Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề Điện tử dân dụng Trình độ Cao đẳng)

ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ

Cấu trúc của 1 bộ lập trình cỡ nhỏ

Hướng dẫn cài đặt và sử dụng chương trình LOGO! Soft comfort V7.0

3.1 Hướng dẫn cài đặt chương trình

3.2 Hướng dẫn sử dụng chương trình

Thực hành

2 Bài 2: Các tập lệnh cơ bản 16 8 7 1

1 Tập lệnh về tiếp điểm 2 2

2.6 Timer Edge triggered Wiping delay

3 Bài 3: Lệnh đồng hồ thời gian thực 16 8 7 1

4 Bài 4: Lắp đặt mô hình điều khiển bằng bộ lập trình cỡ nhỏ 24 12 11 1

BÀI 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ

LOGO là sản phẩm điều khiển logic nhỏ gọn của SIEMENS, nổi bật với tính năng bền bỉ, giá cả cạnh tranh và dễ dàng lập trình Với thiết kế nhỏ gọn kèm màn hình và bàn phím giao tiếp trực quan, LOGO rất lý tưởng cho việc phát triển các ứng dụng tự động hóa.

- Trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của bộ lập trình cỡ nhỏ.

- Thực hiện được sự kết nối giữa bộ lập trình cỡ nhỏ và các thiết bị ngoại vi.

- Mô tả được cấu trúc của chương trình bộ lập trình cỡ nhỏ

- Chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập.

1 Tổng quát về bộ điều khiển lập trình

Phương pháp này sử dụng các thiết bị điện như nút nhấn, rơle, contactor và timer để kết nối và điều khiển một ứng dụng cụ thể.

Phương pháp lập trình thiết bị cụ thể sử dụng ngôn ngữ lập trình riêng biệt để điều khiển các tiếp điểm Ví dụ, với LOGO của SIMENS, ngôn ngữ lập trình được sử dụng là LAD và FBD.

LAD, hay còn gọi là ngôn ngữ hình thang, là một dạng ngôn ngữ lập trình mạch điện Trong khi đó, FBD, hay ngôn ngữ hình khối, thường được sử dụng cho những người có kỹ năng cao trong thiết kế mạch điều khiển số.

2 Cấu trúc của 1 bộ lập trình cỡ nhỏ

Logo có nhiều loại cấu hình khác nhau nhưng chúng đều có chung các thành phần sau:

Nguồn cung cấp có thể được tích hợp sẵn hoặc làm riêng bên ngoài, với nhiều loại điện áp khác nhau tùy thuộc vào từng loại LOGO Có hai loại chính: Loại 1 với điện áp 24V, thường nằm trong khoảng 115 đến 240VDC/AC.

CPU (Bộ xử lý trung tâm) là thành phần chính của máy tính, đóng vai trò quan trọng trong việc lưu trữ và xử lý các chương trình logic phức tạp.

+ I/O phải kết nối với các ngõ vào ra để LOGO có thể giám sát quá trình và đưa ra các tác động thích hợp.

Đèn báo trạng thái LOGO cung cấp thông tin về nguồn, quá trình chạy chương trình và lỗi hệ thống Những cảnh báo này đóng vai trò quan trọng trong việc chẩn đoán và xử lý sự cố hiệu quả.

Cấu trúc tổng quát của LOGO.

Hình 1.1: Sơ đồ khối của LOGO

Trước khi sử dụng logo, bạn cần nắm rõ một số thông tin cơ bản như nguồn cung cấp và loại ngõ ra của nó Những thông tin này thường có thể được tìm thấy ở tên sản phẩm, nằm ở góc trái màn hình.

Thông thường LOGO có 8 ngõ vào số, 4 ngõ ra số.

- 230: nguồn cung cấp nằm trong khoảng 115 VAC đến 230VAC.

- R: chì ngõ ra relay, nếu không có phần này thì ngõ ra sẽ là transistor.

- O không có màn hình hiển thị.

- C sản phẩm có tích hợp thời gian thực.

- Các module mở rộng bao gồm:

Các ngõ vào và ngõ ra được phân loại thành hai loại chính: logic và liên tục Do đó, việc lựa chọn logo và module mở rộng cần được thực hiện một cách phù hợp.

2.3 Khả năng mở rộng của LOGO

Tùy thuộc vào từng loại LOGO, khả năng mở rộng sẽ khác nhau Đối với phiên bản LOGO! 12/24 RC/Rco hoặc LOGO! 24/24, tối đa có thể kết nối 4 module digital và 3 module analog Cách đánh địa chỉ được thực hiện như sau:

Bảng 1.1 trình bày mô đun mở rộng của LOGO! 12/24 RC/RCo, cho phép kết nối tối đa 4 module digital và 4 module analog với phiên bản LOGO! 24 RC/RCo hoặc LOGO! 230 RC/RCo Cách đánh địa chỉ cho các module này được hướng dẫn cụ thể trong tài liệu.

Bảng 1.2: Mô đun mở rộng của LOGO! 24 RC/Rco

Lưu ý cần kết nối module mở rông theo điện áp thích hợp

2.4.1 Kết nối Logo với nguồn cung cấp

Hình 1.2: Sơ đồ kết nối LOGO với nguồn cung cấp

Chú ý nguồn DC có cầu chì bảo vệ với chuẩn sau: 12/24 RC => 0.8A

24 => 2A Với nguồn AC sử dụng một biến trở với điện áp nhỏ hơn 20% điện áp bình thường.

2.4.2 Kết nối ngõ vào của Logo

Ngõ vào ở đây có thể là các công tắc, nút nhấn, hay các cảm biến.

Hình 1.3: Sơ đồ kết nối LOGO ngõ vào

Việc nối dây cho các đầu vào được chia thành 2 nhóm, mỗi nhóm gồm 4 đầu vào, với khả năng cấp cùng 1 pha điện áp cho các đầu vào trong cùng một nhóm Các đầu vào ở hai nhóm khác nhau có thể cùng hoặc khác pha Đối với LOGO! 12/24 RC/Rco và 24/24, ngõ vào I5, I6 hoạt động như ngõ vào tốc độ cao, trong khi I7, I8 là ngõ vào tương tự, nhận mức áp vào từ 0-10V Để đạt được điện áp tối đa 10V, cần kết nối một cầu phân áp với một loạt điện trở trên đầu vào cầu phân thế, bất chấp điện áp đầu vào.

Khi sử dụng cầu phân áp với giá trị điện áp tối đa 10V, cần phải kết nối với đầu vào 24V và 14V phải được làm sụt áp qua các điện trở, đảm bảo rằng điện áp tối đa cung cấp bởi cầu phân áp chỉ là 10V Đối với điện áp 12V, có thể bỏ qua yêu cầu này.

2.4.3 Kết nối ngõ ra của Logo

- Đối với ngõ ra dạng relay:

+ Ta có thể kết nối nhiều ngõ ra với nhiều loại tải khác nhau như đèn, motor, relay, contactor…

+ Đối với tải thuần trở 10A Còn với module mở rộng chỉ là 5A.

+ Đối với tải thuần cảm 3A

- Sơ đồ kết nối như sau: Đối với ngõ ra dạng transistor:

Tải kết nối vào ngõ ra của LOGO! phải thõa điều kiện là không được vượt quá 0.3A.

Sơ đồ kết nối như sau:

Hình 1.5: Sơ đồ kết nối LOGO với ngõ ra dạng transistor Đối với ngõ ra analog: Sơ đồ kết nối như sau

Hình 1.6: Sơ đồ kết nối LOGO với ngõ ra với modun AM

Tín hiêu ngõ ra có thể ở dạng áp hoặc dòng.

Kết nối với màn hình TD text:

Hình 1.7: Kết nối LOGO với LOGO TD

3 Hướng dẫn cài đặt và sử dụng chương trình LOGO! Soft comfort V7.0 3.1 Hướng dẫn cài đặt chương trình

Bước 1: Mở thư mục chứa, giải nén, sau đó chạy file set up

Bước 2: Chạy theo bản hướng dẫn sau: Chọn ngôn ngữ (English) sau đó OK

Bước 3: Chọn accept, Next Tiếp theo chọn đường dẫn, Next

Bước 4: Chọn Siemens LOGO! Sost => Install

Bước 5: Chọn Install USB-PC Cable Driver => NO Tiếp theo Next

Bước 6: Chọn Next License Agreement => Next

Bước 7: Chọn Next Ready to Install the Program => Install

Bước 8: Chọn Finish Installation completed successfully => OK

Mở chương trình LOGO! soft comfort.

Bước 1: Chọn Chọn new sau đó đặt tên, nơi lưu.

Bước 2: Chọn Lựa chọn ngôn ngữ sau đó lập trình bình thường => Mô phỏng

Thực hiện theo mục 2 đến mục 3 Điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình và hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm.

Sinh viên thực hiện theo yêu cầu sau:

Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 3 pha với 2 nút nhấn START - STOP

- Nhấn START đông cơ hoạt động.

- Nhấn STOP động cơ ngừng.

- Mạch điều khiển dạng điều khiển thông thường

- Mạch điều khiển dạng LAD

- Mạch điều khiển dạng FBD

Những trọng tâm cần chú ý trong bài

- Các khối cơ bản trong điều khiển lập trình cỡ nhỏ

- Điều khiển kết nối cứng và điều khiển lập trình cỡ nhỏ

- Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm LOGO! soft comfort V7.0

Bài tập mở rộng và nâng cao

Bài 1: Dùng LOGO! Lập trình điều khiển động cơ hoạt động như sau:

Nhấn nút START khởi động cho động cơ chạy, đồng thời đèn báo START sáng, đèn báo STOP tắt.

Nhấn nút STOP động cơ dừng chạy, đồng thời đèn báo START tắt, đèn báo STOP sáng

Bước 1: Sơ đồ kết nối LOGO! 230RC

Bước 2: Vẽ sơ đồ động lực

Bước 4: Nạp chương trình vào LOGO! 230RC để chạy hoặc mô phỏng chương trình

Bài 2: Dùng LOGO! Lập trình điều khiển động cơ 3 pha đấu nối sao(Y), tam giác(Δ) hoạt động như sau:

Nhấn nút START để khởi động động cơ ở chế độ đấu nối sao (Y) Sau 5 giây, động cơ sẽ chuyển sang chế độ đấu nối tam giác (Δ), lúc này đèn báo START sẽ sáng lên và đèn báo STOP sẽ tắt.

Nhấn nút STOP động cơ dừng hoạt động, đồng thời đèn báo START tắt, đèn báo STOP sáng

Bước 4: Nạp chương trình vào LOGO! 230RC để chạy hoặc mô phỏng chương trình.

Yêu cầu về đánh giá kết quả học tập bài 1

- Về kiến thức: Các yêu cầu cơ bản về điều khiển lập trình cỡ nhỏ

Kỹ năng thiết kế mạch điều khiển cứng và lập trình là rất quan trọng, giúp tạo ra những sản phẩm hiệu quả Việc so sánh điều khiển lập trình cỡ nhỏ với các loại điều khiển khác cũng giúp hiểu rõ hơn về ưu nhược điểm của từng loại, từ đó đưa ra lựa chọn phù hợp cho từng ứng dụng.

- Năng lực tự chủ và trách nhiệm: Đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp. Phương pháp:

- Về kiến thức: Được đánh giá bằng hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm.

- Về kỹ năng: Đánh giá kỹ năng thực hành viết chương trình điều khiển hệ thống LOGO! soft comfort.

- Năng lực tự chủ và trách nhiệm: Tỉ mỉ, cẩn thận, chính xác trong quá trình thực hiện, ngăn nắp trong công việc.

CÁC TẬP LỆNH CƠ BẢN

Tập lệnh về tiếp điểm

Tập lệnh về Timer

2.6 Timer Edge triggered Wiping delay

LOGO là sản phẩm điều khiển logic nhỏ gọn của SIEMENS, nổi bật với thiết kế bền bỉ, giá cả cạnh tranh và khả năng lập trình dễ dàng Sản phẩm này rất phù hợp cho việc phát triển các ứng dụng nhờ vào kích thước nhỏ gọn cùng với màn hình và bàn phím giao tiếp trực quan, mang lại sự thuận lợi cho người sử dụng.

Lập trình thiết bị cụ thể là phương pháp mà lập trình viên sử dụng ngôn ngữ lập trình phù hợp để điều khiển việc đóng ngắt các tiếp điểm Ví dụ, đối với LOGO của SIMENS, ngôn ngữ lập trình thường được sử dụng là LAD và FBD.

LAD (Ladder Logic) là ngôn ngữ hình thang, thường được sử dụng để lập trình các mạch điện FBD (Function Block Diagram) là ngôn ngữ hình khối, thích hợp cho những người có chuyên môn cao trong thiết kế mạch điều khiển số.

Nguồn cung cấp cho LOGO có thể được tích hợp sẵn hoặc thiết kế riêng bên ngoài, với nhiều loại điện áp khác nhau Đối với loại 1, điện áp thường nằm trong khoảng 0.8A

Việc nối dây cho các đầu vào được chia thành hai nhóm, mỗi nhóm gồm bốn đầu vào, với các đầu vào trong cùng một nhóm có thể cấp cùng một pha điện áp Các đầu vào ở hai nhóm khác nhau có thể cùng hoặc khác pha Đối với LOGO! 12/24 RC/Rco và 24/24, ngõ vào I5, I6 hoạt động như ngõ vào tốc độ cao, trong khi I7, I8 là ngõ vào tương tự, nhận mức áp vào từ 0-10V Để đạt được điện áp tối đa 10V, cần kết nối một cầu phân áp bằng cách sử dụng một loạt điện trở trên đầu vào cầu phân thế, bất chấp điện áp đầu vào.

Khi sử dụng cầu phân áp với điện áp tối đa 10V, cần kết nối với đầu vào 24V, và điện áp 14V phải được giảm qua các điện trở để đảm bảo điện áp tối đa từ cầu phân áp chỉ là 10V Tuy nhiên, với điện áp 12V, có thể không cần thực hiện bước giảm áp này.

Nhấn nút START để khởi động động cơ ở chế độ đấu nối sao (Y) Sau 5 giây, động cơ sẽ chuyển sang chế độ đấu nối tam giác (Δ), đèn báo START sẽ sáng lên trong khi đèn báo STOP tắt.

Kỹ năng thiết kế mạch điều khiển bao gồm việc kết nối cứng và điều khiển lập trình Người học có khả năng so sánh điều khiển lập trình cỡ nhỏ với các loại điều khiển khác, từ đó hiểu rõ ưu nhược điểm của từng loại.

BÀI 2: CÁC TẬP LỆNH CƠ BẢN

Lệnh set, reset

Thực hành

LOGO là sản phẩm điều khiển logic nhỏ gọn của SIEMENS, nổi bật với tính năng bền bỉ, giá cả cạnh tranh và dễ dàng lập trình Với thiết kế nhỏ gọn cùng màn hình và bàn phím giao tiếp trực quan, LOGO rất phù hợp cho việc phát triển các ứng dụng.

Phương pháp lập trình này cho phép lập trình viên sử dụng ngôn ngữ lập trình đặc thù cho từng thiết bị nhằm điều khiển việc đóng ngắt các tiếp điểm Ví dụ, đối với LOGO của SIMENS, ngôn ngữ lập trình được sử dụng là LAD và FBD.

LAD (Ladder Logic) là ngôn ngữ hình thang, thường được sử dụng trong lập trình mạch điện Trong khi đó, FBD (Function Block Diagram) là ngôn ngữ hình khối, phù hợp cho những người có kỹ năng cao trong thiết kế mạch điều khiển số.

Nguồn cung cấp có thể được tích hợp sẵn hoặc làm riêng bên ngoài, với nhiều loại điện áp khác nhau tùy thuộc vào từng loại LOGO Loại 1 bao gồm các điện áp 24V, thường là 115 đến 240VDC/AC.

CPU (Đơn vị xử lý trung tâm) là thành phần chính của máy tính, chịu trách nhiệm lưu trữ và xử lý các chương trình logic phức tạp.

+ I/O phải kết nối với các ngõ vào ra để LOGO có thể giám sát quá trình và đưa ra các tác động thích hợp.

Đèn báo LOGO hiển thị trạng thái quan trọng như nguồn, chương trình đang chạy và lỗi hệ thống Những cảnh báo này đóng vai trò thiết yếu trong việc chẩn đoán sự cố.

Cấu trúc tổng quát của LOGO.

Hình 1.1: Sơ đồ khối của LOGO

Trước khi sử dụng logo, bạn cần nắm rõ một số thông tin cơ bản như nguồn cung cấp và loại ngõ ra Những thông tin này thường được thể hiện qua tên sản phẩm, nằm ở góc trái màn hình.

Thông thường LOGO có 8 ngõ vào số, 4 ngõ ra số.

- 230: nguồn cung cấp nằm trong khoảng 115 VAC đến 230VAC.

- R: chì ngõ ra relay, nếu không có phần này thì ngõ ra sẽ là transistor.

- O không có màn hình hiển thị.

- C sản phẩm có tích hợp thời gian thực.

- Các module mở rộng bao gồm:

Các ngõ vào và ngõ ra được phân thành hai loại chính là logic và liên tục, vì vậy việc lựa chọn logo và module mở rộng phù hợp là rất quan trọng.

2.3 Khả năng mở rộng của LOGO

Tùy thuộc vào từng loại LOGO, khả năng mở rộng sẽ khác nhau: LOGO! 12/24 RC/Rco hoặc LOGO! 24/24 có thể mở rộng tối đa 4 module digital và 3 module analog Cách đánh địa chỉ được thực hiện như sau:

Bảng 1.1 trình bày mô đun mở rộng của LOGO! 12/24 RC/Rco Đối với phiên bản LOGO! 24 RC/Rco hoặc LOGO! 230 RC/RCo, tối đa có thể kết nối 4 mô-đun số và 4 mô-đun tương tự Cách đánh địa chỉ được hướng dẫn chi tiết trong bảng.

Bảng 1.2: Mô đun mở rộng của LOGO! 24 RC/Rco

Lưu ý cần kết nối module mở rông theo điện áp thích hợp

2.4.1 Kết nối Logo với nguồn cung cấp

Hình 1.2: Sơ đồ kết nối LOGO với nguồn cung cấp

Chú ý nguồn DC có cầu chì bảo vệ với chuẩn sau: 12/24 RC => 0.8A

Việc nối dây cho các đầu vào được chia thành hai nhóm, mỗi nhóm gồm bốn đầu vào, trong đó các đầu vào trong cùng một nhóm có thể cấp cùng một pha điện áp, trong khi các đầu vào ở hai nhóm khác nhau có thể cùng hoặc khác pha Đối với LOGO! 12/24 RC/Rco và 24/24, ngõ vào I5, I6 hoạt động như ngõ vào tốc độ cao, trong khi I7, I8 là ngõ vào tương tự với mức áp vào 0-10V Để đạt được điện áp tối đa 10V, cần kết nối một cầu phân áp bằng cách sử dụng một loạt điện trở trên đầu vào của cầu phân thế, bất chấp điện áp đầu vào.

Khi sử dụng cầu phân áp với điện áp tối đa 10V, cần kết nối với nguồn 24V và giảm điện áp 14V qua các điện trở, đảm bảo điện áp tối đa từ cầu phân áp chỉ đạt 10V Đối với điện áp 12V, có thể bỏ qua yêu cầu này.

Nhấn nút START để khởi động động cơ ở chế độ đấu nối sao (Y) Sau 5 giây, động cơ sẽ chuyển sang chế độ đấu nối tam giác (Δ), đồng thời đèn báo START sẽ sáng và đèn báo STOP sẽ tắt.

Kỹ năng thiết kế mạch điều khiển bao gồm cả kết nối cứng và điều khiển lập trình Người học có khả năng so sánh điều khiển lập trình cỡ nhỏ với các loại điều khiển khác, từ đó hiểu rõ hơn về ưu điểm và ứng dụng của từng loại.

LỆNH ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC

Thực hành

LOGO là một sản phẩm điều khiển logic nhỏ gọn của SIEMENS, nổi bật với thiết kế bền bỉ, giá cả cạnh tranh và dễ dàng lập trình Nhờ vào kích thước nhỏ gọn, LOGO rất phù hợp cho việc phát triển các ứng dụng, đồng thời tích hợp màn hình và bàn phím giao tiếp trực quan, mang lại sự thuận lợi cho người sử dụng.

Lập trình thiết bị cụ thể là phương pháp mà lập trình viên sử dụng ngôn ngữ lập trình tương ứng để điều khiển việc đóng ngắt các tiếp điểm Ví dụ, đối với LOGO của SIMENS, ngôn ngữ lập trình được sử dụng là LAD và FBD.

LAD, hay còn gọi là ngôn ngữ hình thang, là một dạng ngôn ngữ lập trình mạch điện Trong khi đó, FBD, tức ngôn ngữ hình khối, thường được sử dụng bởi những người có kỹ năng cao trong thiết kế mạch điều khiển số.

Nguồn cung cấp cho LOGO có thể được tích hợp sẵn hoặc làm riêng bên ngoài, với nhiều loại điện áp khác nhau Loại 1 bao gồm các mức điện áp 0.8A

Việc nối dây cho các đầu vào được chia thành hai nhóm, mỗi nhóm gồm bốn đầu vào, trong đó các đầu vào cùng nhóm có thể cấp cùng một pha điện áp, trong khi các đầu vào ở hai nhóm khác nhau có thể cùng hoặc khác pha Đối với LOGO! 12/24 RC/Rco và 24/24, ngõ vào I5, I6 hoạt động như ngõ vào tốc độ cao, trong khi I7, I8 là ngõ vào tương tự với mức áp vào từ 0-10V Để đạt được điện áp tối đa 10V, cần kết nối một cầu phân áp bằng cách sử dụng một loạt điện trở trên đầu vào cầu phân thế, bất chấp điện áp đầu vào.

Khi sử dụng cầu phân áp với điện áp tối đa 10V, cần kết nối với đầu vào 24V và 14V phải được làm sụt áp qua các điện trở, đảm bảo điện áp tối đa từ cầu phân áp chỉ đạt 10V Tuy nhiên, với điện áp 12V, có thể bỏ qua yêu cầu này.

Nhấn nút START để khởi động động cơ ở chế độ đấu nối sao (Y) Sau 5 giây, động cơ sẽ chuyển sang chế độ đấu nối tam giác (Δ) Đồng thời, đèn báo START sẽ sáng lên và đèn báo STOP sẽ tắt.

Kỹ năng thiết kế mạch điều khiển bao gồm cả kết nối cứng và điều khiển lập trình Người học có khả năng so sánh điều khiển lập trình cỡ nhỏ với các loại điều khiển khác, giúp hiểu rõ hơn về ưu nhược điểm của từng loại.

LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ

Cách kết nối dây

LOGO là sản phẩm điều khiển logic nhỏ gọn của SIEMENS, nổi bật với thiết kế bền bỉ, giá cả hợp lý và dễ dàng lập trình Sản phẩm này rất phù hợp cho việc phát triển ứng dụng nhờ vào kích thước nhỏ gọn, màn hình hiển thị và bàn phím giao tiếp trực quan, mang lại sự thuận lợi cho người sử dụng.

Phương pháp lập trình cho các thiết bị cụ thể cho phép người lập trình sử dụng ngôn ngữ lập trình để điều khiển việc đóng ngắt các tiếp điểm Ví dụ, đối với LOGO của SIMENS, ngôn ngữ lập trình được sử dụng là LAD và FBD.

LAD, hay còn gọi là ngôn ngữ hình thang, là một loại ngôn ngữ lập trình mạch điện, trong khi FBD, hay ngôn ngữ hình khối, thường được sử dụng bởi những người có kỹ năng cao trong thiết kế mạch điều khiển số.

Nguồn cung cấp cho LOGO có thể được tích hợp sẵn hoặc làm riêng bên ngoài, với nhiều loại điện áp khác nhau Loại 1 bao gồm các điện áp 0.8A

Việc nối dây cho các đầu vào được chia thành hai nhóm, mỗi nhóm gồm bốn đầu vào, với khả năng cấp cùng một pha điện áp cho các đầu vào trong cùng một nhóm Các ngõ vào của hai nhóm khác nhau có thể cùng hoặc khác pha Đối với LOGO! 12/24 RC/Rco và 24/24, ngõ vào I5, I6 hoạt động như ngõ vào tốc độ cao, trong khi I7, I8 là ngõ vào tương tự, nhận mức áp 0-10V Để đạt được điện áp tối đa 10V, cần kết nối một cầu phân áp bằng cách sử dụng một loạt điện trở trên đầu vào cầu phân thế, bất chấp điện áp đầu vào.

Khi sử dụng cầu phân áp với điện áp tối đa 10V, cần kết nối với đầu vào 24V, và giá trị 14V phải được làm sụt áp qua các điện trở để đảm bảo điện áp tối đa từ cầu phân áp chỉ đạt 10V Đối với điện áp 12V, có thể bỏ qua yêu cầu này.

Nhấn nút START để khởi động động cơ ở chế độ đấu nối sao (Y) Sau 5 giây, động cơ sẽ chuyển sang chế độ đấu nối tam giác (Δ), đèn báo START sẽ sáng lên trong khi đèn báo STOP tắt.

Kỹ năng thiết kế mạch điều khiển bao gồm việc kết nối cứng và lập trình điều khiển Người học có khả năng so sánh điều khiển lập trình cỡ nhỏ với các loại điều khiển khác, từ đó hiểu rõ hơn về ứng dụng và hiệu quả của từng loại trong thực tế.

Tiêu đề	Giáo trình Điều Khiển Lập Trình Cỡ Nhỏ
Tác giả	Lê Hữu Nghĩa
Trường học	Cao đẳng nghề Cần Thơ
Chuyên ngành	Điện tử dân dụng
Thể loại	giáo trình
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Cần Thơ

Định dạng
Số trang	59
Dung lượng	2,98 MB