Bài giảng kt KHI

... số y = 3x – 3 ; y = x – 3 khi vẽ trên cung một mặt phẳng Oxy thì A. song song với nhau. B. cắt nhau. C. trùng nhau. 18. Hàm số y = (2m – 4)x – m + 3 là hàm số bậc nhất khi : A. m = 2 B. m ≠ 3 ... biến trên R khi : m – 1 > 0 (0,25 đ) ⇔ m > 1 (0,25 đ) b/ Đồ thị của hàm số y = (m – 1)x + 2 đi qua M(1 ; 1) nên ta có 1 = (m – 1). 1 + 2 (0,25 đ) ⇔ m = 0 (0,25 đ) c/ Khi m = 2...

Ngày tải lên: 23/11/2013, 04:11

... Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–2 khi đầu dây ... trở thành Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRA...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... lọc tín hiệu, bộ điều khi n. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈10 5 ÷10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền ...  ττ+τ+τ++   Nếu bỏ qua điện cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khi n vận tốc được mô tả bằng hàm tru...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... điều khi n 3.3.6 Khâu vi phân bậc nhất Khi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ; Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°. KT ()arctgarctg(T) K ω ∅ω==ω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 34 3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n 3.3.7 ... ; Im(ω) = KT h(t )KT. (t)K.1(t)⇒=δ+ 222222 A()KKTKT1ω=+ω=ω+ 22 L()20lgA()20lgK20lgT1ω=ω=+ω+ -Khi ω<< 1/T thìL(ω) = 20lgK ⇒ tiệm cận ngang. -Khi ω>> 1/T thìL(ω) = 20...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... định: -Hệthống ổn định khi K <12 -Hệthống không ổn định khi K >12 -Hệthống ở giới hạn ổn định khi K=12. (phần thực =0) (phần ảo =0) GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4201/2009 Vídụ4.14 (tr.126) Vẽ QĐN khi K thay ... = bậc của phương trình đặc tính = n. 2. Điểm xuất phát: Khi K=0, các nhánh của QĐN xuất phát từ các cực của G 0 (s). 3. Điểm kết thúc: Khi K→∞ cóm nhánh tiến tới m zero của G...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... số): 2 2 0 Se(t)dtmin ∞ =→ ∫ 3 0 St.e(t)dtmin ∞ =→ ∫ Hệbậc hai cóS 1 →min khi ξ=0,707 Hệ bậc hai cóS 2 →min khi ξ=0,5 Hệ bậc hai cóS 3 →min khi ξ=0,707 Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng nhiều nhất. 3 GV. NGUYỄN ... thống: PID 2 PID k G(s).G(s)Y(s)20(s6) G(s) R(s)1G(s).G(s) s22s120 + === + ++ Hàm truyền bộ PID: 1 1 Ba Ba ø ø i gia i gia û û ng ng môn ho môn ho ï ï c c Đ Đ ie ie à à u Khie u...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thống điều khi n số thực tế, nếu bỏ qua sai số lượng tử hoáthìcác bộ ADC chính làcác khâu lấy mẫu. (7-2) Nếu chỉ xét t≥0 vàcoi x(t)=0 khi t <0, ta có: k0k0 x*(t)x(t).(tkT)x (kT) .(tkT) ∞∞ == =δ−=δ− ∑∑ (7-3) kTs k0 X*(s)x (kT) e ∞ − = = ∑ Lấy ... HÙNG 4701/2009 7.6 Thiết kế bộ điều khi n PID số 7.6.2 Mô tả toán bộ PID số I PIP KTz1 G(z)K; 2z1 +  =+  −  D PDP Kz1 G(z)K Tz −  =+...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07