BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TÌM HIỂU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VỊNG CỦA ĐỒN XE SƠ MI RƠ MC GVHD: Ths TRẦN ĐÌNH Q SVTH : NGUYỄN VĂN NHIÊN NGUYỄN ĐỨC TÍN SKL011142 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÌM HIỂU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VỊNG CỦA ĐỒN XE SƠ MI RƠ MOÓC SVTH: NGUYỄN VĂN NHIÊN MSSV: 19145433 SVTH: NGUYỄN ĐỨC TÍN MSSV: 19145479 Khóa: 2019-2023 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ GVHD: Ths TRẦN ĐÌNH Q Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Bộ mơn: Ơ tơ XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Tìm hiểu động học, động lực học quay vịng đồn xe sơ mi rơ mc Họ tên Sinh viên: Nguyễn Văn Nhiên MSSV: 19145433 Họ tên Sinh viên: Nguyễn Đức Tín MSSV: 19145479 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: _ Giảng viên hướng dẫn: _ Giảng viên phản biện: _ Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng năm 2023 LỜI CẢM ƠN Thưa thầy cô, thưa người, trải qua năm học tập tiếp thu kiến thức mơi trường đại học, q trình thực hồn thành đồ án tốt nghiệp có lẽ giai đoạn vô quan trọng sinh viên chúng em Nhờ quan tâm, giúp đỡ từ gia đình, thầy cơ, bạn bè mà chúng em tiếp thêm động lực tự tin để hồn thành đồ án Với tất lịng biết ơn, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình tạo điều kiện khơng mặt vật chất mà tinh thần cho chúng em suốt thời gian học sinh sinh viên Gia đình ln nguồn động lực để chúng em phấn đấu vượt qua thử thách không từ bỏ Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM ln ln nhiệt tình truyền đạt vốn kiến thức quý báu không đồ án tốt nghiệp mà suốt khoảng thời gian học tập mái trường HCMUTE Lời cảm ơn nhóm xin gửi đến GVC, ThS Trần Đình Quý tận tình bảo, dẫn dắt tạo điều kiện về: tài liệu hướng dẫn, công cụ xử lý, để giúp chúng em hoàn thiện tốt đồ án tốt nghiệp với đề tài: “TÌM HIỂU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VỊNG CỦA ĐỒN XE sơ mi rơ mc” Mặc dù cố gắng hồn thiện đề tài đồ án khả phạm vi cho phép chắn không tránh khỏi thiếu sót Nhóm chúng em mong nhận thông cảm, nhận xét đánh giá quý báu thầy cô để giúp cho đồ án hoàn thiện Lời cảm ơn cuối cùng, xin gửi đến Nhà máy Sơ mi rơ moóc Tân Thanh, quý cơng ty hỗ trợ cho nhóm việc tìm hiểu số liệu thông số kỹ thuật loại Sơ mi rơ moóc cầu để nhóm hồn thành việc tính tốn đồ án tốt nghiệp i TĨM TẮT Xuất phát từ tình hình thực tế vấn đề gây tai nạn giao thơng lật ngang đồn xe sơ mi rơ mc với mục tiêu tìm vận tốc giới hạn đồn xe quay vịng Cụ thể đề tài khảo sát mơ hình động học, động lực học quay vịng đồn xe, riêng phần sơ mi rơ mc Từ đó, tìm hiểu mối quan hệ vận tốc giới hạn theo điều kiện lật đổ với thông số liên quan đồn xe sơ mi rơ mc quay vịng, mối quan hệ động học đoàn xe sơ mi rơ mc Từ liệu trên, tính tốn vận tốc giới hạn lật đổ đoàn xe quay vòng kiểm nghiệm lại kết tính tốn thơng qua phần mềm mơ TruckSim, sau đưa đánh giá đề xuất ngưỡng giới hạn lật đổ đoàn xe sơ mi rơ moóc Tất nội dung trình bày chi tiết chương đề tài: Chương 1: Tổng quan đề tài, Chương 2: Cơ sở lý luận, Chương 3: Mô kiểm tra ổn định ĐXSMRM, Chương 4: Kết luận kiến nghị ii