút ấn m, khi mũi khoan khoan xong và đã ở vị trí a1 thì sẽ tiếp tục thực hiện trạng thái A- là nâng mũi khoan lên

Sau khi mũi khoan trở lại và ở vị trí b0c0 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện trạng thái B+

là sang phải

Khi mũi khoan thực hiện xong trạng thái sang phải B+ thì mũi khoan tiếp tục thực trạng thái A+ đi xuống để khoan lỗ thứ 2 khi mũi khoan ở vị trí b1

Sau khi đã thực hiện xong quá trình khoan ở lỗ thứ 2 và ở vị trí a1 thì mũi khoan thực hiện trạng thái A- đi lên

Sau khi đi lên và ở vị trí b1c0 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện trạng thái C+ đi vào để tiến vào vị trí mũi khoan thứ 3

Khi đã tiến đến vị trí c1 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện trạng thái A+ đi xuống để khoan

lỗ thứ 3

Sau khi đã khoan xong lỗ thứ 3 và đang ở vị trí a1 thì mũi khoan thực hiện trạng thái A-

đi lên để tiếp tục thực hiện mũi khoan thứ 4

Sau khi đã đi lên và đang ở vị trí b1c1 thì mũi khoan thực hiện quá trình đi sang trái

B-Khi đã đến vị trí b0 thì mũi khoan thực hiện trạng thái A+ đi xuống để thực hiện khoan lỗ thứ 4

Khi đã đến vị trí a1 thì mũi khoan sẽ thực hiện trạng thái A- đi lên

Cuối cùng mũi khoan ở vị trí b0c1 thực hiện quá trình tiếp theo C- là đi ra để trở về trạng thái ban đầu để tiếp tục thực hiện chu trình mới

Ngay khi mũi khoan trở về vị trí c0 thì mũi khoan tiếp tục thực hiện chu trình tiếp theo