Mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí
ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT
... thống phân phối khí trong động c phân phối khí trong động cơ. TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ TRONG Đ ỘNG CƠ ĐỐT TRONG Cơ cấu phân phối khí trong động cơ 4 kỳ Cơ cấu phân phối khí dùng ... iiđ Động học của con đội đábằ iiđ đáy bằng giai đoạn I đáy bằng giai đoạn II Kêt quả mô phỏng động học ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌCCƠ CẤUPHÂ...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08
Tài liệu Mô phỏng và thiết kế Hexapod cho gia công cơ khí chính xác docx
... bước mô phỏng Các dữ liệu đầu vào cho việc mô phỏng động lực hc Rụbt (Hexapod) l: ã Thụng s hỡnh hc Rụbt ã Qu o gia cụng ca Rụbt ã Lc ct trong quá trình gia công Việc mô phỏng Rôbốt (Hexapod) ... không gian Đồ gá vạn năng Hình 5. Phư ơng án 3 (Rôbốt gá trên bàn gá) Hình 4. Phương án 2 Hình 6. Phương án 4 Hình 3. Phương án 1 Mô phỏng và thiết kế Hex...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Đồ án tốt nghiệp Mô phỏng động học cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên Catia
... cấu phân phối khí động cơ IFA 5.8 Lắp ráp 3D cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5.9 Mô phỏng động học cơ c ấu phân phối khí động cơ IFA 6. Kết luận. C. Các bản vẽ và đồ thị: 1- Cơ cấu PPK động ... của cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5.5 Thiết kế 3D con đội của cơ cấu phân phối khí động cơ IFA 5....
Ngày tải lên: 24/01/2014, 01:06
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang 33 Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng 1 2 3 1 2 3 23 1 2 3 1 2 3 23 1 1 1 3 2 3 2 2 1 1 3 2 3 os( ... thứ ba ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT 3 BẬC TỰ DO Trang vii Sinh viên: Phạm Văn Hợp Giáo viên hƣớng dẫn. TS.Phạm Hoàng Vƣơng Hình...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:50
bài thực hành cơ bản cách sử dụng phần mềm dinamic design motion để tạo mô phỏng động học trong inventor
... gian mô phỏng và số khung ảnh mô phỏng cơ cấu trong thời gian đó. - Right click lên nhánh gốc Motion Model để chạy tính toán mô phỏng. Đây là một số bài thực hành cơ bản cách sử dụng phần mềm Dinamic ... Dinamic Design Motion để tạo mô phỏng động học trong Inventor mình thực hành [có sửa chữa bổ xung ] theo tài liệu của bạn...
Ngày tải lên: 11/06/2014, 11:42
CATIA-Chương 9 : Mô phỏng động học (DMU Kinematics Simulator ) pot
... ) : 1.12 Liên kết CV ( CV Joints ) Mở file Creat_CVjoint.CATProduct. _ Click mũi tên ở phía bên trong biểu tượng Revolute Joint. _ Mở khóa Kinematics Joints toolbar : ch-ơng ix : mô phỏng động ... Simulation xuất hiện : Chú ý :trạng thái của hộp thoại dựa trên sự cài đặt của bạn . Lệnh thực hiện mô phỏng động học máy là có tác dụng được chỉ phía dưới...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 10:05
một số bài tập trong mô phỏng động học trên pro4.0
... Trong reference entity chọn plane ASM_TOP: Trong motion derection chọn trục AA1. 5. Right click vào mục cam_new trong mục analysis chọn run để chạy thử mô phỏng BÀI TẬP 6: TẠO ... độ dao động (0.15) B: pha dao động (0) C: độ lệch pha (-0.25) T: chu kỳ (0.25s) - Chi tiết Valve chỉ chuyển động trong 1 chu kì. Nhiệm vụ 1: Tạo liên kết cam sử dụng một surfac...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 16:19
tài liệu về mô phỏng động học trên pro4.0
... TRUYỀN ĐỘNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG(DRIVERS AND MOTION) A.CƠ SỞ LÝ THUYẾT: Trong mô phỏng động học ta có thể sử dụng bộ truyền động để nghiên cứu hoạt động của cơ cấu thiết kế. Bộ truyền động như động ... tác nhân gây chuyển động (Driver) như: motor, gear, cam…, mô phỏng chuyển động và tính toán kết quả của bộ phận lắp Design animation cho phép bạn tạo ra những đoạn phi...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 16:19
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, chương 1 pps
... công cụ thiết kế sao cho phù hợp nhất máy ta chuyển sang môi trường Motion để mô phỏng động học hoạt động của kết cấu máy vừa mô phỏng. - Ưu điểm của Dynamic Designer là nó được thiết kế cho ... việc tính toán thiết kế theo phương pháp truyền thống ( tính toán sơ bộ về động học, động lực học và thiết kế hệ thống truyền động máy ),...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, chương 2 pptx
... 1- Máy bào giường một trụ; 2- Máy bào giường hai trụ; 3- Máy bào ngang; 4- Máy xọc; 5- Máy bào chuốt nằm ngang; 6- Máy bào chuốt thẳng ứng; 9- Các loại máy bào khác( kể cả các máy chuyên môn ... 3 – NXB KHKT 20 03 ). 2. 2. Kết cấu của máy bào ngang. Trong tập báo cáo này chủ yếu trình bày những vấn đề cơ bản về kiểu máy bào ngang, các kiểu m...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 04:20
Mô phỏng động học robot tác hợp gia công cơ khí
... toán động học robot tác hợp 28 2.2.3 Lập trình giải bài toán động học robot tác hợp trên Maple 39 CHƢƠNG 3 MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT TÁC HỢP 41 3.1 Xây dựng chƣơng trình mô phỏng 41 3.1.1 Mô phỏng ... động học và mô phỏng động học robot. Việc mô phỏng động học robot sẽ cung cấp quy luật chuyển động về mặt hình học để cho phép khảo sá...
Ngày tải lên: 19/11/2014, 20:00
Thiết Kế Mô Phỏng Động Học Robot 4 Bậc Tự Do
... sumulink em xây dựng đƣợc mô hình mô hỏng động học thuận robot 4 bậc tự do (RRRR) nhƣ sau: Hình 3.3 :Mô phỏng động học thuận robot 4 bậc tự do 25 Hình 3 .4 : Đồ thị chuyển vị biến khớp ... toán động học thuận với mô hình robot xây dựng đƣợc ở chƣơng I. Chương III: “ Mô phỏng động học robot Từ mô hình robot và kết quả của bài...
Ngày tải lên: 04/12/2014, 11:01
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do
... toán động học thuận và động học ngược Robot 4 bậc tự do. Chương IV. Mô phỏng động học thuận và động học ngược trên Matlab Simulink Để có cái nhìn khái quát nhất về quá trình hoạt động của robot, ... tự do trên phần mềm Catia. Trong chương này e tập trung phân tích mô hình và tính toán động học thuận và động học ngược Robot 4 bậc tự do...
Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11