1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn

77 5 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Hệ Thống Lái Xe Tải 2,5 Tấn
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Định dạng
Số trang 77
Dung lượng 1,14 MB

Cấu trúc

  • CHƯƠNG I..................................................................................................................................5 (4)
    • 1. Công dụng, phân loại và yêu cầu (4)
      • 1.1. Công dụng (0)
      • 1.2. Các trạng thái quay vòng của xe (0)
      • 1.3. Phân loại hệ thống lái (0)
    • 2. Các bộ phận hợp thành hệ thống lái ô tô (7)
      • 2.1. Vành lái (0)
      • 2.2. Trục lái (0)
      • 2.3. Cơ cấu lái (8)
      • 2.4. Góc đặt bánh xe (16)
      • 2.5. Dẫn động lái (21)
      • 2.6. Hệ thống lái có trợ lực (23)
  • CHƯƠNG II...............................................................................................................................25 (25)
    • 1. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cơ cấu lái (25)
      • 1.1. Bánh răng – thanh răng (25)
      • 1.2. Trục vít – ê cubi – thanh răng – cung răng (0)
    • 2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế dẫn động lái (25)
      • 2.1. Dẫn động lái với hình thang lái 4 khâu (25)
      • 2.2. Dẫn động lái với hình thang lái 6 khâu (26)
    • 3. Phân tích lựa chọn phương án cường hóa lái (26)
      • 3.1. Cường hóa điện (26)
      • 3.2. Cường hóa khí nén (26)
      • 3.3. Cường hóa thủy lực (27)
  • CHƯƠNG III.............................................................................................................................28 (28)
    • I. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG LÁ (29)
      • 1. Tính toán động học hình thang lái (29)
      • 2. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết (31)
      • 3. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế (31)
      • 4. Xác định mô men cản quay vòng tại chỗ (34)
      • 5. Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái (37)
      • 6. Xác định góc quay vành lái và bán kính quay vòng ô tô (38)
    • II. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI TRỤC VÍT – Ê CUBI – THANH RĂNG – (39)
      • 1. Thông số hình học (39)
      • 2. Thiết kế bộ truyền trục vít – ê cubi (39)
      • 3. Thiết kế bộ truyền thanh răng - cung răng (44)
        • 3.1. Chọn vật liệu (44)
        • 3.2. Xác định các thông số của bộ truyền (44)
    • III. TÍNH BỀN HỆ THỐNG LÁI (47)
      • 1. Tính bền trục lái (47)
      • 2. Tính bền đòn quay đứng (48)
      • 3. Tính bền đòn kéo dọc (50)
      • 4. Tính bền đòn kéo ngang (51)
      • 5. Tính bền đòn bên (53)
      • 6. Tính bền khớp cầu (Rô tuyn) (55)
  • CHƯƠNG IV.............................................................................................................................56 (57)
    • I. CÁC YÊU CẦU CỦA CƯỜNG HÓA LÁ (57)
    • II. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CƯỜNG HÓA LÁI (57)
      • 1. Một số phương án bố trí cường hóa hệ thống lái (57)
      • 2. Chọn van phân phối (61)
      • 3. Nguyên lý làm việc của van phân phối kiểu van xoay (61)
    • III. TÍNH TOÁN CƯỜNG HÓA LÁI (62)
      • 1. Lực lái lớn nhất đặt lên vành tay lái (62)
      • 2. Xây dựng đặc tính cường hóa lái (62)
      • 3. Xác định lực tính toán (64)
      • 4. Tính toán xilanh lực (65)
      • 5. Tính chọn bơm trợ lực (67)
      • 6. Tính toán các chi tiết của van phân phối (68)
  • CHƯƠNG V..............................................................................................................................70 (0)
    • I. BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁ (71)
      • 1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống (71)
      • 2. Sửa chữa chi tiết hệ thống lái (71)
    • II. SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI (72)

Nội dung

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU.............................................................................................................................4 CHƯƠNG I..................................................................................................................................5 TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI.................................................................................................5 1. Công dụng, phân loại và yêu cầu.......................................................................................5 1.1. Công dụng.....................................................................................................................5 1.2. Các trạng thái quay vòng của xe....................................................................................5 1.3. Phân loại hệ thống lái....................................................................................................6 2. Các bộ phận hợp thành hệ thống lái ô tô..........................................................................7 2.1. Vành lái.........................................................................................................................7 2.2. Trục lái..........................................................................................................................8 2.3. Cơ cấu lái......................................................................................................................8 2.4. Góc đặt bánh xe...........................................................................................................16 2.5. Dẫn động lái................................................................................................................21 2.6. Hệ thống lái có trợ lực.................................................................................................23 CHƯƠNG II...............................................................................................................................25 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ..............................................................25 1. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cơ cấu lái......................................................25 1.1. Bánh răng – thanh răng................................................................................................25 1.2. Trục vít – ê cubi – thanh răng – cung răng..................................................................25 2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế dẫn động lái.................................................25 2.1. Dẫn động lái với hình thang lái 4 khâu........................................................................25 2.2. Dẫn động lái với hình thang lái 6 khâu........................................................................26 3. Phân tích lựa chọn phương án cường hóa lái.............................................................26 3.1. Cường hóa điện...........................................................................................................26 3.2. Cường hóa khí nén......................................................................................................26 3.3. Cường hóa thủy lực.....................................................................................................27 CHƯƠNG III.............................................................................................................................28 TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LÁI XE TẢI 2,5 TẤN – XE THAM KHẢO: HUYNDAI 2,5 TẤN HD65..........................................................................................................................................28 Các số liệu thiết kế....................................................................................................................28 I. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG LÁI.......................................................29 1. Tính toán động học hình thang lái...........................................................................29 2. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết........................................31 3. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế...........................................31 NGUYỄN TƯỜNG HƯNG – Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG K55 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE TẢI 4. Xác định mô men cản quay vòng tại chỗ................................................................34 5. Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái.......................................................37 6. Xác định góc quay vành lái và bán kính quay vòng ô tô........................................38 II. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI TRỤC VÍT – Ê CUBI – THANH RĂNG – CUNG RĂNG........................................................................................................................39 1. Thông số hình học.....................................................................................................39 2. Thiết kế bộ truyền trục vít – ê cubi.........................................................................39 3. Thiết kế bộ truyền thanh răng cung răng.............................................................43 3.1. Chọn vật liệu..............................................................................................................44 3.2. Xác định các thông số của bộ truyền..........................................................................44 III. TÍNH BỀN HỆ THỐNG LÁI...........................................................................................47 1. Tính bền trục lái.......................................................................................................47 2. Tính bền đòn quay đứng..........................................................................................48 3. Tính bền đòn kéo dọc...............................................................................................50 4. Tính bền đòn kéo ngang...........................................................................................51 5. Tính bền đòn bên......................................................................................................53 6. Tính bền khớp cầu (Rô tuyn)...................................................................................54 CHƯƠNG IV.............................................................................................................................56 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƯỜNG HÓA LÁI.............................................................................56 I. CÁC YÊU CẦU CỦA CƯỜNG HÓA LÁI....................................................................56 II. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CƯỜNG HÓA LÁI.............................................56 1. Một số phương án bố trí cường hóa hệ thống lái...................................................56 2. Chọn van phân phối.................................................................................................60 3. Nguyên lý làm việc của van phân phối kiểu van xoay............................................60 III. TÍNH TOÁN CƯỜNG HÓA LÁI..............................................................................61 1. Lực lái lớn nhất đặt lên vành tay lái........................................................................61 2. Xây dựng đặc tính cường hóa lái.............................................................................61 3. Xác định lực tính toán..............................................................................................63 4. Tính toán xilanh lực.................................................................................................64 5. Tính chọn bơm trợ lực.............................................................................................66 6. Tính toán các chi tiết của van phân phối................................................................67 CHƯƠNG V..............................................................................................................................70 BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI...................................................................70 I. BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI..............................................................70 1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống...................................................................................70 2. Sửa chữa chi tiết hệ thống lái...................................................................................70

Công dụng, phân loại và yêu cầu

Hệ thống lái ô tô có chức năng thay đổi hướng di chuyển bằng cách quay các bánh xe dẫn hướng, đồng thời giữ cho ô tô di chuyển thẳng hoặc theo đường cong khi cần thiết.

Việc điều khiển hướng chuyển động của xe bắt đầu từ vành lái, nơi người lái tác động lực vào hệ thống lái Trục lái truyền mô men từ vô lăng tới cơ cấu

1.2 Các trạng thái quay vòng của xe

Quá trình chuyển động và thay đổi hướng của xe trên đường là một hiện tượng phức tạp Khi xe di chuyển trên đường vòng với tốc độ thấp, mỗi vị trí góc quay của vành tay lái nhất định sẽ tương ứng với một bán kính quay vòng R0 Tình huống này có thể được coi là trạng thái quay vòng tĩnh, nơi xe quay vòng đủ để duy trì sự ổn định.

Trong thực tế, xe thường di chuyển với tốc độ lớn, dẫn đến quá trình quay vòng động Hai trạng thái quay vòng phổ biến là quay vòng thiếu và quay vòng thừa, xảy ra do sự thay đổi tốc độ di chuyển, cùng với sự đàn hồi của lốp và hệ thống treo.

Khi thực hiện quay vòng xe, nếu thiếu, người lái cần tăng góc quay vành lái một lượng δ v1 để đạt bán kính R0 Ngược lại, trong trường hợp quay vòng thừa, người lái phải giảm góc quay vành lái một lượng ∂ v1 để điều chỉnh theo bán kính R0.

Quay vòng thừa và quay vòng thiếu là những trạng thái nguy hiểm có thể làm mất ổn định và kiểm soát xe, do gia tăng lực ly tâm khi tốc độ quay vòng tăng Trong những tình huống này, người lái cần có kinh nghiệm xử lý tốt Ngoài ra, chất tải và độ đàn hồi của lốp cũng ảnh hưởng đến khả năng quay vòng và an toàn khi di chuyển, đặc biệt đối với những xe có tốc độ cao.

Trạ ng thá i quay vòng thiê u: Rqv>Ro R o

Trạ ng thá i quay vòng thõa: Rqv

Ngày đăng: 28/01/2024, 16:26

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1]. Lý thuyết ôtô máy kéo, Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, Nxb Khoa học và Kĩ thật, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết ôtô máy kéo
Tác giả: Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng
Nhà XB: Nxb Khoa học và Kĩ thật
Năm: 2008
[3]. Chi tiết máy (I, II), Nguyễn Trọng Hiệp, Nxb Giáo Dục, 1997 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Chi tiết máy (I, II)
Tác giả: Nguyễn Trọng Hiệp
Nhà XB: Nxb Giáo Dục
Năm: 1997
[6]. Tính toán sức kéo ô tô, Phạm Minh Thái, 1991 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tính toán sức kéo ô tô
Tác giả: Phạm Minh Thái
Năm: 1991
[7]. Máy thủy lực và truyền động thủy lực, Nguyễn Phú Vịnh Sách, tạp chí
Tiêu đề: Máy thủy lực và truyền động thủy lực
Tác giả: Nguyễn Phú Vịnh
[8]. Máy thủy lực thể tích, Hoàng Thị Bích Ngọc Sách, tạp chí
Tiêu đề: Máy thủy lực thể tích
Tác giả: Hoàng Thị Bích Ngọc
[10]. Hướng dẫn làm đồ án môn học: Thiết kế hệ thống lái của ô tô máy kéo bánh xe, Phạm Minh Thái Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hướng dẫn làm đồ án môn học: Thiết kế hệ thống lái của ô tô máy kéo bánh xe
Tác giả: Phạm Minh Thái
[11]. Tính toán thiết kế hệ thống lái, Nguyễn Văn Chưởng Sách, tạp chí
Tiêu đề: Tính toán thiết kế hệ thống lái
Tác giả: Nguyễn Văn Chưởng
[12]. Kết cấu ô tô, Nguyễn Khắc Trai - Nguyễn Trọng Hoan - Hồ Hữu Hải - Phạm Huy Hường - Nguyễn Văn Chưởng - Trịnh Minh Hoàng, Nxb Bách Khoa Hà Nội, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kết cấu ô tô
Tác giả: Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hoàng
Nhà XB: Nxb Bách Khoa Hà Nội
Năm: 2009
[13]. Thiết kế tính toán ô tô, Nguyễn Trọng Hoan, 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thiết kế tính toán ô tô
Tác giả: Nguyễn Trọng Hoan
Năm: 2011
[14]. Kỹ thuật đo, Ninh Đức Tốn - Nguyễn Trọng Hùng, Nxb Giáo Dục, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kỹ thuật đo
Tác giả: Ninh Đức Tốn, Nguyễn Trọng Hùng
Nhà XB: Nxb Giáo Dục
Năm: 2007
[2]. Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo (I, II, III), Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên, Giáo trình, 1998 Khác
[4]. Thiết kế tính toán hệ dẫn động cơ khí (I, II), Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Nxb Giáo Dục, 1998 Khác
[5]. Trang bị thủy khí trên ô tô và xe máy, Bộ môn ô tô Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 1999 Khác
[9]. Chuẩn đoán trạng thái kỹ thuật động cơ ô tô, Nguyễn Khắc Trai, 2000 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1: Các trạng thái quay vòng của xe 1.2. Phân loại hệ thống lái - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 1 Các trạng thái quay vòng của xe 1.2. Phân loại hệ thống lái (Trang 6)
Hình 3: Quy luật thay đổi tỷ số truyền i c  của cơ cấu lái - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 3 Quy luật thay đổi tỷ số truyền i c của cơ cấu lái (Trang 9)
Hình 4: Cơ cấu lái trục vít chốt quay - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 4 Cơ cấu lái trục vít chốt quay (Trang 11)
Hình 5: Cơ cấu lái trục vít con lăn - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 5 Cơ cấu lái trục vít con lăn (Trang 12)
Hình 6: Cơ cấu lái kiểu bánh răng – thanh răng - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 6 Cơ cấu lái kiểu bánh răng – thanh răng (Trang 13)
Hình 8: Cơ cấu lái kiểu trục vít ecubi – thanh răng – cung răng - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 8 Cơ cấu lái kiểu trục vít ecubi – thanh răng – cung răng (Trang 15)
Hình 10: Góc nghiêng trụ đứng và chế độ lệch dọc - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 10 Góc nghiêng trụ đứng và chế độ lệch dọc (Trang 17)
Hình 12: Độ chụm - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 12 Độ chụm (Trang 19)
Hình 14: Sự trượt bên khi quay vòng - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 14 Sự trượt bên khi quay vòng (Trang 20)
Hình 15: Sơ đồ quay vòng - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 15 Sơ đồ quay vòng (Trang 20)
Hình 16: Quan hệ hình học của ACKERMAN - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 16 Quan hệ hình học của ACKERMAN (Trang 21)
Hình 19: Bố trí hai cầu trước dẫn hướng - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 19 Bố trí hai cầu trước dẫn hướng (Trang 23)
Hình 21: Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái khi quay vòng - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 21 Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái khi quay vòng (Trang 24)
Hình 20: Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái ở vị trí trung gian - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 20 Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái ở vị trí trung gian (Trang 24)
Hình 22: Hình thang lái 4 khâu 2.2. Dẫn động lái với hình thang lái 6 khâu - thiết kế hệ thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn
Hình 22 Hình thang lái 4 khâu 2.2. Dẫn động lái với hình thang lái 6 khâu (Trang 26)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w