Giáo Trình Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động

... c33=c 14- α3c 24 c 34= c15-α3c25 - 4 = c21 c31 sn-3 c41=c22-α4c32 c42=c23-α4c33 c43=c 24- α4c 34 c 44= c25-α4c35 - - - - - - - s0 cn1=cn-2,2-αncn-1,2 - αn = cn −2,1 cn −1,1 4. 2 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI ... CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 4. 1 Khái niệm về ổn định 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4. 3 Phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4. 4 Tiêu...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 12:37

... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 4-19 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡1 + 𝑉 𝑜𝑢𝑡2 = 4.4.3.5 𝑅𝑓 (𝑉 − 𝑉1 ) 𝑅1 Bộ khuếch đại thuật toán tích ... 4.4.3.6 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trang - 74 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Hình 4-16: Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trong sơ đồ này, ta phải ... truyền 𝐺(𝑠) = Mạch khuếch đại thuật toán 𝑉𝑜...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... qu| trình n{y Trang - 58 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương tuyến tính ho|, qu| trình thiết lập chúng, người ta đ~ trọng lựa chọn c|c qu| trình có c|c quan hệ v{o – gần tuyến tính Ta ph}n ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Chương 4 _ Xử lý tín hiệu tương tự 4.1 ... đương Đoạn mạch thường gọi l{ mạch Thévenin tương đương Trang - 59 - Điều khiển tự độn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... trình (2- 37) gần điểm làm việc 𝑥 = 𝑥 ∗ 𝑦 = 𝑦 ∗ Nếu hệ tuyến tính có đầu phụ thuộc vào hai nhiều biến đầu vào, x1 x2 sau 2-41 𝑓 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) Trang - 50 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương ta ... xu hướng ly t}m 2- 47 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) 𝜔2 (𝑠−2 ) Hoặc, tính theo n(v/p) 2-48 𝜋 2 −2 ] 𝑛 (𝑠 ) 30 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) [ Trang - 53 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20