BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TÍNH TỐN KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE Ơ TƠ KHÁCH CĨ GIƯỜNG NẰM TRACOMECO GVHD: ThS TRẦN ĐÌNH Q SVTH: NGUYỄN HUỲNH PHƯỚC THẮNG NGUYỄN NGỌC TRÂM SKL010751 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TỐN KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE Ơ TƠ KHÁCH CĨ GIƯỜNG NẰM TRACOMECO SVTH: NGUYỄN HUỲNH PHƯỚC THẮNG MSSV: 19145310 SVTH: NGUYỄN NGỌC TRÂM MSSV: 19145326 Ngành: Công nghệ kỹ thuật tơ GVHD: ThS TRẦN ĐÌNH Q Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên Sinh viên: Nguyễn Huỳnh Phước Thắng MSSV: 19145310 (E-mail: nguyenhuynhphuocthang36320@gmail.com Nguyễn Ngọc Trâm ĐT: 0901474256) MSSV: 19145326 (E-mail: nguyenngoctram301201@gmail.com ĐT: 0379528712) Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 19145CL2B Giảng viên hướng dẫn: Th.S Trần Đình Quý ĐT: 0918069082 Ngày nhận đề tài: 02/2023 Ngày nộp đề tài: 07/2023 Tên đề tài: TÍNH TỐN KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE Ơ TƠ KHÁCH CĨ GIƯỜNG NẰM TRACOMECO Nội dung thực đề tài: Chương Tổng quan đề tài Chương Tính tốn khảo sát sức kéo xe ô tô khách có giường nằm Tracomeco Universe Dcar KSDD G36W Chương Tính tốn đánh giá hệ thống phanh xe Tracomeco Universe Dcar KSDD G36W Chương Tính tốn động học hệ thống lái xe Tracomeco Universe Dcar KSDD G36W Chương Kết luận kiến nghị Sản phẩm: thuyết minh đề tài TRƯỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên Sinh viên: Nguyễn Huỳnh Phước Thắng Nguyễn Ngọc Trâm MSSV: 19145310 Hội đồng: MSSV: 19145326 Hội đồng: Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Tính tốn khảo sát động lực học xe tơ khách có giường nằm TRACOMECO Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Th.S Trần Đình Quý NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận Được phép bảo vệ Khơng phép bảo vệ Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên Sinh viên: Nguyễn Huỳnh Phước Thắng Nguyễn Ngọc Trâm MSSV: 19145310 Hội đồng: MSSV: 19145326 Hội đồng: Ngành: Công nghệ kỹ thuật tơ Tên đề tài: Tính tốn khảo sát động lực học xe ô tô khách có giường nằm TRACOMECO Họ tên Giáo viên phản biện: GVC.MSc Đặng Quý NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi Đánh giá TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, để đồ án tốt nghiệp kết thúc khóa học hồn thành, chúng em xin chân thành cảm ơn xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho chúng em có mơi trường học tập tốt suốt thời gian học tập nghiên cứu trường Qua chúng em nhân thức cách đầy đủ toàn diện ngành học ngành Cơng nghệ kỹ thuật tơ Trong trình nghiên cứu đề tài, chúng em nhận giúp đỡ thầy, cô Khoa Đào tạo chất lượng cao, Bộ môn người trực tiếp hướng dẫn thầy ThS Trần Đình Quý Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tồn thầy thầy hướng dẫn tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, góp ý định hướng cách tư duy, làm việc cách khoa học để chúng em có thành báo cáo tốt Đó góp ý quý báu khơng q trình thực nghiên cứu đề tài mà hành trang tiếp bước cho chúng em trình học tập làm việc sau Tuy cố gắng thực đề tài chắn nghiên cứu cịn nhiều thiếu sót kiến thức kinh nghiệm làm đề tài hạn chế Rất mong nhận nhận xét, ý kiến đóng góp từ phía thầy để chúng em rút kinh nghiệm áp dụng vào nghiên cứu sau Cuối cùng, chúng em xin chúc q thầy có thật nhiều sức khỏe đạt nhiều thành công cơng việc Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Sinh viên thực Nguyễn Huỳnh Phước Thắng Nguyễn Ngọc Trâm i TÓM TẮT Tên đề tài “TÍNH TỐN KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE Ơ TƠ KHÁCH CĨ GIƯỜNG NẰM TRACOMECO” Thời gian địa điểm thực đề tài - Thời gian từ 03/2023 đến 07/2023 - Địa điểm: Tại nhà trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Nội dung thực đề tài - Tính tốn xây dựng đường đặc tính động - Khảo sát xây dựng đồ thị cân lực kéo, cân công suất đặc tính động lực học xe - Khảo sát thời gian quãng đường tăng tốc xe - Khảo sát cấu tạo hệ thống phanh xe - Tính tốn mơmen phanh thực tế sinh cấu phanh momen phanh sinh theo điều kiện bám Xác định tiêu đánh giá chất lượng phanh q trình phanh - Tính tốn động học hệ thống lái - Dựa vào kết tính, so sánh với tiêu chuẩn quy chuẩn Việt Nam từ đưa đánh giá kết luận Phương pháp nghiên cứu - Dựa sở lý thuyết nghiên cứu sách “Lý thuyết ô tô” & “Thiết kế tơ” thầy MSc Đặng Q “Tính tốn sức kéo tơ máy kéo” tác giả Phạm Xuân Mai – Nguyễn Hữu Hường – Ngô Xuân Ngát - Sử dụng tài liệu tham khảo liên quan động học, động lực học xe trình phanh hệ thống lái xe - Sử dụng phần mềm Matlab để vẽ đồ thị sức kéo xe - Dựa vào kết số liệu sau tính tốn, khảo sát để đưa kết luận sức kéo xe hiệu trình phanh lái xe ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ viii CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan đề tài 1.2 Giới hạn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.5 Đối tượng nghiên cứu CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ KHẢO SÁT SỨC KÉO CỦA XE Ơ TƠ KHÁCH CĨ GIƯỜNG NẰM 2.1 Xây dựng đường đặc tính ngồi động 2.2 Xây dựng đồ thị cân lực kéo xe 10 2.2.1 Phương trình cân lực kéo 10 2.2.2 Tốc độ chuyển động xe tay số 11 2.2.3 Tính lực cản lăn 13 2.2.4 Tính lực cản khơng khí tác dụng lên xe 15 2.2.5 Tính lực bám 𝐹𝜑 18 2.2.6 Đồ thị cân lực kéo 19 2.3 Xây dựng đồ thị cân công suất xe 21 2.3.1 Phương trình cân công suất 21 2.3.2 Đồ thị cân công suất 22 2.4 Xây dựng đồ thị đặc tính động lực học xe 29 2.4.1 Đặc tính động lực học xe 29 2.4.1 Đồ thị đặc tính động lực học xe 29 2.5 Đánh giá đặc tính tăng tốc xe 41 2.5.1 Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc xe 42 2.5.2 Xây dựng đồ thị quãng đường tăng tốc xe 48 2.6 So sánh xe vừa khảo sát với tiêu chuẩn Việt Nam 52 2.6.1 Tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN 6724:2000) 52 2.6.2 Quy chuẩn Kỹ thuật Quốc gia (QCVN 09:2015/BGTVT) 53 iii