Kỹ thuật Robot part 3 pot

Giáo trình kỹ thuật lazer part 3 potx

Giáo trình kỹ thuật lazer part 3 potx

... sáng với tần số 21 ( Hình 3 3 ) . W 1 W 2 13 W 3 Bức xạ laser 32 13 Bức xạ laser W 2 W 3 W 1 Hình 3. 3 Sơ đồ mô tả phơng pháp bơm quang học 3 mức kiểu 2 [1] 27 2.8 Phơng ... nguồn điện. 21 Hình 3. 2 Sơ đồ mô tả phơng pháp bơm quang học 3 mức kiểu 1 [1] h 23 32 = Sau đó nguyên tử ở mức W 2 sẽ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20

9 239 0
Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 3 pot

Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 3 pot

... hiệu : v= Trans(a,b,c).u Ví dụ : Cho kjiu    .2 .3. 2  kjih    .7 .3. 4  Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất 43 ),().,().,() , ,(  xRotyRotzRotRPY                             1000 0cossin0 0sincos0 0001 1000 0cos0sin 0010 0sin0cos ),(      zRot                 1000 0coscossincossin 0sincoscossinsincos...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:20

13 301 3
w