Báo cáo điều khiển số ứng dụng - ĐHBK

. điều khiển số 1-Tiêu chuẩn Jury 2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz 3-Quỹ tích gốc (Root Locus) 14 27 3. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển. lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) còn đợc gọi là bộ điều khiển ba thành phần. Bộ điều khiển này đợc sử dụng phổ

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... z ^-1 - 0.3382 z ^-2 - 0.2794 z ^-3 - 0.09556 z ^-4 Sample time: 1e-05 seconds Gk=feedback(GR*Gz2,1); Gk = 0.0662+0.1324z ^-1 +0.0662z ^-2 -0 .09801z ^-3 -0 .1642z ^-4 -0 .03434z ^-5 +0.03184z ^-6 1-1 .333 z ^-1 ... 0.000125 z ^-1 + 0.0003749 z ^-2 + 2.795e-05 z ^-3 - 0.000472 z ^-4 - 0.0001528 z ^-5 + 9.712e-05 z ^-6 0.000...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 00:47

. số báo cáo, thống kê, các chế độ đảm bảo dữ liệu đầy đủ và chính xác phục vụ các hoạt động ứng dụng và phát triển CNTT. - Tập trung đầu tư cho một số. tế - kỹ thuật liên quan đến CNTT. Trên đây là báo cáo tổng kết 5 năm đầu tiên thực hiện Chỉ thị số: 58-CT/TW của Bộ Chính trị về tăng cường ứng dụng

Ngày tải lên: 31/01/2013, 15:38

... 2.5 3 ®iÒu khiÓn tù ®éng -- -- - -- - -- 25 s^2 + s >> c2d(G,0.1,'zoh') Transfer function: 0.0004993 z + 0.0004987 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 - 1.996 z + 0.996 Sampling time: ... Xác định các tham số của mô hình nhờ mâ trận q 1 ( . ) . . [ 1.989 0.986 0.0003 0.0003] T T q Y φ φ φ − = = − 0.0004993 z + 0.0004987 VËy G(z) = -- -- - -- - -- - -- -...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03