Tính toán sai số điều khiển hình động học của trung tâm phay CNC năm

... chọn đƣợc động AM 1160E hãng ANILAM cho hệ thống Bảng thông số đầy đủ cho động AM 11610E 25 Hình 2.6 Bảng thông số động 26 CHƢƠNG III ĐIỀU KHIỂN BÀN MÁY CNC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Bàn X 3.1.1 ... án “thiết kế khí”, tập trung lớn vào việc điều khiển Vì vậy, phần tính toán khí trình bày cốt lõi cần thiết cho việc điều khiển CHO SỐ LIỆU:             ...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 22:41

Ngày tải lên: 21/11/2016, 23:49

Ngày tải lên: 28/10/2015, 20:51

... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phươ...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết t...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... mãn nằm khoảng 1,75 ÷ 2) d a 0,2 Và ta có d = = 0,3 ≤ 0,5 nên chọn vỏ quạt vỏ hình trụ 0,65 */ Kiểm tra lại thông số tính lựa chọn ηh = H Hm ηh = 0,5 ÷ 0,6 thông số lựa chọn phù hợp 2 Hm = γ (U ... khoảng 0,5 ÷ 0,6 410,2 Vậy thông số lựa chọn hợp lý Tính V Từ công thức V = U1.φ1.Π.d1.b.μs.μ Với - μ: hệ số tương đương (μ = 0,6 ÷ 0,8) chọn μ = 0,7 - μs: hệ số phụ thuộc cấ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:11

... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08