1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m

82 3 0
Tài liệu được quét OCR, nội dung có thể không chính xác

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Chế Tạo Robot Di Chuyển Trên Kính Có Vách Ngăn 5mm
Tác giả Nguyen Tan Phat, Nguyen Trung Nghia, Nguyen Huu Phuoc, Si Ho Phi, Nguyen Thi Kim Thoa
Người hướng dẫn TS. Đặng Tiến Phúc
Trường học Trường Đại Học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Động Lực
Thể loại khóa luận tốt nghiệp
Năm xuất bản 2023
Thành phố TP. HCM
Định dạng
Số trang 82
Dung lượng 14,95 MB

Nội dung

Ngày đăng: 20/02/2024, 13:28

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.  1  Hình  ảnh  tổng  quan của  robot - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
Hình 2. 1 Hình ảnh tổng quan của robot (Trang 22)
Hình  2.  2  Cốc  hút  Các  công  thức  tính  toán  đối  với  cốc  hút  được  tham  khảo  từ  tài  liệu  [10] - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 2. 2 Cốc hút Các công thức tính toán đối với cốc hút được tham khảo từ tài liệu [10] (Trang 23)
Hình  2.  4  Pm  lipo  Công  thức  tính  toán  thời  gian  được  tham  khảo  từ  nguồn  tài  liệu  [19] - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 2. 4 Pm lipo Công thức tính toán thời gian được tham khảo từ nguồn tài liệu [19] (Trang 26)
Hình  2.  5  Giao  diện  của  NX  12 - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 2. 5 Giao diện của NX 12 (Trang 27)
Hình  3.  3  Phân  bố  xy  lanh  trên  robot - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 3 Phân bố xy lanh trên robot (Trang 29)
Hình  3.  2  Hình  ảnh  thực  tế - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 2 Hình ảnh thực tế (Trang 29)
Hình  3.  4:  Bản  vẽ  cốc  hút - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 4: Bản vẽ cốc hút (Trang 33)
Hình  3.  5  Hình  ảnh  thực  tế  cốc  hút  Thông  số  của  cốc  hút: - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 5 Hình ảnh thực tế cốc hút Thông số của cốc hút: (Trang 34)
Hình  3.  6:  Cơ  cấu  nhắc - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 6: Cơ cấu nhắc (Trang 35)
Hình  3.  9:  Piston  nhắc - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 9: Piston nhắc (Trang 37)
Hình  3.  12:  Mạch  điện  điều  khiển  khí  nén  thủy  lực - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 12: Mạch điện điều khiển khí nén thủy lực (Trang 40)
Hình  3.  14:  Sơ  đồ  điện  điều  khiển  3.5.2  Mô  tá  nguyên  lí  điện  điều  khiến - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 14: Sơ đồ điện điều khiển 3.5.2 Mô tá nguyên lí điện điều khiến (Trang 43)
Hình  3.  19:  Đề  kết  nỗi  PS2 - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 19: Đề kết nỗi PS2 (Trang 50)
Hình  3.  21:  Giao  điện  chương  trình  IDE - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
nh 3. 21: Giao điện chương trình IDE (Trang 53)
Bảng  3.  2:  Kết  quả  thử  nghiệm - Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m
ng 3. 2: Kết quả thử nghiệm (Trang 56)

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w