THIẾT kế TAY máy rô bốt hàn hồ QUANG 6 bậc tự DO

... My=0,159µNm TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO  Tính Fz Chuyển vị sensor ∆C.d ∆d = d − d = = 3, 125( µ m) C0 Fz =kz ∆d =208 ,36 μN Chuyển vị của cực ứng với Fz=208 ,3 N TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR ... thông số hình học sensor lực bậc tự kiểu điện dung (μm) d0 h a a1 a2 w c lx 10 30 30 0 30 0 600 150 100 100 ly b 200 10 fix1 fix2 250 800 TÍNH TOÁN VÀ M...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:08

... Hình 1.2 S hàn Hình 1.3 C àn ma sát khu Hình 1.4 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu Hình 1.6 Máy hàn ma sát khu Hình 1.7 Máy hàn ma sát khu àn v àn d Hình 1.8 Máy hàn ma sát khu àn ... 1.3.2.2 Máy hàn ma sát khu Hình 1.5 Máy hàn ma sát khu bàn máy có m ành trình hàn chu dài kho àn có th 30 so v ùi có th êng th Lê Th...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... a3 s3 + a2 c  s2 a2 c3 + c2 a3 s3 + a2 s2    a2 + a3    S ) C2 ( C2 C3 − S2T 33= .− S ( S 2C3 + C2 S3 ) S ( C2 C3 − S S3 ) − C2 S ( S 2C3 + C2 S3 )    S ( C2 C3 − S S3 ) + C2 ( S 2C3 ... s s3 + c s3 0 c2C 2 s2 s3 a2 c3 − s S  c s o  22 c3  a +  a2      0 c a c3 − s a3 s3 + a c  s a c3 + c a3 s3 + a s    a2 + a3   − c2 s3 − s2 c3 s2 s3 + c2 s3 0 0 c2 a2 c3 − ... s2...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

... kế tay máy công ng iệp Với toán thiết kế, ta cần quan tâm đến thành phần sau : T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy, lập trìn điều k iển tay máy T iết kế cấu trúc p ần cứng tay máy: Tùy theo không ... vực tay máy, ứng dụng công nghiệp, phục vụ cho yêu cầu giảng dạy nhà trường, yêu cầu công việc thân Nhóm nghiên cứu đề xuất đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ TAY MÁY BÁM...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:02

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

Ngày tải lên: 23/08/2014, 20:46

Ngày tải lên: 21/11/2014, 11:28

... Khõu3: Cựi tay l b ph n gi a cỏnh tay d i (2) v cỏnh tay trờn,cựi tay (3) liờn k t v i cỏnh tay d i (2) b ng kh p b n l B T i kh p b n l B thu c cỏnh tay d i cú l p ng c d n ng cựi tay (3) ... Trờn hỡnh 2.1 mụ t c u trỳc ng h c c a tay mỏy g m cú : 0:Thõn hay b c a tay mỏy 1: B vai 2: Cỏnh tay d i 3: Cựi tay 4:Cỏnh tay trờn 5: C tay 6: B n tay Khớp cầu Nguy n Th Mi...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:43