Hệ điều khiển tuyến tính

... động phân tán. Việc nghiên cứu đặc tính và đánh giá ảnh hưởng của trễ truyền thông sẽ được nghiên cứu trong các phần tiếp theo của luận văn. 1.3. Trễ trong hệ điều khiển phân tán Các hệ thống ... hệ điều khiển chuyển động Hình 1-7. Cấu hình của hệ điều khiển chuyển động. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khi n các hệ phi tuyến, việc nghi n cứu tính bền vững của hệ điều khi n phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khi n tuyến ... CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHI N TH...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... Khi đó: a) y(t)=x(t )} có ảnh l Y(s)=X(s)e s b) y(t)=e as x(t)} có ảnh l Y(s)=X(s+a) c) y(t)=x(at) có ảnh l 1 () s X aa v () ( ) t yt x a = có ảnh l Y(s)=aX(as) d) () dx yt dt = ... có ảnh l Y(s)=sX(s)x(+ 0) e) () () y txtdt= có ảnh l () () Xs Ys s = f) () () xt yt t = có ảnh l / / () ( ) s Ys Xs ds =...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

... y0 w0 h0" alt=""

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... ng giá tr Stopờ ỏ ằ ị time thì quá trình mô ph ng d ng l i. Trong quá trình mô ỏ ừ ạ Dieukhientuyentin hmoi — Document Transcript 1. TR N G I H C BÁCH KHOA HÀ N I KHOA I NƯỜ ĐẠ Ọ Ộ ĐỆ B MÔN

Ngày tải lên: 12/08/2014, 03:20

Ngày tải lên: 28/09/2014, 18:41

... HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH TRÊN THANG THỜI GIAN Thái Nguyên – 2014 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC  NGUYỄN THỊ TÂM HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN ... 1 GIẢI TÍCH TRÊN THANG THỜI GIAN 1.1 Thang thời gian 1.1.1 Định nghĩa thang thời gian Định nghĩa 1.1    ...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:07

... phân tuyến tính có điều khiển, tôi chọn Hệ điều khiển tuyến tính làm đề tài luận văn cao học. 7 2. Mục đích nghiên cứu Luận văn trình bày tổng quan về các tính chất định tính của hệ điều khiển tuyến ... là tập lồi và hệ là tuyến tính theo biến điều khiển Xét hệ tuyến tính theo cả hai biến trạng thái và biến điều khiển dx dt = A(t)x(t) + B(t)u(t...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:52