Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà

279 9 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 279 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Cơ Sở Hệ Thống Điều Khiển Quá Trình
Tác giả	Nguyễn Văn Hoà
Trường học	Nhà Xuất Bản Giáo Dục Việt Nam
Chuyên ngành	Điều Khiển Học
Thể loại	Tài Liệu

Định dạng
Số trang	279
Dung lượng	12,15 MB

Nội dung

NGxnnỄN VĂN HOÀ Cơ sỏ tự động (Tái bền lần thứ nhất) NHÀ XUẤT BẢN GIÁO Dực VIỆT NAM Lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính Chưong Kháỉ quát chung điều kMển 1 CÁC KHÁI NIỆM C BẢN Trong hoạt động người có mục đích định Để đạt mục đích hoạt động, cịn người phải đánh giá kết eủa hoạt động điểu khiển hoạt động để đạt mục đích đề Như vậy, bất cớ hoật động bao gồm tác động chia thành ba chúc khác nhau: chức công nghệ, chức đo lường - kiểm tra chức năng' điều khiển Chức công nghệ nhữhg tác động đáp ứtig vai trị cơng nghệ hoạt động Chức đo lưdng kiểm tra đánh giắ kểí; hoạt động cơng nghệ Chức đp lưèmg - kiểm tra bẳo đậm cho chửc nằng diều khỉển tổ chức tác động công nghệ theo trình tự định để đạt mục đích mong muốn cùa hoạt động Như vậy, nói, điều khiển tập hợp tất cẳ tác động mang tính tổ chức nhằtn đạt mục đích mong muốn hoạt động Bất hoạt động có mục đích ià hồ quyện tác động với chứê khác nhau: chức GỞng ngỉíệ, chứe đo lường - kiểm tra chức

Ngày đăng: 20/09/2022, 16:09

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.11. So đổ khối hệ thống đỉều khiển tự động theo dôi - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — nh 1.11. So đổ khối hệ thống đỉều khiển tự động theo dôi (Trang 14)

Hình Z7. Cốc đạc finh Ihôl gian của khâu khuếch đọi - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — nh Z7. Cốc đạc finh Ihôl gian của khâu khuếch đọi (Trang 32)

Hỡnh 2.10. Gờc <^c ônh Ihộỉ giộn của khâu <ỉ|uán tính bộc nhđt - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — nh 2.10. Gờc <^c ônh Ihộỉ giộn của khâu <ỉ|uán tính bộc nhđt (Trang 33)

Hình 2.11. Các đặc tính tần số của khâu quán tímh bộc nhổt - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.11.** Các đặc tính tần số của khâu quán tímh bộc nhổt (Trang 35)

Hình 2.13 mố tả các đặc tírih ửìời gian của khâu bậc hai với cáe - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — nh 2.13 mố tả các đặc tírih ửìời gian của khâu bậc hai với cáe (Trang 38)

Hình 2.14 mô tả các đặc tứih tần số của khâu bậc hai với cấc giá ữị 4 - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.14** mô tả các đặc tứih tần số của khâu bậc hai với cấc giá ữị 4 (Trang 39)

Hình 2.15. Cốc khâu tích phân - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.15.** Cốc khâu tích phân (Trang 40)

Hình 2.16. Cóc độc tĩnh thòi gian của khâm phân - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.16.** Cóc độc tĩnh thòi gian của khâm phân (Trang 41)

Hình 2.19. Câc đọc tính thdi giạn - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.19.** Câc đọc tính thdi giạn (Trang 42)

Hình 2.20. Các đạc tính tần SIỐ của khâu vl phân - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.20.** Các đạc tính tần SIỐ của khâu vl phân (Trang 43)

Hình 2.23 mô tầ cấc đặc tữửầ tần số của khâu trễ. - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — nh 2.23 mô tầ cấc đặc tữửầ tần số của khâu trễ (Trang 44)

Hình 2.26. Hệ thống cố hồi iiếp ..Ị^rGÓ::.;; / - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.26.** Hệ thống cố hồi iiếp ..Ị^rGÓ::.;; / (Trang 46)

Hình 2.39. Sơ đổ khối ọổu trúc,trạng ỉhâi - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.39.** Sơ đổ khối ọổu trúc,trạng ỉhâi (Trang 52)

Hình 2.40. So đổ cấu trúc trạng thãi - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — **Hình 2.40.** So đổ cấu trúc trạng thãi (Trang 53)

Hỉnh 2.43. Sơ đồ cổu frúc mà hrộn cửa hệ thống - Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Nguyễn Văn Hoà — nh 2.43. Sơ đồ cổu frúc mà hrộn cửa hệ thống (Trang 56)