bài tập dài điều khiển logic và lập trìn plc win cc plexible

... để mô CHƯƠNG I Giới thiệu PLC Simatic S7-300 Phần mềm mô Win CC I Giới thiệu PLC Simatic S7-300 Tổng quan PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) thiết bị cho ... Yêu cầu : a b Lập cấu hình vào vẽ giản đồ thời gian Viết chương trình điều khiển theo LAD STI cho PLC S7-300 Câu 2: Lập trình HMI cho toán , sử dụng phần mềm Simatic Mana...

Ngày tải lên: 10/12/2016, 11:48

... độ bị lỗi khắc phục cố cho hệ thống 15 Chương Bộ điều khiển lập trình PLC II.1 Đặc điểm điều khiển logic khả trình (PLC) II.1.1 Sự đời điều khiển PLC Năm 1642, Pascal phát minh máy tính khí dùng ... động trình tự dây chuyền đưa yêu cầu cho điều khiển đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm logic hoạt động trình tự tập hợp máy móc thuật toán điều khiển chương tr...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 19:48

... : Thiết kế điều khiển để điều khiển động chiều Để điều khiển động chiều thông th-ờng ta dùng hệ thống hai vòng điều khiển: 2 .1. Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng * )Xây dựng mô hình toán học ... l a0 a1 b0 b1 b2 a1 l a0 a1 b0 b1 b2 Trong : a0 , a1 , a2 hệ số đa thức mẫu số đối t-ợng G1(z) Bài Tập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp Đ...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 21:00

... 0.5; J2 = 0.5; lg1 = l1 /2; lg2 = l2 /2; % bien khop theta1=q(1); theta2=q (2) ; % ma tran H(q) H11=m1*lg1 ^2+ J1+m2*(l1 ^2+ lg2 ^2+ 2*l1*lg2*cos(theta2))+J2; H 12= m2*(lg2 ^2+ l1*lg2*cos(theta2))+J2; H21=H 12; ... H 21 H 22  : ma trận quán tính Với:  H11 = m1l g21 + J1 + m2 (l 12 + lg + 2l1l g 2cosθ ) + J    H 12 = H 21 = m2 (lg + l1l g 2cosθ ) + J   H 22 = m2lg + J    − m2l1...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

...  Mô hình điều khiển: Thuật toán điều khiển: t U dk  K p e  K I  e( )d Trong đó: e  qd  q : sai số vị trí hệ thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác ... tham số điều khiển cho điều chỉnh: Ta chọn:  K P1  10 K I    K P  10 K I   K  15 K  I3  P1 Kết mô phỏng: - Qũy đạo khớp 1: - Qũy đạo khớp 2: - Qũy đạo khớp 3: - Quỹ đạo t...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 16/10/2014, 14:15

... gian (tính 5s).sau T37 tính xong thời gian 5s tiếp điểm T37 network đóng lại hệ thống sẵn sàng cho tập hợp băng tải 1,2 băng tải 3,4 hoạt động - Giả sử ta nhấn nút 1(I0.2) lúc bit M0.1 set lên mức

Ngày tải lên: 03/04/2015, 08:18

... Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bus địa Bus điều khiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM Dữ liệu Thiết bị Nhập/Xuất Bus liệu BUS Hệ thống (I/O) Bộ đệm Khoá ... Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ LẬP TRÌNH PLC • 4.1 Giới thiệu PLC • 4.2 Đấu nối PLC mođun mở rộng • 4.3 Ngơn ngữ lập trình • 4.4 Một số lệnh • 4.5 Soạn thảo chương trình chương trình mơ 4.1 ... TRÌNH PLC • 4.1 Giới thiệu PLC • 4.2 Đấu nối PLC mođun mở rộng • 4.3 Ngơn ngữ lập trình • 4.4 Một số lệnh • 4.5 Soạn thảo chương trình chương trình mơ 4.2 ĐẤU NỐI PLC...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.24 Cấu trúc chương trình PLC 4.3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH • 4.3.1 Cách thực chương trình • 4.3.2 Cấu trúc chương trình • 4.3.3 Phương pháp lập trình 4.3 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH • ... pháp lập trình 4.3.1 CÁCH THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.23 Cấu trúc vòng qt PLC 4.3 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH • 4.3.1 Cách thực chương trình • 4.3.2 Cấu trúc chương trình • 4.3.3 Phươ...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21

... điều khiển logic • Mạch logic tổ hợp phương pháp thiết kế mạch logic tổ • • • • hợp Mạch logic phương pháp thiết kế mạch logic Giới thiệu PLC: cấu tạo, hoạt động ngôn ngữ lập trình Thiết kế logic ... Thiết kế logic với PLC Các thiết bị vào 22/08/2013 Tài liệu Bài giảng Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển Logic Ứng dụng”, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2000 Trịnh Đình Đề, Võ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 18:21

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:04