ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHÂN LOẠI VÀ ĐĨNG GÓI SẢN PHẨM Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Mã sinh viên: 1811505520225 1811505520218 Lớp: 18TDH2 Đà Nẵng, tháng …/…/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Mã sinh viên: 1811505520225 1811505520218 Lớp: 18TDH2 Đà Nẵng, tháng …/…/2022 TÓM TẮT Tên đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm” Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Mã sinh viên: Đào Duy Huấn 1811505520225 1811505520218 Lớp: 18TDH2 Nội dung: Sau trình tìm hiểu nghiên cứu chúng em hồn thiện mơ hình hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm theo cân nặng sử dụng PLC S7-1200 làm điều khiển trung tâm Hệ thống sử dụng loadcell khuếch đại cảm biến khối lƣợng để phân biệt khối lƣợng vật truyền tín hiệu điều khiển trung tâm, từ điều khiển cấu chấp hành hoạt động theo mục đích lập trình Hệ thống có khả xác định tƣơng đối trọng lƣợng vật, phân loại đếm đủ số lƣợng vật thùng chứa để đóng gói xác số lƣợng vật, ngồi hệ thống cịn có chức dừng phát tín hiệu cảnh báo phát vật có khối lƣợng q trọng tải cho phép Ngồi việc hoàn thiện phần cứng, vẽ thiết kế sơ đồ đấu nối chúng em xây dựng thành công giao diện điều khiển giám sát Wincc đáp ứng đủ nhu cầu điều khiển hệ thống Báo cáo đề tài gồm có phần chính: - Tổng quan tự động hóa q trình sản xuất cơng nghiệp xu phát triển hệ thống tự động hóa cơng nghiệp - Tổng quan hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Nghiên cứu, khảo sát đánh giá hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển giám sát mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm theo khối lƣợng - Nhận xét, đánh giá hƣớng phát triển đồ án TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HÕA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn MSV: 1811505520225 1811505520218 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Mơ hình phân loại đóng gói đƣợc sản phẩm có khối lƣợng khác - Lập trình điều khiển dùng PLC S7-1200 giám sát WinCC - Mơ hình hoạt động hai chế độ: điều khiển tay tự động - Hệ thống báo động có cố bất thƣờng Nội dung đồ án: - Tổng quan tự động hóa q trình sản xuất cơng nghiệp xu phát triển hệ thống tự động hóa cơng nghiệp - Tổng quan hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Nghiên cứu, khảo sát đánh giá hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển giám sát mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm theo khối lƣợng - Nhận xét, đánh giá hƣớng phát triển đồ án Các sản phẩm dự kiến - Báo cáo đồ án tốt nghiệp - Mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lƣợng - Chƣơng trình điều khiển dùng PLC S7-1200 giám sát WinCC - Các vẽ thiết kế mơ hình Ngày giao đồ án:21/2/2022 Ngày nộp đồ án:23/5/2022 Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn TS Nguyễn Đức Quận LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với ứng dụng khoa học kỹ thuật, giới nói chung Việt Nam nói riêng có chuyển biến rõ rệt ngày tiên tiến hơn, đại Sự phát triển mạnh mẽ công nghệ cho đời dây chuyền sản xuất công nghiệp với nhiều điểm trội đáng kể sản xuất nhƣ tốc độ nhanh, khả thích ứng, chun mơn hóa… đƣợc ứng dụng rộng rãi công nghiệp đại Trải qua khoảng thời gian năm học tập rèn luyện, đƣợc nhận kiến thức chuyên ngành, nhằm nâng cao kiến thức, kỹ năng, áp dụng kiến thức vào giải vấn đề thực tế, nhóm em lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm” để nghiên cứa phát triển hoàn thành đồ án tốt nghiệp nhóm Đồ án ứng dụng kiến thức đƣợc nhận trƣờng lớp với việc tìm hiểu thơng qua Internet sách để giải vấn đề đặt nhƣ đánh giá sở lý thuyết đến giải thực tiễn Từ sở nền, vững thêm kiến để chúng em hoàn thành mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Trong suốt thời gian theo học Đại Học, chúng em nhận đƣợc nhiều giúp đỡ q thầy Với lịng kính trọng biết ơn sâu sắc em xin gửi lời cám ơn chân thành đến Ban giám hiệu Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ thuật thầy cô môn dạy tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ chúng em trình học tập làm đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Đức Quận ln tận tâm nhiệt tình hƣớng dẫn q trình hồn thiện đồ án nhóm Tuy nhiên hạn chế số mặt nên đồ án không tránh đƣợc thiếu sót, chúng em kính mong nhận đƣợc góp ý Thầy/Cơ để đồ án hồn thiện iii LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm.” Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Mã sinh viên: Đào Duy Huấn 1811505520225 1811505520218 Lớp: 18TDH2 “Chúng em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp chúng em nghiên cứu thực Chúng em không chép từ viết đƣợc cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm.” Sinh viên thực Lƣơng Văn Kiên ii Đào Duy Huấn MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu iii Lời cam đoan ii Mục lục iii Danh mục hình ảnh, bảng v MỞ ĐẦU Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Tổng quan tự động hóa 1.2.1 Tự động hóa q trình sản xuất công nghiệp 1.2.2 Xu phát triển hệ thống tự động hóa công nghiệp 1.3 Tổng quan hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm công nghiệp 1.3.1 Hệ thống phân loại sản phẩm công nghiệp 1.3.2 Băng chuyền đóng gói: Chƣơng 2: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG GÓI TRONG CƠNG NGHIỆP 2.1 Giới thiệu dây chuyền cơng nghệ đóng gói ốc, vít 2.1.1 Giới thiệu dây chuyền đóng gói ốc vít, đinh vít 2.1.2 Các yêu cầu hệ thống điều khiển đóng gói ốc, vít 2.1.3 Các lỗi thƣờng gặp cách xử lý khắc phục 10 2.2 Tổng quan hệ thống phân loại bƣu cục 10 2.2.1 Giải pháp phân loại 10 2.2.3 Các công nghệ sử dụng hệ thống 11 2.2.4 Đánh giá hệ thống phân loại bƣu cục 11 Chƣơng 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 3.1 Tổng quan điều khiển lập trình PLC 12 3.1.1 Lịch sử phát triển PLC 12 3.1.2 Tổng quan PLC S7 – 1200 15 3.1.3 Module mở rộng PLC S7 – 1200 22 3.1.4 Ngơn ngữ lập trình cho PLC S7 – 1200 22 3.1.5 Phƣơng pháp lập trình PLC S7 – 1200 23 3.2 Tổng quan hệ thống giám sát Wincc 24 3.2.1 Chức Wincc 24 iii 3.2.2 Các đặc điểm Wincc 25 3.2.3 Cấu hình kết nối Wincc 26 3.3 Giới thiệu phần mềm lập trình SIMATIC TIA Portal V15 29 3.4 Giao diện phần mềm SIMATIC TIA Portal V15 30 Chƣơng 4: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM 36 4.1 Giới thiệu hệ thống 36 4.2 Thiết kế tính chọn thiết bị 36 4.2.1 Khối điều khiển 36 4.2.2 Modul mở rộng Siemens SM 1223 DC/RLY - 6ES7223-1PH32-0XB0 37 4.2.3 Nút nhấn LA38 37 4.2.4 Khối cảm biến 38 4.2.4 Van điện từ 41 4.2.5 Xy lanh khí nén 16x100 42 4.2.6 Nguồn tổ ong 24V – 5A 43 4.2.7 Mạch hạ áp DC LM 2596 43 4.2.8 Đèn báo AD16-22SM 44 4.3 Các vẽ thiết kế hệ thống 45 4.3.1 Bản vẽ sơ đồ điện hệ thống 45 4.3.2 Bản vẽ thiết kế mơ hình 45 4.4 Thiết kế khung mơ hình hồn thiện 46 4.4.1 Khung mơ hình 46 Chƣơng 5: THIẾT KẾ CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 47 5.1 Yêu cầu lập trình 47 5.2 Xác định địa vào 47 5.3 Sơ đồ thuật toán hệ thống 48 5.4 Chƣơng trình PLC 50 Chƣơng 6: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 59 6.1 Giới thiệu giao diện hệ thống điều khiển giám sát 59 6.2 Thành phần hệ thống SCADA 59 6.3 Thiết kế giao diện 60 6.3.1 Tạo giao diện cho hệ thống 60 6.3.2 Gắn HMI Tags cho hệ thống 62 6.3.3 Hiệu chỉnh giao diện 63 KẾT LUẬN 66 PHỤ LỤC 68 iv Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 54 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 55 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 56 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 57 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 58 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 6.1 Giới thiệu giao diện hệ thống điều khiển giám sát Hệ thống điều khiển giám sát thu thập liệu SCADA (Supervisor Control And Data Acquisition) hệ thống dần trở nên phổ biến khu xí nghiệp, nhà máy với dây chuyền sản xuất liên tục… với nhiệm vụ giám sát thu thập liệu Hệ thống gồm phần cứng phần mềm với ứng dụng: • Thu thập, xử lý số liệu, liệu giám sát q trình hoạt động thời gian thực • Thơng qua giao diện Ngƣời Máy (HMI – Human Machine Interface), ngƣời giám sát tác động trực tiếp đầu vào đầu nhƣ cảm biến, băng tải,… Ghi lại kiện vào file nhật ký CSDL Giám sát hoạt động từ xa Ƣu điểm SCADA với dây chuyền sản xuất: • Nâng cao chất lƣợng thành phẩm: giảm thiểu sai sót q trình vận hành sản xuất, khơng để sản phẩm bị lỗi • Nâng cao suất: hoạt động liên tục, nhờ thu thập liệu, từ cải thiện suất nâng cao kỹ thuật • Giảm bớt chi phí nhân bảo trì: giảm bớt nhân cơng nhân khu vực giám sát vận hành giám sát vận hành từ xa [9] 6.2 Thành phần hệ thống SCADA Gồm có thành phần hệ thống điều khiển giám sát bản: Trạm điều khiển giám sát trung tâm (central host computer server) nơi xử lý liệu nhƣ tín hiệu thiết bị đƣợc gửi về, thông thƣờng hay nhiều máy chủ trung tâm Giao diện ngƣời – máy HMI (Human Machine Interface): gồm hình mà ngƣời vận hành hay giám sát tác động lên hệ thống, xem tình trạng thông số hệ thống Trạm thu thập liệu trung gian: đƣợc hiểu khối thiết bị vào đầu cuối từ xa RTU (Remote Terminal Units) khối điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Controllers) có chức giao tiếp với thiết bị chấp hành nhƣ cảm biến, động cơ… Hệ thống truyền thông: bao gồm mạng truyền thông công nghiệp, thiết bị viễn thông thiết bị có chức truyền liệu cấp trƣờng đến khối điều khiển máy chủ Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 59 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Các thiết bị SCADA đƣợc kết nối thông qua hệ thống mạng cục LAN Ở đó, hệ thống SCADA trung tâm kết nối với RTU sử dụng giao thức truyền tin IEC 870-5-101 master Đồng thời kết nối với Hệ thống SCADA /EMS trung tâm giao thức ICCP [9] 6.3 Thiết kế giao diện 6.3.1 Tạo giao diện cho hệ thống Đầu tiên vào phần Device configuration để kết nối PLC với WinCC RT Advanced Hình 6.1: Kết nối PLC với WinCC RT Advanced Sau tạo kết nối tiếp tục vào thiết kết HMI Chọn phần Screens Hình 6.2: Chọn Screen để tạo HMI Sau nhấn Add new screen tạo chƣơng trình Hình 6.3: Add new screen tạo giao diện Sau hồn thành có đƣợc giao diện nhƣ hình Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 60 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Hình 6.4: Giao diện thiết lập WinCC Ở Toolbox góc phải hình, ta sử dụng Options để tạo giao diện mong muốn • Basic Objects: Gồm hình khối đối tƣợng bản, dùng để cấu thành hình dạng đồ vật giao diện Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 61 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Hình 6.5: Khối Basic objects • Elements: gồm đối tƣợng cảm biến, cấu chấp hành dùng để mô nhƣ động cơ, băng tải, … Hình 6.6: Khối Elements Controls: gồm biểu đồ thị thơng thống Hình 6.7: Khối Controls 6.3.2 Gắn HMI Tags cho hệ thống Sau hoàn thành phần thiết tục với phần gắn Tag cho cấu chấp hành, cảm biến mô Các Tag có nhiệm vụ đồng hóa liệu thiết bị PLC thành phần điều khiển WinCC Trong tab PC station [SIMATIC PC station] -> chọn HMI_RT_1 [Wincc RT Professional] -> chọn HMI tags Trong HMI tags, gồm có: • Name: tên cho thiết bị phần cứng • Tag table: chọn bảng lƣu cho tag • Data type: chọn kiểu liệu cho tag (bool, int, dword, read,…) • Connection: chọn đƣờng liên kết tag hmi với plc • PLC name: chọn PLC để tag HMI liên kết • PLC Tags: chọn tag PLC liên kết với tag HMI Address: chọn địa cho tag Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 62 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm • Access mode: chọn chế độ truy cập Logged/ Synchronization: chọn ghi nhật ký/ chọn đồng hóa Source comment: nguồn bình luận • Comment: mơ tả cho tag • • Hình 6.8: Gắn Tag HMI cho WinCC 6.3.3 Hiệu chỉnh giao diện Để hiệu chỉnh cấu mô phỏng, thông số cho cấu phù hợp với chức mơ phỏng, kích vào cấu cần hình chỉnh, gồm tab mà ta hiệu chỉnh: • Properties: hiệu chỉnh thông số cấu nhƣ màu sắc, kích thƣớc, tên cấu thơng qua Properties list Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 63 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Hình 6.9: Thanh hiệu chỉnh Properties • Animations: hiệu chỉnh chuyển động vật (movements), cấu mô (display), thay đổi tag connections HMI PLC Hình 6.10: Thanh hiệu chỉnh Animations Events: dùng để điều khiển cấu chấp hành thông qua kiện nhƣ bật tắt, chuyển đổi chế độ,… Hình 6.11: Thanh hiệu chỉnh Events Sau hiệu chỉnh, ta đƣợc giao diện HMI nhƣ sau Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 64 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Hình 6.12: Giao diện giám sát WinCC hệ thống Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 65 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm KẾT LUẬN - Kết luận đề tài Sau hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm”, chúng em có thêm nhiều kinh nghiệm thực tế hơn, tìm hiểu dây chuyền sản xuất tự động nay, thiết bị điện đƣợc sử dụng phổ biến cơng nghiệp, thi cơng mơ hình có nhìn nhận đánh giá tổng quát kiến thức học Tìm hiểu sử dụng TIA Portal V15 việc lập trình hệ thống, nhƣ WinCC việc điều khiển giám sát, tạo giao diện giao tiếp HMI, đáp ứng yêu cầu công nghệ đƣợc đặt Phân chia công việc thực nghiêm túc hiệu - Ưu nhược điểm đề tài Ưu điểm Mơ hình hoạt động ổn định với băng tải, băng tải chuyển hàng di chuyển đóng gói sản phẩm Mơ hình có hệ thống cảnh báo phát cố Phân loại đóng gói tƣơng đối xác nhanh chóng Thay đổi linh hoạt trọng lƣợng muốn phân loại Có thể giám sát điều khiển qua WinCC Nhược điểm Mơ hình mô khâu dây chuyền sản xuất đại nên chƣa sát thực tế nhƣ chƣa tối ƣu tối đa Kiến thức kinh nghiệm chƣa nhiều nên việc lập trình, hoạt động thẩm mĩ mơ hình chƣa thật tốt, cịn nhiều chức WinCC S7 – 1200 chƣa đƣợc áp dụng đề tài Hệ thống cảm biến cân nặng hoạt động độ xác chƣa cao, ảnh hƣởng tác động băng tải Hệ thống chƣa thực khâu đóng gói hồn chỉnh mà đóng hộp thô di chuyển hạn chế mặt khí - Hướng phát triển đề tài • Đề tài khâu nhỏ nên đầu tƣ thêm để phát triển thêm nhiều khâu để tạo dây chuyền sản xuất hoàn chỉnh với độ xác cao đáp ứng nhu cầu thực tế • Nghiên cứu thiết kế giao diện vận hành & giám sát từ xa qua Web server • Nghiên cứu phát triển khâu đóng gói đƣợc hồn chỉnh đầy đủ Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 66 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ngành công thƣơng(2022) Tự động hóa cơng ngiệp- xu nhà máy sản xuất https://nscl.vn/tu-dong-hoa-cong-nghiep-xu-the-trong-cac-nha-maysan-xuat/ [2] Công ty TNHHMTV SX VÀ TM ỐC VÍT CƢỜNG THỊNH (2016) , máy đếm đóng gói ốc vít http://ocvitcuongthinh.com/san-pham/thanh-renguzong/guzong [3] Intech (2018), Hệ thống phân loại bƣu cục https://intech-group.vn/he-thongphan-loai.htm [4] PLCTech (2020) Tài liệu PLC Siemens S7 1200 Tiếng Việt https://plctech.com.vn/tai-lieu-plc-siemens-s7-1200-tieng-viet [5] Đỗ Công Trình (2018) Giới thiệu WinCC https://kupdf.net/download/xemtailieu-he-thong-pha-tron-son-dung-s7-12001_5af3e150e2b6f5eb063621ea_pdf [6] Top thủ thuật (2022) Tóp 20 cấu trúc phần cứng PLC hay 2022 https://phohen.com/post/cau-truc-phan-cung-plc-s7-1200 [7] Tạ Minh Liền (2021) Luận văn tìm hiểu PLC S7-1200 https://fr.scribd.com/document/526626472/LU%E1%BA%ACN-V%C4%82NTim-hi%E1%BB%83u-v%E1%BB%81-PLC-S7-1200 [8] IA VIET NAM (2011) Siemens giới thiệu TIA Portal – phần mềm sở tích hợp tất phần mềm lập trình cho hệ thống tự động hóa truyền động điện https://iavietnam.net/siemens-gioi-thieu-tia-portal-phan-mem-co-so-tich-hop-tatca-cac-phan-mem-lap-trinh-cho-cac-he-thong-tu-dong-hoa-va-truyen-dong-dien/ [9] An Nguyễn (2020) Các thành phần hệ thống SCADA https://congnghedoluong.com/2020/06/11/scada-la-gi/ [10] Nguyễn Anh Tuấn ( 10/2018), nguyên lý ứng dụng van điện từ https://auvietco.com.vn/tai-lieu-van-dien-tu Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS Nguyễn Đức Quận 67 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm PHỤ LỤC Sinh viên thực hiện: Lƣơng Văn Kiên Đào Duy Huấn Ngƣời hƣớng dẫn: TS.Nguyễn Đức Quận 68 ... tài: Nghiên cứu, chế tạo lập trình điều khiển mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Mô hình phân loại đóng gói đƣợc sản phẩm có khối lƣợng khác - Lập trình điều khiển. .. phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Nghiên cứu, khảo sát đánh giá hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển giám sát mơ hình phân loại đóng. .. phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Nghiên cứu, khảo sát đánh giá hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm cơng nghiệp - Thiết kế, chế tạo, lập trình điều khiển giám sát mơ hình phân loại đóng