Robot công nghiệp 6 khớp

... Máy CNC và RBCNT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 15 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.4.4 Tính linh hoạt cao # 1. Trên một máy CNC có thể thực hiện nhiều chức năng công nghệ khác nhau và ... trình số # 1.3 Kết cấu máy CNC # 1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.3 Kết cấu máy CNC # Về kết cấu chung, máy thông thờng, máy NC và máy...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... bào với acid pyruvic được sinh ra khi lên men rượu: 119 Trong thực tế vi khuẩn lactic và nấm mốc đượcc sử dụng trong công nghiệp sản xuất phomat nhiều hơn cả. Các loại vi khuẩn lactic thường ... (t 0 = 95 o C, 15phút) Đồ 0 = 60 -65 0 Cước (t ) 5hú) Làm mát (t o = 42- 46 o C) Cấy men giống Làm lạnh (t 0 =2-5 0 C) Men giống Hình 6. 5: Sơ đồ công nghệ sản xuất sữ...

Ngày tải lên: 07/10/2012, 16:42

... Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 Hàn quốc 1. 000 ... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 3 1. 3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1. 3 .1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... tìm P A (Hình 2. 13) : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 19 sin = 1 2 (O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy 2 xz 2 yx 2 = 1 2 (1 - 0) + (1 - 0) + (1 - 0) = 3 2 222 ⇒ tg ... (n y - O x ) 2 = 4 sin 2 θ ⇒ sinθ = ± 1 2 (O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy 2 xz 2 yx 2 Víi 0 ≤ θ ≤ 180 0 : tgθ =...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... C 234 C 5 C 6 - S 234 S 6 -C 234 C 5 S 6 - S 234 C 6 C 234 S 5 C 234 a 4 +C 23 a 3 +C 2 a 2 S 234 C 5 C 6 + C 234 S 6 -S 234 C 5 S 6 + C 234 C 6 S 234 S 5 S 234 a 4 +S 23 a 3 +S 2 a 2 -S 5 C 6 S 5 S 6 C 5 0 ... của robot Stanford nh hình 3. 14 : Hình 3. 14 : Robot Stanford TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 39...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... - S 5 (S 1 O x + C 1 O y ) C 6 = -S 2 34 (C 1 O x + S 1 O y ) + C 2 34 O z VËy : θ 6 = arctg2(S 6 , C 6 ) ( 4- 4 5) Các phơng trình ( 4- 3 8), ( 4- 4 1), ( 4- 4 2), ( 4- 4 3), ( 4- 4 4) và ( 4- 4 5) ... C 2 34 C 5 C 6 - S 2 34 S 6 -C 2 34 C 5 S 6 - S 2 34 C 6 C 2 34 S 5 C 2 34 a 4 +C 23 a 3 +C 2 a 2 S 2 34 C 5 C 6 + C 2 34 S 6 -S 2 34 C...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... 1- Bật nút lệnh số 5 trên menu ngang, dới. 2- Vào menu chính : FILE -& gt; LOAD -& gt; ROBOTFILE chọn DHTempl -& gt; OPEN. 3- Vào menu chính : ROBOTICS -& gt; ROBOTMOTION + KINEMATICS -& gt; ... ROBOT Công nghiệp 81 6. 6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của rob...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nơi đà xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. 5 Để định vị và định hớng phần công tác một cách tùy ý trong không gian 3 chiều nó cần 6 bậc ... gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR đợc tóm tắt nh sau: - Từ những năm 1950 ở Mỹ xuất hiện viện nghiên cứu đầu tiên. - Vào đầu những năm 1 960 xuất hiện sản phẩm đầu tiên có tên gọi l...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... không hợp lý Rủi ro, ốm đau Đông con Thiếu công cụ sản xuất 1 2 2 3 4 4 4 5 6 Không đề cập 7 Không đề cập 3 3 4 2 6 6 1 5 Bảng 3 .6 cho thấy việc đánh giá về mức độ quan trọng ... Xá nói chung và ở cụm dân cư phía đông nói riêng, vì trình độ văn hoá thấp, hiểu biết xã h ội kém hơn nam giới, mặt khác phụ nữ thường phải quán xuyến công việc nội trợ, sinh đẻ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... coi thi không giải thích gì thêm. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Thời gian làm bài: 90 ... chính...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 15:21

... điều khiển cho khớp 6 ( tay gắp). 63 Hình 3.29. Kết quả mô phỏng khớp 6 khi khoảng mở thực tế nhỏ hơn giá trị đặt 64 Hình 3.28. Kết quả mô phỏng khi khớp 6 đạt khoảng mở cần đạt. 64 Hình 3.30. ... khiển cho khớp 5. 61 Hình 3. 26. Kết quả mô phỏng khớp 5 hoạt động khi góc thực tế lớn hơn góc cần đạt. 62 Hình 3.27. Kết quả mô phỏng khớp 5 hoạt động khi góc thực tế nh...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 23:39