... Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực a Điều khiển hoàn toàn khí nén b Điều khiển điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện Bài làm: a Hệ thống điều khiển hoàn toàn khí nén ... :Đ-ĐTK7.1 Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực Trang 17 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài t...
Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:19
... BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG KHÁI QUÁT V H TH NG ðI U KHI N THU L C - KHÍ NÉN 1.2 Ưu ñi m c ñi m c a h th ng ñi u n b ng thu l c, khí nén 1.2.1 ... ph n t khí nén c, Ký hi u; d, Bi u ñ th i gian ThS.Uông Quang Tuy n 70 BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍ NÉN CHƯƠNG CÁC PH N T BM.T ð NG HOÁ ðI N, ðI N - TH Y L C, ðI N - KHÍ NÉN d, Rơle ... ph...
Ngày tải lên: 14/11/2013, 18:01
Bài giảng điều khiển thủy khí
... xử lý điều khiển mạch điều khiển khí nén Có khả tự trì trạng thái có tín hiệu tác động d) Van đảo chiều 5/2 điều khiển khí nén - Cấu tạo: Hình 3.5 Cấu tạo van đảo chiều 5/2 điều khiển khí nén ... tử xử lý điều khiển mạch điều khiển khí nén Có khả tự trì trạng thái có tín hiệu tác động 33 e) Van đảo chiều 5/3 điều khiển khí nén - Cấu tạo: Hình 3.6 Van đảo...
Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:27
Bài tập điều khiển tự động
... động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00
Bài tập điều khiển tự động
... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20
VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP
... dạng tốn điều khiển tập tối ưu 2.2.3 Hệ vi phân tập mờ Chương III BÀI TỐN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP §3.1 Hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.1 Sự tồn nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển ... nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển §3.2 Điều khiển ngược hệ vi p...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 10:22
Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)
... 0,0078 -1 ,7063 0,958 -0 ,1767 0,0750 0,05108 0,1086 0,01391 -1 ,2993 0,54723 -0 ,07427 0,17362 0,09896 0,17182 0,01746 -0 ,99538 0,31484 -0 ,03122 0,28824 0,15867 0,22570 0,01813 -0 ,76681 0,18243 -0 ,01312 ... (1-w)2 thu N2(w): 2 N ( w) = (1 + w) + a1 (1 + w)(1 − w) + a2 (1 − w) = (1 − a1 + a2 ) w2 + 2(1 − a2 ) w + (1 + a1 + a2 ) Tiêu chuẩn HURWITZ - iều kiện 1: −...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39
bài giảng điều khiển khí nén, chương 1 pot
... 0,74 0,88 1, 31 0,57 0,69 1, 07 0, 51 0, 61 0,98 0,6 0, 81 1,05 1, 89 0,53 0,75 1, 53 0,43 0,64 1, 40 0,8 1, 00 1, 37 2,72 0,97 0,96 2,26 0,44 0,78 2,09 1, 0 1, 30 1, 82 3, 81 1,75 1, 27 3,26 0,54 1, 06 3,05 ... kN Điều khiển nhiều 10 tiến trình Điều khiển 10 tiến trình Điều khiển tiến trình Các ký hiệu: K: Điều khiển khí nén Đ-K: Điều khiển điện – kh...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21
bài giảng điều khiển khí nén, chương 4 pdf
... bước Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén 62 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: 'Điều khiển khí nén" Hình 4. 27 Điều khiển theo chương trình trục phân phối máy tiện tự động 4. 2.5 Điều khiển ... - Điều khiển theo tầng - Điều khiển theo nhòp - Điều khiển chọn theo bước 4. 2.1 Điều khiển tay: Điều khiển tay ứng dụng phần lớn mạch điều...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21
bài giảng điều khiển khí nén, chương 5 pptx
... trì) - K1 Hình 5. 19: Mạch trì Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 79 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển điện- khí nén" 5. 3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN: 5. 3.1 Nguyên tắc ... điều khiển qui trình khoan d/ Mạch điều khiển điện - khí nén với xy – lanh: - Mạch điều khiển theo nhòp: Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 82 http://w...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx
... Định nghĩa 2. 7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa Rn lồi (convex) có tập α-cuts tập lồi Hình 2. 3 minh họa tập mờ lồi tập mờ khơng lồi Thí dụ 2. 2 (Tập mờ khơng lồi) Hình 2. 4 cho thí dụ tập mờ khơng lồi ... ĐH S Quan hệ mờ tập mờ ản quytích Cartesian X1×X2×· · ·×Xn Mức độ thành viên biểu B diễn mức tương quan phần tử miền Xi khác Định nghĩa 2. 16 (Quan...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20