Tiểu luận robot dò đường đi theo vạch trắng dùng AT89C52

... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn ... Tại thời đi m, xác định vị trí robot cần lấy thông tin môi trường xung quanh, thông thường robot sử dụng cảm biến siêu âm camera xử lí hình ảnh 2.1.2 Sóng siêu âm S...

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:26

... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANH...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

... 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page 12 Đề tài: Thiết kế robot dò đường KHỞI TẠO GIỚI THIỆU DÒ ĐƯỜNG NO YES LỆCH Đi thẳng Cua trái Or Cua phải NO VẠCH YES Chương trình bắt vạch đích CODE cho ... MÔ TẢ KĨ THUẬT Nhóm 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page Đề tài: Thiết kế robot dò đường Phần mạch Hai mạch sử dụng tập mạch SENSOR để dò đường mạch VI XỬ L...

Ngày tải lên: 11/11/2015, 23:03

... ĐẢNG CỘNG SẢN VIỆT NAM VẬN DỤNG TƯ TƯỞNG HỒ CHÍ MINH VỀ CHỦ NGHĨA XÃ HỘI VÀ CON ĐƯỜNG ĐI LÊN CHỦ NGHĨA XÃ HỘI Ở VIỆT NAM: Trước thời kỳ đổi mới: Nhận thức Đảng ta chủ nghĩa xã hội đường lên chủ ... MÁC - LÊNIN, TƯ TƯỞNG HỒ CHÍ MINH VỀ CHỦ NGHĨA XÃ HỘI VÀ CON ĐƯỜNG ĐI LÊN CHỦ NGHĨA XÃ HỘI Chủ nghĩa xã hội ? “ Chủ nghĩa xã hội “ danh từ biểu thị...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 17:20

... MÁC - LÊNIN, TƯ TƯỞNG HỒ CHÍ MINH VỀ CHỦ NGHĨA XÃ HỘI VÀ CON ĐƯỜNG ĐI LÊN CHỦ NGHĨA XÃ HỘI Chủ nghĩa xã hội ? “ Chủ nghĩa xã hộ i “ danh từ biểu thị khái niệm có ý nghĩa rộng khái niệm” tư tưởng ... đề sở lý luận , thực tiễn đường lố i chiến lược trị cách mạng việt Nam tư tưởng Hồ Chí Minh chủ nghĩa xã hộ i đường lên chủ nghĩa xã hội V...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 06:06

... tinh bột ●Sữa trái Khuyến cáo chế độ ăn cho bệnh nhân Đái tháo đường ● Ăn chế độ ăn mỡ bão hòa mỡ toàn phần ● Hạn chế muối , đường ● Ăn suất trái rau ngày ● Chọn thức ăn giàu hạt nguyên (gạo lức…) ... gây bệnh Chưa rõ nguyên nhân xác gây bệnh tiểu đường Tuy nhiên, người ta ghi nhận có yếu tố góp phần gây bệnh tiểu đường: • Yếu tố di truyền gia đình • Yếu...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 04:34

... nhiễm đường sinh dục Chlamydia bệnh điều trị Để giảm tỷ lệ nhiễm Chlamydia cần trọng đến việc tuyên truyền giáo dục cho thiếu niên thực hành tình dục an toàn Cần khám để phát điều trị nhiễm Chlamydia ... luận Do xét nghiệm để chẩn đoán Chlamydia đắt tiền so với tác nhân gây bệnh khác nên số liệu Chlamydia chưa có nhiều ngày người ta ý đến vai trò Chlamydia vô si...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 14:51

... Hình 2.20: Vật cản nằm bên phải người mù, tính góc xoay sang trái 2.5.3 Vật cản nằm phía ngƣời mù Trường hợp vật cản nằm đường người mù, ta tính góc né vật cho anpha nhỏ Lúc độ lớn vật cản thiên ... thư viện hỗ trợ cho người cho người mù nhằm xác định vật cản - Thực phương pháp phát vật cản với thiết bị cảm biến Kinect tính toán hương quay a...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 11:02

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:34

... nguy nảy sinh đường phát triển đất nước… Chương II: Quá trình phát triển tư tưởng lý luận đường lên CNXH Việt Nam giai đoạn từ năm 1986 - 2000 Ở Việt Nam từ đầu suốt tiến trình 20 năm đổi mới, ... gian phát triển tư tưởng, lý luận qua công đổi đất nước từ đại hội VI…của Việt Nam từ năm 1986 đến năm 2000 Tình hình...

Ngày tải lên: 29/08/2016, 01:17

Ngày tải lên: 11/11/2016, 19:36