Thiết kế tay máy 3 ậc tự do
Thiết kế tay máy 3 ậc tự do
... 4.1 .3. Động cơ bước: 4.1.4.Phân tích động học tay máy: 4.2.NGUN LÝ, CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CỦA TAY MÁY: 4.2.1.Ngun lý hoạt động của tay máy: 4.2.2.Các thành phần của tay máy 3 bậc tự do: 4.2 .3. Khâu ... 2.2.1.Tính thực tế của một đề án: 2.2.2.Đề án thiết kế tay máy có 3 bậc tự do: (RRR) 2.2 .3. Một số tiền đề để thực hiện đề án có hiệu quả: Chỉång 3: THIÃÚT LÁÛP P...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... của tay máy 3 bậc tự do Chương 4: Thiết kế bộ ñiều khiển PID Mờ ñiều khiển tay máy 3 bậc tự do Chương 5: Mô phỏng và ñánh giá kết quả Chương 1 - TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ TAY MÁY ... ++= )]sin(dsinlg[lm)sind-g(lmgdm 233 22 132 21211 ϕϕϕϕ −−+++= 3. 2 .3. Mô tả toán học tay máy 3 DOF bằng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1. Thành lập hàm Lagrange 3. 2...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... ×= TTT 3 2 2 1 3 1 ×= + −− − = 1000 122022 21212121 21212121 2 0 lSlCS CSlCCSCS CClSSCCC T θθθ θθθθθθθ θθθθθθθ ; + +− = 1000 0100 22 233 0 232 3 22 233 0 232 3 3 1 θθθθ θθθθ SlSlCS ClClSC T ++ +−− +− = 1000 122 233 0 232 3 212 231 31 231 231 212 231 31 231 231 3 0 lSlSlCS CSlCSlCSSCS CClCClSSCCC T θθθθ θθθθθθθθθ...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... hệ ngïc Đồ án tốt nghiệp3 .3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IRChúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3. 2 .Tay máy trên hình 3. 2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động ... vực này.1 .3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26