Luận Văn Tốt Nghiệp Điều Khiển PID Tay Máy (Kèm Code Source + Slide)

... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Ch...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... sau:  Trạm điều khiển trung tâm: Có nhiệm vụ thu thập, lưu giữ, xử lý số liệu đưa lệnh điều khiển xuống trạm sở trang Điều khiển giám sát thu thập liệu mạng biến tần Unidrive V3  Mạng lưới truyền ... cơng nghiệp cơng nghiệp chế tạo sản xuất ơtơ Giao thức CAN sử trang 37 Điều khiển giám sát thu thập liệu mạng biến tần Unidrive...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:28

... sai lệch tác động động ngắt, làm dừng động điều khiển C LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước phân thành ... (bước) , nhòp có số cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa...

Ngày tải lên: 27/07/2015, 06:59

... HỒNG NGA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON vào với phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn v qj trọng số kết nối phần tử xử lý thứ q lớp neuron ẩn với phần tử xử lý thứ i lớp neuron đầu wiq ... London-Anh, E.Mandani dùng logic mờ để điều khiển máy nước mà ông điều khiển lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG 30 GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

... 49 Điều khiển cánh tay máy GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt Kết đạt được, nhược điểm, khắc phục hướng mở rộng phát triển Kết đạt − Điều khiển khâu cánh tay máy, đưa tay ... chuyên ngành 51 Điều khiển cánh tay máy GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt PHỤ LỤC Chương trình PLC Chương trình chính: Đồ án chuyê...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... – Hà Văn Trí – Công ty THHH TM&DVKT SIS) GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công Lộc Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 20 Bộ điều khiển PID: Định nghĩa: Bộ điều khiển PID ... khiển tay máy hoạt động yêu cầu (gắp thả vật vị trí cố định) • Điều khiển PID cho tay khâu đế Yêu cầu: • Sử dụng PLC S7-200 (CPU 224 DC/DC/DC) để điều khiể...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 14:25

... “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC 2.NỘI DUNG Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC ,AC BẰNG PLC kết hợp WinCC PLC để điều khiển tốc độ động DC, AC nhằm đạt tốc độ cài đặt từ trước ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động DC, AC PLC Trang 5/72 MỤC LỤC SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn T...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53