... sáng với tần số 21 ( Hình 3 3 ) . W 1 W 2 13 W 3 Bức xạ laser 32 13 Bức xạ laser W 2 W 3 W 1 Hình 3. 3 Sơ đồ mô tả phơng pháp bơm quang học 3 mức kiểu 2 [1] 27 2.8 Phơng ... nguồn điện. 21 Hình 3. 2 Sơ đồ mô tả phơng pháp bơm quang học 3 mức kiểu 1 [1] h 23 32 = Sau đó nguyên tử ở mức W 2 sẽ...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20
Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 3 pot
... hiệu : v= Trans(a,b,c).u Ví dụ : Cho kjiu .2 .3. 2 kjih .7 .3. 4 Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất 43 ),().,().,() , ,( xRotyRotzRotRPY 1000 0cossin0 0sincos0 0001 1000 0cos0sin 0010 0sin0cos ),( zRot 1000 0coscossincossin 0sincoscossinsincos...
Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:20