Điện công nghiệp - Chương 9

... 13 2Chương 9 TRANG BỊ ĐIỆN THANG MÁY VÀ MÁY NÂNG 9- 1 Khái niệm chung Thang máy và máy nâng là thiết bị vận tải dùng để vận chuyển hàng hoá và người theo phương thẳng đứng. Hình 9- 1 là ... +1) + t4 + t5 +t6 ( 9- 3 ) Trong đó: t1 - thời gian tăng tốc; t2 - thời gian giảm tốc; t3 - thời gian mở, đóng cửa; t4 - thời gian đi vào của một hành khách; t5 - thời gian đi ra...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, ... (Hình 9. 1.a); + Động cơ kích từ song song (Hình 9. 1.b); + Động cơ kích từ hổn hợp (Hình 9. 1.c). a/ b/c/ Hình 9. 1. Các loại động cơ điện một chiều. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp ... tỉ lệ - đạo hàm...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... quay liên tục. - Tần số đóng cắt điện lớn. Thường dùng hệ truyền động một chiều (hệ máy phát - động cơ điện một chiều F - Đ, hệ máy điện khuếch đại - động cơ điện 1 chiều MĐKĐ - Đ, hệ khuếch ... và ghi chương trình; CN - các thông số công nghệ; GM - bộ giải mã; KĐ - khối khuếch đại; CH - cơ cấu chấp hành; M - máy cắt gọt kim loại; CB...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... R122BO-2 2BO-3 C1 R10 C1 R10 R13 R15R14 2BO-1 R C R16 FT RT RT RN RN 1BT + - 1BO-2 1BO-3 C2 R5 C2 R5 + - Đ + - MĐKĐ +- CKĐ 1BO-1 CBCB 1V U o 2BT 1CK 2CK KK R1 R2 R3 R4 R6 R7 R8 R9 1ĐT 2ĐT 3ĐT R11 R122BO-2 2BO-3 C1 R10 C1 R10 R13 R15R14 2BO-1 R C R16 FT RT RT RN RN 1BT + - 1BO-2 ... ( 4-2 ) Trong đó: U r1 - điện áp đầu ra tầng 1, là điện áp rơi trên điện trở R...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... K6 RHV1 NCV1 ĐV1 NCV1 RHV2 NCV2 ĐV2 RHV3 NCV2 RHV3 NCV3 ĐV3 NCV3 RHV2 NCV4 ĐV4 NCV4 0 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 V1 V2 V3 V4 Ng1 Ng2 11 22 33 a) Hình 1 1-8 Sơ đồ điều khiển hệ thống băng tải a)Sơ đồ công nghệ b) sơ đồ nguyên ... của động cơ. - Bảo vệ quá dòng bằng rơle dòng điện cực đại RDC và bảo vệ quá tốc độ bằng rơle kiểm tra t...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50