TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU HÌNH TIA BA PHA ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP GVHD : ThS VÕ KHÁNH THOẠI SVTH : Hà Tiến Đạt LHP : 221DADTCS2002 MSV : 1911505510210 Đà Nẵng, tháng 06 năm 2022 Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Khoa Điện – Điện tử CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự Hạnh phúc -o0o - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Họ tên sinh viên: Hà Tiến Đạt Lớp: 19TDH2 GVHD: Võ Khánh Thoại Tên đề tài: Thiết kế chỉnh lưu tia ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Các số liệu ban đầu: Nguồn điện lưới xoay chiều pha 220/380V Động điện chiều kích từ độc lập: Pđm= 13 KW; Uđm=220 V; nđm= 1400 vg/ph; ηđm= 0,84 ; J=… 0,54… kgm2 Hệ số dự trữ điện áp: Ku= 1,5 ÷ 1,8 Hệ số dự trữ dịng điện: Ki= 1,1 ÷ 1,4 Nội dung Chương 1: Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ; phương pháp điều chỉnh tôc độ động cách thay đổi điện áp phần ứng Chương 2: Lý thuyết chỉnh lưu tia ba pha Chương 3: Thiết kế tính chọn phần tử mạch động lực Chương 4: Thiết kế tính chọn phần tử mạch điều khiển Chương 5: Mạch bảo vệ kết luận Chương 6: Mô mạch Matlab/Simulink Bản vẽ: (A1) Bản vẽ tổng thể gồm sơ đồ nguyên lý mạch động lực, mạch điều khiển bảo vệ Tài liệu tham khảo: Các tài liệu môn học Kiểm tra tiến độ đồ án (Giáo viên HD ký lần SV đến gặp thông qua đồ án) Đà Nẵng, ngày 26 tháng 02 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn Võ Khánh Thoại ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT GVHD: ThS VÕ KHÁNH THOẠI LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, điện tử công suất đóng vai trị quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sử dụng ứng dụng điện tử công suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hố cho q trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử công suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động Và để đáp ứng nhu cầu ngày khắc khe cơng nghiệp điện tử công suất phải nghiên cứu, phát triển để giải pháp tối ưu Đặc biệt cách mạng cơng nghệ 4.0 tự động hóa cơng nghiệp có vai trị hết sức quan trọng Do nhà máy, phân xưởng cần phải có thiết bị tự động đòi hỏi bền bỉ, độ an tồn, xác cao Đó nhiệm vụ điện tử công suất cần phải giải quyết Trong công nghiệp đại ngày nay, động điện chiều coi loại máy điện quan trọng Mặc dù động điện xoay chiều có tính ưu việt cấu tạo giản đơn, công suất lớn… Nhưng khơng thể hồn tồn thay thế động điện chiều Đặc biệt thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi rộng máy cán thép, máy công cụ lớn đầu máy điện Vì việc điều khiển động điện chiều cách ổn định, xác nhiệm vụ điện tử công suất Ở đồ án này, em xin trình bày phương pháp điều khiển động điện chiều Đó “Thiết kế chỉnh lưu tia ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” SVTH: HÀ TIEN LỜI CẢM ƠN Là sinh viên ngành Tự động hóa, việc trang bị cho kiến thức điện tử cơng suất điều cần thiết Đồ án môn học điện tử công suất công cụ hữu hiệu để em bổ sung, mở rộng tổng kết kiến thức điện công suất Qua đồ án môn học Điện tử công suất với đề tài: "Thiết kế chỉnh lưu hình tia ba pha điều khiển động điện chiều kích từ độc lập", giúp em hiểu rõ về: động điện chiều, Thyristor, chỉnh lưu hình tia ba pha, khâu điều khiển, vi mạch TCA780, mạch bảo vệ,…cũng cách tính tốn thơng số linh kiện mạch Với hướng dẫn thầy: ThS.Võ Khánh Thoại em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Mặc dù vậy, trình thực đồ án chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Nếu có sai sót kính mong thầy bạn góp ý để em hồn thiện có hội bổ sung vào vốn kiến thức Em xin chân thành cảm ơn!!! LỜI CAM ĐOAN Đề tài sinh viên tự thực dựa vào việc tham khảo số tài liệu không chép tài liệu hay cơng trình có trước Nếu có lận tơi xin chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Hà Tiến Đạt MỤC LỤC LỜI MỞ ĐAU LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TÔC ĐỘ ĐỘNG CƠ - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP PHAN ỨNG 12 1.1 Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập 1.2 Cấu tạo hoạt động máy điện chiều 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động 1.3.1 Điều chỉnh R phần ứng cách mắc điện trở phụ Rf 1.3.2 Thay đổi điện áp phần ứng 1.3.3 Thay đổi từ thông 1.4 Điều chỉnh tốc độ dộng thay đổi điện áp phần ứng CHƯƠNG LÝ THUYẾT VỀ CHỈNH LƯU TIA BA PHA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 25 2.1 Tổng quan chỉnh lưu tia ba pha 2.2 Chỉnh lưu không điều khiển 2.2.1 Sơ đồ dạng sóng 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 2.2.3 Thông số 2.3 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 2.3.1 Sơ đồ dạng sóng 2.3.2 Hoạt động sơ đồ tải trở 2.3.3 Thông số 2.4 Hoạt động tải điện cảm 2.4.1 Giới thiệu 2.4.2 Thông số 2.5 Chỉnh lưu có điều khiển có diode xả lượng CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ TÍNH CHỌN CÁC PHAN TỬ MẠCH ĐỘNG LỰC 31 3.1 Sơ đồ mạch động lực 3.2 Nguyên lý hoạt động 3.3 Tính chọn thyristor 3.4 Tính tốn máy biến áp chỉnh lưu 3.4.1 Tính cơng suất biểu kiến máy biến áp 3.4.2 Điện áp pha sơ cấp máy biến áp 3.4.3 Điện áp pha thứ cấp máy biến áp 3.4.4 Dòng điện hiệu dụng sơ cấp máy biến áp 3.4.5 Dòng điện hiệu dụng sơ cấp máy biến áp 3.5 Tính sơ mạch từ 3.5.1 Tiết diện sơ trụ 3.5.2 Đường kính trụ 3.5.3 Chọn loại thép 3.5.4 Chọn tỷ số 3.6 Tính toán dây quấn 3.6.1 Số vòng dây pha sơ cấp máy biến áp 3.6.2 Số vòng dây pha thứ cấp máy biến áp 3.6.3 Chọn sơ mật độ dòng điện máy biến áp 3.6.4 Tiết diện dây dẫn sơ cấp máy biến áp 3.6.5 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 3.6.6 Tiết diện dây dẫn thứ cấp máy biến áp 3.6.7 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 3.7 Kết cấu dây dẫn sơ cấp 3.7.1 Tính sơ số vòng dây lớp cuộn sơ cấp 3.7.2 Tính sơ lớp dây cuộn sơ cấp 3.7.3 Chọn số lớp 3.7.4 Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp 3.7.5 Chọn ống dây làm vật liệu cách điện có bề dày 3.7.6 Khoảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp 3.7.7 Đường kính ống cách điện 3.7.8 Đường kính cuộn dây sơ cấp 3.7.9 Chọn bề dày hai lớp dây cuộn sơ cấp 3.7.10 Bề dày cuộn sơ cấp 3.7.11 Đường kính ngồi cuộn sơ cấp 3.7.12 Đường kính trung bình cuộn sơ cấp 3.7.13 Chiều dài dây quấn sơ cấp 3.7.14 Chọn bề dày cách điện sơ cấp thứ cấp 3.8 Kết cấu dây dẫn thứ cấp 3.8.1 Chiều cao thực tế cuộn thứ cấp 3.8.2 Tính sơ số vòng dây lớp cuộn thứ cấp 3.8.3 Tính sơ lớp dây cuộn thứ cấp 3.8.4 Chọn số lớp dây quấn thứ cấp 3.8.5 Chiều cao thực tế cuộn thứ cấp 3.8.6 Đường kính cuộn dây thứ cấp chọn a12 = 1,0 (cm) 3.8.7 Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn thứ cấp 3.8.8 Bề dày cuộn thứ cấp n12 = (lớp) 3.8.9 Đường kính ngồi cuộn dây thứ cấp 3.8.10 Đường kính trung bình cuộn thứ cấp 3.8.11 Chiều dài dây quấn thứ cấp 3.8.12 Đường kính trung bình cuộn dây 3.8.13 Chọn khoảng cách hai cuộn thứ cấp 3.9 Tính kích thước mạch từ 3.9.1 Với đường kính trụ d = cm, ta có số bậc nửa tiết diện trụ 3.9.2 Toàn tiết diện bậc thang trụ 3.9.3 Tiết diện hiệu trụ 3.9.4 Tổng chiều dày bậc thang trụ 3.9.5 Số thép dùng bậc 3.9.6 Tiết diện hiệu gông (khq = 0,95) CHƯƠNG MƠ PHỎNG MẠCH TRÊN MATLAB/SIMULINK 6.1 Mơ chỉnh lưu pha tia dùng THYRISTOR Hình 6.1 Sơ đồ nguyên lý chỉnh lưu tia pha Thyristor Simulink Với thông số: Rư = 0.25 (Ω); Lư = 1,777*10-3(H); anpha = 30º; T = 0,01 (s) Ta dạng sóng: Hình 6.2 Dạng sóng chỉnh lưu tia pha Thyristor Simulink ❖ Nhận xét: Ta thấy, thí nghiệm với tải trở dịng áp dẫn trung bình lần chu kỳ + Khi góc anpha lớn dần ta thấy gián đoạn điện áp biểu thị áp đo + Khi ta cho thí nghiệm thêm với tải cảm ta thấy dẫn áp tải khác biệt so với tải trở điện áp dần đạt giá trị xuống biên âm (-) 6.2 Mô động DC Hình 6.3 Mơ hình động động chiều kích từ độc lập với từ thơng kích từ khơng đổi Hình 6.4 Chương trình mfile Matlab Hình 6.5 Chạy chương trình ta kết mfile Hình 6.6 Mơ hình động DC Simulink Hình 6.7 Mơ hình động chiều kích từ độc lập Simulink Với T = 0,06(s), ta được: Hình 6.8 Kết dạng sóng TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tử công suất - Nguyễn Bính Điện tử cơng suất lý thút thiết kế ứng dụng - Lê Văn Doanh Tính tốn thiết kế thiết bị điện tử công suất - Trần Văn Thịnh Thiết kế máy biến áp điện lực - Phan Tử Thụ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT 14 15 16 17 18 GVHD : ThS VÕ KHÁNH THOẠI LHP : 221DADTCS2002 10 11 12 13 Khoa Điện – Điện tử -o0o Tên đề tài: Các số liệu ban đầu: Nội dung Tài liệu tham khảo: LỜI MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH 19 1.1 Tổng quan động điện chiều kích từ độc lập 20 Giới thiệu động điện chiều 21 1.2 Cấu tạo hoạt động máy điện chiều 22 Cấu tạo 23 Hình 1.1 Cấu tạo động điện chiều 24 Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Động điện chiều 25 Các trị số định mức 26 Đặc điểm 27 Hình 1.3 Sơ đồ nối dây động kích từ độc lập 28 Hình 1.4 Sơ đồ nối dây động kích từ song song 29 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý 30 ω=ω 31 Hình 1.6 Sơ đồ ngun lí nối dây động điện chiều kích từ độc lập 32 ω = ω 33 ❖ Đường đặc tính đặc tính điện 34 Hình 1.7 Đường đặc tính 35 1.3.1 Điều chỉnh R phần ứng cách mắc điện trở phụ Rf 36 ω=ω 37 Hình 1.8 Điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở mạch phần ứng 38 1.3.2 Thay đổi điện áp phần ứng 39 = ∆ωC*TN 40 Hình 1.9 Đường đặc tính điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập thay đổi điện áp mạch phần ứng 41 1.3.3 Thay đổi từ thơng 42 Hình 1.10 Đặc tính đặc tính điện ĐCĐ chiều kích từ độc lập 43 Hình 1.11 Sơ đồ khối sơ đồ thay thế chế độ xác lập dùng biến đổi điều 44 Hình 1.12 Quá trình thay đổi tốc độ điều chỉnh điện áp 45 Hình 1.13 Đặc tính q trình thay đổi điện áp 46 47 2.1 Tổng quan chỉnh lưu tia ba pha 2.2 Chỉnh lưu không điều khiển 48 2.2.1 Sơ đồ dạng sóng 49 Hình 2.2 Sơ đồ chỉnh lưu tia pha 50 2.2.3 Thông số 51 2.3 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 52 2.3.1 Sơ đồ dạng sóng 53 Hình 2.4 Sơ dồ chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 54 2.3.2 Hoạt động sơ đồ tải trở 55 Hình 2.5 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải trở 56 2.3.3 Thông số 57 2.4 Hoạt động tải điện cảm 58 2.4.1 Giới thiệu 59 Hình 2.6 Sơ đồ động lực chỉnh lưu tia ba pha điều khiển 60 Hình 2.7 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải điện cảm 61 2.5 Chỉnh lưu có điều khiển có diode xả lượng 62 Hình 2.8 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển có diode xả lượng 63 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ TÍNH CHỌN CÁC PHẦN TỬ MẠCH ĐỘNG LỰC 64 65 66 3.1 Sơ đồ mạch động lực 3.2 Nguyên lý hoạt động 3.3 Tính chọn thyristor 67 hệ số điện áp tải 68 U2 điện áp nguồn xoay chiều van 69 Trong đó: �dtU hệ số dự trữ điện áp, chọn �dtU = 1,8 70 = hệ số dòng điện hiệu dụng 71 3.4 Tính tốn máy biến áp chỉnh lưu 72 S = K *P 73 3.4.2 Điện áp pha sơ cấp máy biến áp 74 3.4.3 Điện áp pha thứ cấp máy biến áp 75 Ud0*cosamin = Ud + 2∆Uv + 2∆Udn+ 2∆Uba 76 = 240,45 (V) 77 = 205,6 (V) 78 I2 = √2 *Iuđm = √2 *70,34 = 57,43 (A) 79 I=K 80 3.5 Tính sơ mạch từ 81 3.5.1 Tiết diện sơ trụ 82 3.5.2 Đường kính trụ 83 3.5.3 Chọn loại thép 84 3.6.1 Số vòng dây pha sơ cấp máy biến áp 85 Lấy W1 = 275 (vòng) 86 3.6.2 Số vòng dây pha thứ cấp máy biến áp 87 Lấy W2 = 150 (vòng) 88 3.6.3 Chọn sơ mật độ dòng điện máy biến áp 89 J2 = J1 = 2,75 (A/mm2) 90 3.6.4 Tiết diện dây dẫn sơ cấp máy biến áp 91 S1cd = a1*b1 = 1,35*8,6 = 11,61 (mm2) 92 3.6.5 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 93 3.6.6 Tiết diện dây dẫn thứ cấp máy biến áp 94 S2cd = a2*b2 = 2,83*7,4 = 24,27 (mm2) 95 3.6.7 Tính lại mật độ dịng điện cuộn sơ cấp 96 3.7.1 Tính sơ số vịng dây lớp cuộn sơ cấp 97 3.7.2 Tính sơ lớp dây cuộn sơ cấp 98 3.7.4 Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp 99 3.7.5 Chọn ống dây làm vật liệu cách điện có bề dày 100 3.7.6 Khoảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp 101 3.7.7 Đường kính ống cách điện 102 3.7.8 Đường kính cuộn dây sơ cấp 103 3.7.9 Chọn bề dày hai lớp dây cuộn sơ cấp 104 3.7.10 Bề dày cuộn sơ cấp 105 3.7.11 Đường kính ngồi cuộn sơ cấp 106 3.7.12 Đường kính trung bình cuộn sơ cấp 107 3.7.13 Chiều dài dây quấn sơ cấp 108 3.7.14 Chọn bề dày cách điện sơ cấp thứ cấp 109 3.8 Kết cấu dây dẫn thứ cấp 110 3.8.1 Chiều cao thực tế cuộn thứ cấp 111 3.8.2 Tính sơ số vịng dây lớp cuộn thứ cấp 112 3.8.3 Tính sơ lớp dây cuộn thứ cấp 113 3.8.4 Chọn số lớp dây quấn thứ cấp 114 3.8.5 Chiều cao thực tế cuộn thứ cấp 115 3.8.6 Đường kính cuộn dây thứ cấp chọn a12 = 1,0 (cm) 116 3.8.7 Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn thứ cấp 117 3.8.8 Bề dày cuộn thứ cấp n12 = (lớp) 118 3.8.9 Đường kính ngồi cuộn dây thứ cấp 119 3.8.10 Đường kính trung bình cuộn thứ cấp 120 3.8.11 Chiều dài dây quấn thứ cấp 121 3.8.12 Đường kính trung bình cuộn dây 122 3.8.13 Chọn khoảng cách hai cuộn thứ cấp 123 3.9 Tính kích thước mạch từ 124 3.9.1 Với đường kính trụ d = cm, ta có số bậc nửa tiết diện trụ 125 Hình 3.3 Sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kỳ 126 3.9.2 Toàn tiết diện bậc thang trụ 127 3.9.3 Tiết diện hiệu trụ 128 3.9.4 Tổng chiều dày bậc thang trụ 129 3.9.5 Số thép dùng bậc 130 3.9.7 Số thép dùng gông 131 3.9.8 Tính xác mật độ từ cảm trụ 132 3.9.9 Mật độ tự cảm gông 133 3.9.10 Chiều rộng cửa sổ 134 3.9.11 Tính khoảng cách tâm trục 135 3.9.12 Chiều rộng mạch từ 136 3.9.13 Chiều cao mạch từ 137 3.10 Tính khối lượng sắt đồng 138 3.10.1 Thể tích trụ 139 3.10.2 Thể tích gơng 140 3.10.3 Khối lượng trụ 141 3.10.4 Khối lượng gông 142 3.10.5 Khối lượng sắt 143 3.10.6 Thể tích đồng 144 3.10.7 Khối lượng đồng 145 3.11 Tính thơng số máy biến áp 146 3.11.1 Điện trở cuộn sơ cấp máy biến áp 75ºC 147 Trong đó: p = 0,02133 (Ω) 148 3.11.2 Điện trở cuộn thứ cấp máy biến áp 75ºC 149 Trong đó: p = 0,02133 (Ω) 150 + R *( W 2)^2 = 0,212+ 0,093*( 150 )^2 = 0,24 (Ω) 151 ∆Ur = RBA*Iudm = 0,24*70,34 = 16,9(V) 152 3.11.5 Điện kháng máy biến áp quy đổi thứ cấp 153 = 0,6 (Ω) 154 3.11.6 Điện cảm máy biến áp qui đổi thứ cấp 155 3.11.7 Sụt áp điện kháng máy biến áp 156 3.11.8 Sụt áp máy biến áp 157 3.11.9 Điện áp trê động có góc mở αmin = 10ºC 158 3.11.10 Tổng trở ngắn mạch quy qui đổi thứ cấp 159 3.11.11 Tổn hao ngắn mạch máy biến áp 160 3.11.12 Tổn hao có tải có kể đến 15% tổn hao phụ 161 3.11.13 Điện áp ngắn mạch tác dụng 162 3.11.14 Điện áp ngắn mạch phản kháng 163 3.11.15 Điện áp ngắn mạch phần trăm 164 3.11.16 Dòng điện ngắn mạch xác lập 165 3.11.17 Dòng điện ngắn mạch tức thời cực đại 166 3.11.18 Kiểm tra máy biến áp thiết kế có đủ điện kháng để hạn chế tốc độ biến thiên dòng điện chuyển mạch 167 168 169 170 171 172 173 174 175 + (D-1) * I *Ru�] D * [ 2,34 * U2 * (Ru + Rdt)] = * [ 2,34 * 205,6 * Cos(10) + (20-1) * 70,34 * (0,25 + 0,24 + 0,57)] * 3.12.65 Xác định thành phần sóng hài * Cosα * Udo 179 180 181 3.12.64 Xác định góc mở cực tiểu cực đại Trong Udmin xác định sau: Cho chiều dài điều chỉnh: 176 177 178 3.11.19 Hiệu suất thiết bị chỉnh lưu 3.12.66 Xác định điện cảm cuộn kháng lọc U~ = U1m *Sin(60 + φ) Cos(60 + φ ) = I 182 183 3.12.67 Thiết kế kết cấu cuộn kháng lọc Chọn loại thép ∃330A, thép dày 0,35mm a = 20 (mm) 184 Hình 3.6 Kết cấu mạch từ cuộn kháng 185 i(t) = Id + i1mCos(60+θ) 186 Vfe = 2*a*b*h + 2*a/2*b*1 187 = 0,08 (dm3) 188 Mfe = Vfe*mfe = 0,08*7,85 = 0,63 (kg) 189 Mcu = Vcu +mcu = Sk*ltb*w*mcu = 25,8*124*3*8,9*10-6 = 0,085(kg) 190 4.1 Xác định u cầu 191 Hình 4.1 Xác định góc thông tự nhiên khoảng dẫn Thyristor 192 - Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 193 Hình 4.2 Ngun tắc điều khiển thẳng đứng tún tính 194 Hình 4.3 Sơ đồ khối điều khiển thyristor 195 Hình 4.4 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng arcoss 196 4.2 Lựa chọn thiết kế mạch điều khiển 197 - Giới thiệu 198 Hình 4.5 Sơ đồ nguyên lý TCA780 199 Sơ đồ vi mạch TCA 780 200 Hình 4.6 Sơ đồ vi mạch TCA 780 201 Hình 4.7 Ký hiệu chân TCA780 202 Hình 4.8 Vi mạch TCA780 203 - Sơ đồ pha khâu khuếch đại xung 204 Chức linh kiện 205 Hoạt động sơ đồ khuếch đại xung 206 4.3 Phân tích hoạt động mạch điều khiển 207 Hình 4.10 Sơ đồ pha điều khiển Thyristor 208 Hoạt động sơ đồ 209 Lưu ý: 210 4.4 Tính chọn thông số phần tử mạch điều khiển 211 4.4.1 Tính chọn phần tử khâu khuếch đại xung 212 4.4.2 Chọn phần tử bên TCA 780 213 4.4.3 Tính tốn máy biến áp đồng pha 214 4.4.4 Tính chọn biến áp xung 215 - Nguyên lý hoạt động sơ đồ 216 CHƯƠNG MẠCH BẢO VỆ VÀ KẾT LUẬN 217 5.1 Tính chọn thiết bị bảo vệ mạch động lực 218 5.1.1 Giới thiệu 219 5.1.2 Bảo vệ nhiệt độ cho van bán dẫn 220 Hình 5.1 Hình dáng kích thước giới hạn cánh tỏa nhiệt van bán dẫn 221 5.1.4 Bảo vệ điện áp cho van 222 Hình 5.2 Mạch R-C bảo vệ điện áp chuyển mạch 223 5.1 Sơ đồ mạch động lực có thiết bị bảo vệ 224 5.2 Kết luận 225 CHƯƠNG MƠ PHỎNG MẠCH TRÊN MATLAB/SIMULINK 226 6.1 Mơ chỉnh lưu pha tia dùng THYRISTOR 227 Hình 6.1 Sơ đồ nguyên lý chỉnh lưu tia pha Thyristor Simulink 228 ❖ Nhận xét: 229 6.2 Mơ động DC 230 Hình 6.3 Mơ hình động động chiều kích từ độc lập với từ thơng 231 Hình 6.4 Chương trình mfile Matlab 232 Hình 6.6 Mơ hình động DC Simulink 233 Hình 6.7 Mơ hình động chiều kích từ độc lập Simulink 234 235 236 TÀI LIỆU THAM KHẢO ... Thoại Tên đề tài: Thiết kế chỉnh lưu tia ba pha để điều khiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Các số liệu ban đầu: Nguồn điện lưới xoay chiều pha 220/380V Động điện chiều kích từ độc lập: Pđm=... 2.5 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải trở Hình 2.6 Sơ đồ động lực chỉnh lưu tia ba pha điều khiển Hình 2.7 Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển tải điện cảm Hình 2.8 Chỉnh lưu tia ba pha có điều. .. ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TÔC ĐỘ ĐỘNG CƠ - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP PHAN ỨNG 12 1.1 Tổng quan động điện chiều kích