... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược ha...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01
... Nhiệm vụ nghiên cứu: Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển gương chiếu hậu t ự động Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động Thiết kế, biên soạn tài liệu mô hình tham khảo ... Hình 2.1 3: Mạch điều khiển gương chiếu hậu tự động * Vị trí chân: Hình 1.1 4: Chân rơle điều khiển gương Hình 1....
Ngày tải lên: 02/04/2014, 03:20
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC
... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay rob...
Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư
... Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ngã tư ... ngã tư đường gồm đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đườ...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48
Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
... 3.5 K T LU N 3.5.1 Mô ñun vào/ s Hình 3.36: M ng vi ñi u n PIC 3.5.4 Mô hình mô ph ng 3.5.4.1 Nguyên lý ho t ñ ng 3.5.1.1 Mô ñun vào s 3.5.4.2 K t n i v i Mô ñun ñi u n 3.5.1.2 Mô ñun s 3.5.4.3 ... c a vi ñi u n ñư c c i thi n dáng k 1.2.3 Vi ñi u n PIC 16F877A 1.2.3.1 Thông s c a vi ñi u n PIC 16F877A Hình 1.12: Sơ ñ kh i c a Pic 16F877A 1.2.3.3 T ch c b nh...
Ngày tải lên: 29/12/2013, 08:21
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
... Máy khuấy vít tải thẳng đứng Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo Loại làm việc liên tục gồm loại sau: Máy trộn vít tải nằm ngang trục, hai trục Máy trộn ly tâm 1. 2 CÁC CHỈ TIÊU ... mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển...
Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc
... 1. 75 1. 75 3 .5 r 49 r0 6 r rk k r 8 r k 3 .5 49 r rk Qua thực nghiệm cho ta thấy r0/rk = 0. 35 0. 75 điểm ... bạc cấu khuấy rb =(00 .5) rk rF =(0 75 0.8 05) rk Đối với thùng khuấy không chắn có cấu khuấy làm việc chế độ khuấy rối (Rek>104) không tồn vận tương đối cánh cấu khuấy môi trường r
Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20