1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử

96 0 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 96
Dung lượng 1,93 MB

Nội dung

Ngày đăng: 23/01/2022, 09:42

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1]. Hai-Le Bui, Duc-Trung Tran , Nhu-Lan Vu,2011. Optimal fuzzy control of an inverted pendulum. Journal of Vibration and Control. 18(14), 2097-2110 Khác
[2]. Xie Jim, Li Zushu,2003. Dynamic Model and Motion Control Analysis of Three-link Gymnastic Robot on Horizontal BarTiếng Việt Khác
[3]. Ngô Kiến Trung,2014.Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến.Luận án tiến sĩ,Trường đại học Thái Nguyên Khác
[4]. Vũ Như Lân,Vũ Chấn Hưng,Đặng Thành Phu,Nguyễn Duy Minh,2005.Điều khiển sử dụng Đại số gia tử.Tạp chí tin học và điều khiển học,T.21,23-37 Khác
[5]. Th.s Nguyễn Thanh Tần,2017.Thiết kế mô hình cân bằng con lắc ngược.Đề tài nghiên cứu khoa học,Trường đại học Trà Vinh Khác
[6].Bùi Hải Lê,Phạm Minh Nam,Bùi Thanh Lâm,2017.Điều khiển hệ con lắcngược-xe sử dụng Đại số gia tử.30-34 Khác
[7].Huỳnh Thái Hoàng,2006.Hệ thống điều khiển thông minh.NXB Đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh.181-182 Khác
[8]. Huỳnh Thái Hoàng,Lý thuyết điều khiển nâng cao.NXB Đại học quốc gia TP.Hồ Chí Minh Khác
[9].Lê Xuân Việt,2009. Định lượng ngữ nghĩa các giá trị của biến ngôn ngữ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng Khác
[10].Nguyễn Tiến Duy,Vũ Như Lân.Nội suy dựa trên trọng số khoảng cách ngữ nghĩa kết hợp tối ưu bằng giải thuật di truyền cho bộ điều khiển đại số gia tử Khác
[11]. Vật lý đại cương.Trường đại học Công Nghiệp Hà Nội Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2. 1 Mô hình con lắc ngược thực tế - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 2. 1 Mô hình con lắc ngược thực tế (Trang 18)
Hình 2. 3 Mô hình pendubot - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 2. 3 Mô hình pendubot (Trang 19)
Hình 2. 2 Mô hình acrobot 3link - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 2. 2 Mô hình acrobot 3link (Trang 19)
Hình 2.8 Một số kinh nghiệm điều khiển mô hình - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 2.8 Một số kinh nghiệm điều khiển mô hình (Trang 30)
Bảng 2.3Bảng luật điều khiển - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Bảng 2.3 Bảng luật điều khiển (Trang 31)
Hình 2.9 Đường cong ngữ nghĩa - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 2.9 Đường cong ngữ nghĩa (Trang 33)
Hình 3.5 Sơ đồ mô hình mô phỏng con lắc trong Simulink - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.5 Sơ đồ mô hình mô phỏng con lắc trong Simulink (Trang 56)
Hình 3.6 Bên trong khối Inverter Pendulum - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.6 Bên trong khối Inverter Pendulum (Trang 57)
Hình 3.7 Bên trong khối điều khiển HAC - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.7 Bên trong khối điều khiển HAC (Trang 58)
Hình 3.8 Vị trí xe goong (m) - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.8 Vị trí xe goong (m) (Trang 59)
Hình 3.14 Đáp ứng góc con lắc với nhiễu - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.14 Đáp ứng góc con lắc với nhiễu (Trang 62)
Hình 3.15 Đáp ứng vận tốc xe với nhiễu - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.15 Đáp ứng vận tốc xe với nhiễu (Trang 62)
Hình 3.16 Đáp ứng vận tốc góc với nhiễu - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.16 Đáp ứng vận tốc góc với nhiễu (Trang 63)
Hình 3.18 Đáp ứng góc với nhiễu ở lực điều khiển F - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.18 Đáp ứng góc với nhiễu ở lực điều khiển F (Trang 65)
Hình 3.22 Góc con lắc - NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo mô HÌNH điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC sử DỤNG đại số GIA tử
Hình 3.22 Góc con lắc (Trang 67)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w