TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỐ

... toán + sensor Thông minh sinh học organic Thông minh nhân tạo Symbolic Tính toán thông minh numeric Hình Sự phân cấp hệ thống thông minh hình Trong mô hình này, hệ thống thông minh đợc phân làm ... Vậy mức độ thông minh hệ thống điều khiển đợc phân biệt nh nào? Theo Bezdek[2], mức độ thông minh hệ thống thông minh phân cấp theo Tri thức ngời + Các đầu vào giác...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 02:20

... PID số cũng có các bộ điều khiển P, I, D, PI, PD, PID và luật điều khiển giống bộ điều khiển PID tương tự, chỉ khác PID số có thể lập trình máy tính hoặc vi điều khiển, ... thông điều khiển sô T-Đ WE(S) n(s) -92.3 Tổng hợp hệ thống điều khiển số Tổng hợp hệ điều khiển số là quá trình xây dựng hàm số truyền các ma...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... hành đề tài: Tách dòng thiêt kê ̃ ́ ́ vector chuyên gen mang gen ma hoa nhân tô phiên ̉ ̃ ́ ́ mã GmDREB3 điêu khiên tí nh ̀ ̉ chông chị u cua đâu tƣơng [Glycine Max (L.) Merrill] ́ ̉ ̣ ... DÕNG VÀ THIẾT KẾ VECTOR CHUYỂN GEN MANG GEN MÃ HÓA NHÂN TỐ PHIÊN MÃ GmDREB3 ĐIỀU KHIỂN TÍNH CHỐNG CHỊU CỦA ĐẬU TƢƠNG [Glycine max (L.) Merrill] C...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:28

... Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Stato: Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐI...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 02:11

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... Phân lo i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... ông c Servo DC 1.1.2 ng c AC Servo - Nh s phát tri n v t b c c a công ngh i u n i n, hi n chuy n ng ch y dao máy công c i u n s dùng ph bi n ng c AC Servo Hình -11 ch h...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 00:07

... POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4. 8 0. 24 13.6 100 4. 9 0. 245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75 .4 3.77 21.3 100 21 .4 c Kp=2, Ki=2 Kd 0.1 POT 100 exl= txl 21.5 ... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... thự...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:35

... tốc độ động chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.2 Sử dụng Vi điều khiển TMS3 20F2812 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 2.2.1.1 Giới thiệu chung TMS3 20F2812 TMS3 20C2812 thành viên họ TMS3 20C28x ™ DSP, ... đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứn...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... chỉnh đi n áp, dòng đi n từ thông mạch stato trở kháng, từ thông, dòng đi n động bị thay đổi -Luật đi u chỉnh tần số - đi n áp: hệ thống đi u khiển đi n áp/ tần số, sức đi n động stato động đợc đi u ... nớc: việc đi u khiển tiếp đi m tiristor làm ngắn mạch/hở mạch đi n trở phụ rotor ta đi u khiển đợc tốc độ động Phơng pháp có u đi m mạch đi n an toàn, giá thành rẻ Nhợc đi m: đ...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... Khi C2INV = C2OUT = (pin VIN+ C2)> (pin VIN- C2) C2OUT = (pin VIN+ C2) < (pin VIN- C2) Khi C2INV = C2OUT = (pin VIN+ C2)< (pin VIN- C2) C2OUT = (pin VIN+ C2) > (pin VIN- C2) Bit C1OUT Comparator ... Khi C1INV = C1OUT = (pin VIN+ C1)> (pin VIN- C1) C1OUT = (pin VIN+ C1) < (pin VIN- C1) Khi C1INV = C1OUT = (pin VIN+ C1)< (pin VIN- C1) C1OUT = (pin VIN+ C1) > (pin VIN- C1) Bit C2INV Comparator ....

Ngày tải lên: 02/08/2014, 00:21

... cổng giao tiếp USART Bit RX9 9- bit Receive Enable bit RX9 = nhận bit liệu RX9 = nhận bit liệu Bit SREN Single Receive Enable bit Ợ chế độ USART bất đồng bộ: bit không cần quan tâm Ở chế độ USART ... bit Bit Khi TMR1CS = 1: = không đồng xung clock ngoại vi đưa vào Timer1 = đồng xung clock ngoại vi đưa vào Timer1 Khi TMR1CS = Bit không quan tâm Timer1 sử dụng xung clock bên Bit TMR1CS...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 00:21

... trình ngắt Đối với vi điều khiển PIC1 6F 877 A, ngắt (đã cho phép trước đó) xảy “phản ứng” quay đòa 0004h thực lệnh bắt đầu đòa Thông thường chương trình vi t cho vi điều khiển PIC, chương trình ... ta thử vi t chương trình thực thao tác theo giải thuật đề Chương trình vi t sau: ; Chương trình 4.3.2 ; Chương trình hiển thò số có hai chữ số lưu ghi processor 16f 877 a include ... cấp...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 00:21