Chuong 2 - Cam bien pdf

... khoảng cách giữa cáccảm biến là 15 cm.Khoảng cách X (cm)cảm nhận (cm) 6-3 0 > 1 520 -1 30 > 604 0-3 00 > 1506 0-6 00 > 25 08 0-1 000 > 350Nhiễu giao nhau giữa các cảm biến& Nhiễu xảy ra khi ... nghiệp. Thiết bị lập trình 22. 1 Phạm vi cảm nhận hoặc khoảng cách cảm nhận .2. 2 Sai số.) Sai số do mắt trễ) Saisốvềđộphângiải) Sai số do tuyến tính ho 2. Một số tiêu...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... T'. Từ tam giác vuông T'XR ta có :=( + ) +c2TOF2 2d1 vyTOF 2 vx2TOF2 (4.11)Ta được := - + -TOF 2d1c1 vxc2 vyc1 vc2(4. 12) với v2 = vx2 + vy2 . Nhân tử đầu tiên của phương trình là giá trị ... nhờ vào một điện thế kế.Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 6Obj275Obj276Obj277Obj278Obj279Obj280Obj281Obj282Obj283Obj284 Chương 3 Cảm biến dùng trong r...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

. A B P C’ O = 2 1 2 1 rOI − P C” O = 2 2 2 2 rOI − Nhưng do giả thiết trực giao ta có: 2 1 2 1 rOI − = R 2 2 2 2 2 rOI − = R 2 Vây: P C’ O = P. )ysinjy(cose 22 2 x + Hay: [] )yysin(j)yycos(ee.e 21 21 xxzz 21 21 +++= + Theo định nghĩa hàm mũ phức ta có: 2 z 1 z) 2 y 1 y(j) 2 x 1 x( 2 z 1 z eee.e

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

. sin 2 z + cos 2 z = 1 sin(z 1 + z 2 ) = sinz 1 cosz 2 + sinz 2 cosz 1 cos2z = cos 2 z - sin 2 z (15) 2 zz cos 2 zz sin2zsinzsin 21 21 21 ++. π+= − += jk2nLnz)z(Ln LnzLnz z z Ln LnzLnz)z.z(Ln n 21 2 1 21 21 ( 12) Ta chứng minh, chẳng hạn, công thức đầu: [ ] ()() 21 221 1 21 2 121 2 121 LnzLnzjArgzzlnjArgzzln

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... 20 0 17,0 18,9 21 ,2 24 ,2 250 19,0 21 ,1 23 ,7 27 ,1 300 20 ,8 23 ,1 26 ,0 29 ,1 350 22 ,5 24 ,9 28 ,1 32, 1 400 24 ,0 26 ,7 30,0 34,3 450 25 ,5 28 ,3 31,8 36,4 500 26 ,8 29 ,8 33,5 38,3 550 28 ,1 31,3 35 ,2 40 ,2 ... vòng/cm 2 10/100 0,115 5500 12/ 100 0,14 4000 13/100 0,15 3600 14/100 0,16 3100 15/100 0,17 28 00 16/100 0,18 25 00 18/100 0 ,20 20 70 20 /100 0 ,2...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:28