Chương 3 Robot omni docx

... Chương 3 Robot omni——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3ROBOT OMNI3.1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH:Có rất nhiều chọn lựa cho việc thiết kế một robot tự hành có khả ... tăng lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot .3. 1 .3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )Hình 3. 3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bán...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... tinh điểm hệ nóng chảy a, b trong tam giác: 3CaO.SiO 2 - 2CaO.SiO 2 -3CaO.Al 2 O 3 . Chương 3: Hệ ba cấu tử 140 140 CHƯƠNG 3 HỆ BA CẤU TỬ 3. 1 NGUYÊN TẮC NGHIÊN CỨU VÀ PHÂN TÍCH HỆ BA ... trình quy tắc pha F3410 = +−= Chương 3: Hệ ba cấu tử 1 93 1 93 Đoạn 4-14: chiều giảm nhiệt độ 14  4 (điểm cực đại 35 ). Đoạn 14-15: chiều giảm nhiệt độ 14  15 (điểm cực đại 36...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:15

... Chương 3: Động học phản ứng trong trạng thái rắn 204 CHƯƠNG 3 ĐỘNG HỌC PHẢN ỨNG TRONG TRẠNG THÁI RẮN Sự phức tạp của ... 206 Để chứng minh Jenđec tiến hành nghiên cứu phản ứng BaCO 3 + SiO 2 và CaCO 3 + MoO 3 . Kết quả cho ta đường biểu diễn 2 3 100 y (1 ) y − − phụ thuộc vào  còn K là tg cho góc tạo nên ... diễn. Hình 118 Động học phản ứng CaCO 3 +...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 23:15

... Trần Hữu Danh Trang 47 Chương 3: OrCAD Capture 9.2 3. Mạch Relay bảo vệ dòng 3 pha 4. Mạch relay bảo vệ dòng 1 pha Trần Hữu Danh Trang 74 Chương 3: OrCAD Capture 9.2 5. ... C2 100 C1 1000 D3 DIODE D1 DIODE D4 DIODE Trần Hữu Danh Trang 70 J1 AC in 1 2 J2 DC out 1 2 D2 DIODE C3 .1 U1 LM78L05ACZ/TO92 1 3 VIN VOUT 0 Chương 3: OrCAD Capture...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:20

... điểm: -Cấutạoph ứctạp -Kíchthướclớn do có khoảng trống hình vành khăn. 3. 3. CẤU TẠO THIẾT BỊ CÔ ĐẶC QTTB II 01 TS. Nguyễn Minh Tân 6 Thiếtbị cô đặc phòng đốt ngoài kiểu đứng 3. 3. CẤU TẠO THIẾT BỊ CÔ ĐẶC Cấutạo - Nguyên ... sửa chữavàlàmsạch. Thiếtbị cô đặc phòng đốt ngoài nằm ngang 3. 3. CẤU TẠO THIẾT BỊ CÔ ĐẶC QTTB II 01 TS. Nguyễn Minh Tân 8 Thiếtbị cô đặctuần hoàn cưỡng bức 3. 3. CẤU...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:20

... S4S6-C4C5S6-S4C6C4S5C4a4T 63 = A4A5A6 = S4C5C6+C4S6-S4C5S6+C4C6S4S5S4a4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C34C5C6 - S34S6-C34C5C6 - S34C6C34S5C34a4+C3a3T62 = A3A4A5A6 = S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 ... S34C5C6+C34S6-S34C5S6+C34C6S34S5S34a4+S3a3 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6-C 234 C5S6 - S 234 C6C 234 S5C 234 a4+C23a3+C2a2S 234 C5C6...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... nh- trên hình VIII .3. Các dòng điểm thừa ra ở bốn phía là để tạo ra giãn cách giữa các chữ trong 1 hàng và giãn cách giữa các hàng với nhau. R 3 R 2 R 1 R 0 4 Hình VIII .3 Ma trận điểm 9x14 ... D 0 D 7 A 0 A 7 ROM phát ký tự R 0 R 3 RAM Đệm D 0 D 7 A o A 6 A 7 A 11 Bộ ghi dịch 25 14 80 9 tạo xung 16.257MHz V. syn 50Hz H. syn 18. 4 .32 KHz Tần số điểm Tín hiệu hình 1...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 03:15