Chuong 2 dong hoc vi tri Robot cong nghiep
bài giảng động học vị trí robot - ts. phan tấn tùng
... bên pqTp n n ).( 00 = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 1000 )( 0000 0 pwvu qT ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + − = 1000 0100 0 0 )( 21 121 21 21 121 21 21 21 0 θθθθθθθ θθθθθθθ SaSaCS CaCaSC qT ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + = ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + − == ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 1 0 1 0 0 0 . 1000 0100 0 0 ).( 1 21 1 21 1 21 121 21 21 121 21 21 21 21 21 2 2 00 θθθ θθθ θθθθθθθ...
Ngày tải lên: 28/03/2014, 19:56
Vận dụng lí luận giá trị sức lao động để chứng minh căn cứ khoa học việc đẩy mạnh Công nghiệp hoá - hiện đại hoá nông nghiệp nông thôn của Đảng và trình bày những nội dung chính của đường lối này.doc
... phát tri n kinh tế xã hội nông thôn.Hiện nay ở nhiều nớc, nhất là các nớc đang phát tri n, phát tri n nông nghiệp nông thôn đợc coi là vấn đề tất yếu có ý nghĩa chiến lợc lâu dài. Đối với Vi t ... nhu cầu vi c làm rất bức bách. Đại hội lần thứ VIII Đảng Cộng sản Vi t Nam đã khẳng định tính đúng đắn đờng lối công nghiệp hoá - hiện đại hoá ở nớc ta, trong đó đặc biệt coi trọng phát tri n...
Ngày tải lên: 03/09/2012, 13:41