GIÁO TRÌNH THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH NGÔ VĂN THUYÊN TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN NGUYỄN PHƯƠNG NGÔ VĂN THUYÊN TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN NGUYỄN PHƯƠNG Giáo trình THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC[.]
NGƠ VĂN THUN - TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN - NGUYỄN PHƯƠNG GIÁO TRÌNH THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH NGƠ VĂN THUN TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN - NGUYỄN PHƯƠNG Giáo trình THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – 2016 Lời nói đầu Giáo trình Thực tập Điều khiển lập trình (PLC) sử dụng cho sinh viên thuộc chuyên ngành kỹ thuật điện - điện tử, kỹ thuật điện tử - truyền thông kỹ thuật điều khiển tự động hóa thuộc Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Thời lượng thực hành 90 tiết theo đề cương chương trình dành cho sinh viên từ khóa 2012 Giáo trình biên soạn dựa nội dung giảng dạy lý thuyết Hệ thống điều khiển lập trình Khoa sở vật chất Phịng thí nghiệm Tự động hóa Rockwell Automation – UTE tập đồn Rockwell Automation tài trợ Phịng thí nghiệm trang bị PLC Allen – Bradley họ CompactLogic ControlLogix với module giao tiếp module vào/ra tương ứng.Phịng thí nghiệm cịn trang bị mạng truyền thơng DeviceNet, ControlNet EtherNet, hình giao tiếp người – máy (Human Machine Interface - HMI), biến tần, động cơ, công tắc, nút nhấn, cảm biến,…cùng số mô hình thực hành lị nhiệt, mơ hình cân định lượng, mơ hình điều khiển mực nước,… giúp sinh viên thực thi chương trình điều khiển.Các thực hành biên soạn đơn giản với mục đích giúp sinh viên nắm tập lệnh PLC Ở thực hành mơ băng tải cân định lượng, điều khiển mực nước, nhiệt độ, sinh viên giả định thực thuật toán điều khiển tự động PID Từ Bài thực hành số 2, sinh viên yêu cầu chuẩn bị nhà nội dung có liên quan đến thực hành mà sinh viên học lý thuyết để sinh viên sử dụng thời gian phịng thí nghiệm cách hiệu Trong q trình thực hành, ngồi việc kiểm tra lại hoạt động chương trình, sinh viên cần ghi nhận cố lỗi phần cứng phần mềm sơ sót sinh viên mắc phải ban đầu làm quen với phần cứng lập trình PLC Đây học quý báu, giúp cho sinh viên tránh lỗi tương tự thực tế làm việc sau này, đặc biệt lỗi kết nối phần cứng mà sinh viên thường hay mắc phải Do thời gian biên soạn có hạn nội dung biên soạn chủ yếu dựa vào sở vật chất sẵn có Phịng thí nghiệm Khoa nên chắn khơng tránh khỏi sơ sót.Nhóm tác giả mong nhận đóng góp ý kiến cán giảng dạy thực hành bạn sinh viên để nội dung thực hành phù hợp lần tái sau Các ý kiến đóng góp xin vui lịng gửi Bộ mơn Tự động điều khiển, Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Mục lục Lời nói đầu Mục lục Bài thực hành số 1: KHẢO SÁT KIT THỰC HÀNH PLCVÀ LÀM QUEN VỚI PHẦN MỀM LẬP TRÌNH Bài thực hành số 2: NHÓM LỆNH VÀO/RA CƠ BẢN CỦA PLC 15 Bài thực hành số 3: NHÓM LỆNH TIMER CỦA PLC 23 Bài thực hành số 4: NHÓM LỆNH COUNTER CỦA PLC 35 Bài thực hành số 5: LẬP TRÌNH CĨ CẤU TRÚC DÙNG LƯU ĐỒ 41 Bài thực hành số 6: LẬP TRÌNH CĨ CẤU TRÚC DÙNG SƠ ĐỒ TRẠNG THÁI VÀ CHƯƠNG TRÌNH CON 46 Bài thực hành số 7: NHĨM LỆNH DỊCH CHUYỂN, SO SÁNH VÀ TỐN HỌC CỦA PLC 52 Bài thực hành số 8: ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÂN ĐỊNH LƯỢNG 62 Bài thực hành số 9: ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG 67 Phụ lục 71 Tài liệu tham khảo 74 Bài thực hành số KHẢO SÁT KIT THỰC HÀNH PLC VÀ LÀM QUEN VỚI PHẦN MỀM LẬP TRÌNH 1.1 MỤC TIÊU Sau thực hành xong này, người học có thể: - Mơ tả chức thiết bị kit thực hành PLC; - Kết nối máy tính với PLC kit thực hành; - Nạp chương trình từ máy tính vào PLC; - Đọc giải thích trạng thái PLC; - Dùng chức kiểm tra chương trình 1.2 NHIỆM VỤ THỰC HÀNH - Khảo sát khối thiết bị kit thực hành; - Khai báo thiết bị hệ thống; - Viết chương trình PLC đơn giản nạp chương trình vào PLC; - Kiểm tra hoạt động chương trình PLC sử dụng chức force quan sát trạng thái biến máy tính 1.3 NỘI DUNG THỰC HÀNH Kít thực hành PLC Hình 1.1 với CPU module giao tiếp, vào/ra cục Hình 1.2 Kit thực hành cịn trang bị module truyền thông module vào/ra từ xa giao tiếp với CPU thơng qua mạng DeviceNet Hình 1.1 Cấu trúc kit thực hành PLC Hình 1.2 Thiết bị PLC Các bước thực hiện: Bước 1.Quan sát khối kit, xác định chức khối kit thực hành Bước 2.Xác định ý nghĩa đầu dây chân nối domino Bước 3.Khai báo phần cứng Để thực giao tiếp máy tính PLC Allen Bradley, ta thực bước sau: Bước 3.1.Khởi động phần mềm RSLinx, giao diện thu Hình 1.3 Bước 3.2 Tạo liên kết CompactLogix máy tính Hình 1.4 Hình 1.3 Giao diện RSLinx Classic Gateway Hình 1.4 Giao diện Configure Drives Bước 3.3 Tạo dự án Từ giao diện Hình 1.5, vào “File” từ menu chính, chọn “New”, thực bước sau: (1) Chọn tên điều khiển 1769-L32E (2) Trong hộp thoại Revision, chọn 15 Đây thông tin version phần mềm (3) Đặt tên cho project, ví dụ “Motor Control”, thêm vào thích cho project bên (4) Trong hộp thoại “Create in”, nhấn “Browse để chọn địa lưu project Giao diện thư Hình 1.6 Nhấn OK để hồn tất việc khai báo cho điều khiển Hình 1.5 Giao diện RSLogix 5000 15 Hình 1.6 Màn hình chọn điều khiển Bước 3.4 Xác định địa module I/O chassic dùng project có kit thực hành Trong Folder I/O Configuration phần Project Tree, click phải chuột vào Compact Bus Local Backplane, CompackLogix System chọn Insert Module… - Lần lượt Insert vào module sau: o Module DeviceNet 1769-SDN/A o Module vào số 1769-IQ32/A 10 ... ĐÌNH NHƠN - NGUYỄN PHƯƠNG Giáo trình THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – 2016 Lời nói đầu Giáo trình Thực tập Điều khiển lập trình (PLC) sử dụng cho... 4.Tạo chương trình PLC Để trực quan trình thực hành,ta dựa vào yêu cầu điều khiển thiết bị cụ thể sau:“Viết chương trình điều khiển khởi động trực tiếp động không đồng ba pha Bảng điều khiển gồm... hình thực hành lị nhiệt, mơ hình cân định lượng, mơ hình điều khiển mực nước,… giúp sinh viên thực thi chương trình điều khiển. Các thực hành biên soạn đơn giản với mục đích giúp sinh viên nắm tập