Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn
... ngẫu nhiên… Đề tài: Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho thí nghi m truyền động Bóng - Tay đòn nghi n cứu ứng dụng lý thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng thí nghi m bƣớc quan trọng ... đòn Hệ Bóng - Tay đòn (BÓNG - TAY ĐÒN) (Hình 2.1) nằm bảng thí nghi m SRV2 hãng Lab-Volt (Italia) chế tạo Hệ Bóng- Tay...
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:18
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng
... đầu điều khiển mờ 3.15 Quan hệ vào-ra điều khiển mờ 95 3.16 Sơ đồ mô hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.17 Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi ... TỰ ĐỘNG HÓA CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Hình1.1 Ví dụ số hệ truyền động qua bánh 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA H...
Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10
nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến
... tụi ó tin hnh nghi n cu ti lun tt nghip l Nghi n cu ng dng iu khin thớch nghi iu khin h phi tuyn Kt cu ca lun gm: Chng 1: Tng quan v h iu khin thớch nghi Chng 2: H iu khin thớch nghi theo mụ ... mẫu + u e(t) Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1.3 S cu trỳc h KTN theo mụ hỡnh mu ca MRAC c H iu khin thớch nghi t chnh (Self-Tuning-Regulator-STR) H iu khin thớch n...
Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do
... cho tay mỏy robot hai bc t do" Mc ớch nghi n cu Xõy dng b iu khin m thớch nghi cho cỏnh tay robot m bm cỏc yờu cu cht lng i tng nghi n cu iu khin cỏnh tay robot hai bc t theo m thớch nghi í ngha ... THCH NGHI CHO CNH TAY ROBOT HAI BC T DO V Mễ PHNG 41 3.1 Mụ hỡnh toỏn hc cỏnh tay robot 3.2 43 43 3.3 Kt lun 55 Chng THC NGHIM B IU KHIN M THCH NGHI TR...
Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI CHO bộ THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG BÓNG – TAY đòn
... toán cho hệ thí nghi m truyền động bóng – tay đòn + Thiết kế điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghi m truyền động bóng – tay đòn + Tiến hành mô làm thí nghi m hệ thống thực 8 CHƯƠNG HỆ BÓNG TAY ĐÒN ... dụng điều khiển Mờ- Nơron 3.2 Thiết kế điều khiển thích nghi mờ cho hệ Bóng - Tay đòn 3.2.1 Cấu trúc điều khiển thích nghi...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI CHO TAY máy ROBỎ 2 bậc tự DO
... giả nghi n cứu ứng dụng hệ mờ thích nghi để điều khiển tay máy hai bậc tự Trên lý tác giả chọn đề tài: "Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do" Mục đích nghi n ... Hình 2. 11 So sánh phương pháp giải mờ 2. 3 Điều khiển thích nghi : 2. 3.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI để NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... nhiu nh khoa hc quan tõm Phn ni dung ca bn lun gm chng: - Chng 1: Tng quan v h truyn ng qua bỏnh rng - Chng 2: Tng quan v cỏc b iu khin - Chng 3: Gii phỏp nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng ... thng lm vic n nh., nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn xut Xut phỏt t nhng lun im ó nờu trờn, ta thy vic Nghi n cu ng dng iu khin m thớch nghi nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48