Nhóm lệnh về quỹ đạo nhiệm
Nhóm lệnh về quỹ đạo nhiệm
... điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 – GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]= ... rlocfind(a,b,c,d,p) [k,poles]= rlocfind(num,den,p) c) Giải thích: Lệnh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kết hợp với các cực trên quỹ ạo nghiệm. Lệnh rlocfind được dùng cho hệ SIS...
Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20
Nhom lenh ve dac diem mo hinh.doc
... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... 5 Vietebooks Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I – ... các hệ thống gián đoạn.d) Ví d...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22
Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình
... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion) 1. Lệnh C2D, C2DT a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián ... ss2ss(a,b,c,d,inv(T)) 14. Lệnh CANON a) Công dụng: Chuyển hệ không gian trạng thái về dạng chính tắc. b) Cú pháp : [ab,bb,cb,db] = canon(a,b,c,d,'type') c) Giải thích : Lệnh canon...
Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20