Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
đồ án tính toán thiết kế robot
... Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 2 Điều kiện làm việc và các thông số sẽ được tính chọn 33 5.2 Chọn trục vít 34 5.2.1 Tính toán lực dọc trục 34 5.5.2 Tính toán tải ... hoa Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 1 Mục lục Trang Lời nói đầu 4 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 5 1 Số bậc tự do cần t...
Ngày tải lên: 22/05/2014, 03:02
Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sản xuất biodiesel từ hạt cao su
... động học ở 40 0C ASTM D 44 5 1,9 – 6,0 mm2/sTro Sulfat ASTM D 8 74 0,020 max % khối lượng Sulfur tổng ASTM D 42 94 - 99 0,05 max % khối lượngĐiểm đục ASTM D 2500 oCCặn Carbon ASTM D 45 30 0,05 max ... số acid ASTM D 6 64 0,8 max mg KOH/gHàm lượng Glyxerin tự do ASTM D 68 54 0,02 max % khối lượng Hàm lượng Glyxerin tổng ASTM D 68 54 0, 24 max % khối lượngHàm lượng photpho ASTM D...
Ngày tải lên: 09/11/2012, 13:30
Đồ án: Tính toán - Thiết kế hệ thống xử lý nước thải chế biến thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm
... lý nước thải chế biến thủy hải sản Chương 3: Tính toán – thiết kế qui trình công nghệ xử lý nước thải công suất 1000m 3 /ngày đêm. Chương 4: Tính kinh tế của qui trình xử lý. Chương ... QLMT Đồ án môn học Đề tài Các thành viên của nhóm Nguyễn Thị An Nguyễn Thị Hồng Xuân Thái Thị Bảo Yến Hàm lượng đầu vào Chỉ tiêu Hàm lượng Đơn vị Thời gian thải 24 ... thị. 1.2.Thành...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 08:34
ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
... x 0 r bx r Y ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 .Vai trò và nhiệm vụ ... nén 1 .4 .Chọn cơ cấu lái Dựa vào đặc điểm kết cấu và ưu nhược điểm của từng loại cơ cấu lái giới thiệu trên em lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái với cơ cấu lái đơn giản là bánh răng ... Dài-rộng-cao tổng thể (mm) 349 5-1595- 148 0 Chiều dài cơ sở(mm)...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:25
do an tinh toan thiet ke o to cua thay PGS.TS Nguyen Van Phung huong dan
Ngày tải lên: 23/10/2013, 05:11
Tài liệu Đồ án: Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV doc
... )m(73,292810l )m (40 l )m( 04, 41l 22 1211 123 113 =+= = = − − − Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m (45 ,5 8 58 ,43 8 D h )m(58 ,43 )73,2 942 ,55) (40 42,55)(05 ,41 42,55 (42 ,552 73,29 .40 .05 ,41 D )m (42 ,55 2 73,2 940 05 ,41 P a ===⇒ = −−− = = ++ = ... )m(83 ,48 2 840 l )m (40 l )m(28l 22 1 24 123 43 =+= = = − − − Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m(1,...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20
Tài liệu Đồ án Tính toán thiết kế chi tiết máy pdf
... ngang. §2.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh: Chọn vật liệu - Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB 1 = 245 , . - Bánh lớn: thép 45 tôi ... thẳng và tính N HE đều lớn hơn N HO nên K HL = 1. Do đó: Do đó: , tương tự Bộ truyền quay một chiều: ta có: Ứng suất quá tải cho phép: 2.2.3. Tính toán cấp nhanh:...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20