Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt

... của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học thuận của robot ... Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) ... vào bộ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học thuận của robot ... Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) ... vào bộ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... tỉ: Giải PT: 312 3 =++− xx ; Giải: ĐK:x )1(1 −≥ Đặt zxyx =+=− 1,2 3 ;Khi đó x-2= y 3 ;x+1 = z 2 Ta có HPT sau:      ≥ =− =+ )4(0 )3(3 )2(3 32 z yz zy ;Giải HPT (y = 1;z =2)thõa mãn ;Giải ... TẬP Bài 1: Giải PT: )1(24 2 −=− xx ;HD:ĐK:x 2 ≥ Bình phương hai vế giải x = 2 Bài 2 :Giải PT: 2 4 1 2 1 =++++ xxx (1);HD:Đặt t= 4 1 0 4 1 2 −=⇒≥+ txx (1) 2 2 1 2 =       +⇔ t...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 23:11

Ngày tải lên: 01/12/2013, 06:11

Ngày tải lên: 03/12/2013, 03:11

... 1.1 Giải phương trình: 2 x2 4x x 6x11 −+ −= − + 1.2. Giải phương trình: 2 4x 1 4x 1 1 −+ −= 1.3. Giải phương trình: 16 x 9 x 7 −+ += (ĐH Đà Lạt năm 1999) 1.4. Giải phương trình: ... vào phương trình cho thỏa vậy x = 1 là nghiệm phương trình. Ví dụ 2: Giải phương trình: xxx (2 3) (2 3) 4−++= (Học viện công nghệ bưu chính viễn thông năm 1998, đề số 2)...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 14:15

... ĐỀ NGHỊ. 2.1. Giải phương trình: 33 12 x 4 x 4 − ++= 2.2. Giải phương trình: 33 5x 7 5x 12 1 + −−= 2.3. Giải phương trình: 33 24 x 5 x 1+ −+ = 2.4. Giải phương trình: 33 9x17x14− ... (thỏa) 141 Vậy phương trình có 3 nghiệm : 12 x,x1,x 23 = == Ví dụ 2: Giải phương trình: 33 3 x1 x2 x3 0 (1)++ + + + = Giải Nhận xét x = - 2 là nghiệm của phương trình...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 14:15