giáo trình động lực học phần 1 doc

... GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC §5. HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Trong động lực học cần giải quyết hai bài toán cơ bản sau đây: 1. Xác định lực tác dụng ... chuyển động Trang 3 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CHƯƠNG I CÁC ĐỊNG LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM 1 BÀI MỞ ĐẦU Trong phầ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... Hay : l g 3 0 = ω Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 41 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 1. 3 Tọa độ suy rộng : Các tham số độc lập nếu chúng có số ... quát của động lực học Trang 44 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Nếu q là thể tích thì Q đo bằng N/m 2 – Thứ nguyên của áp suất. Nếu các lực tác dụng lên hệ là c...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... phương trình trên, ta còn có một phương trình nữa là : S 2 = kS 1 (e) Giải hệ năm phương trình trên, ta nhận được : 12 21 21 1 21 21 21 1 21 21 1 11 21 21 2 11 21 2 211 . . )( )1( )( )1( UU mm mm S VV mm mm S VV mm m kVu VV mm m kVu mm VmVm u − + = − + = − + ++= − + +−= + + = ... V 1 còn vật bị va đập V 2 = 0. Khi đó : ∆T = 2 1 2 21 21 ) .1( Vk...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... (Hình 11 ). Hình 11 I R 1 O P G Q G φ R 2 A II D Chương V Nguyên lý Đalămbe-Lagơrăng Trang 71 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN VA CHẠM LÝ THUYẾT VA CHẠM Mọi quá trình chuyển động ... dụng lực va chạm trong khoảng thời gian va chạm τ bằng xung lượng va chạm S G . Hình 7 -1 N(t) N* N t O Trang 2 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC tru CC...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... 0' 2 ' 1 3 2 =−+ TW g P T A Chương IV Nguyên lý Đalămbe Trang 65 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Từ (4) giải ra ta tìm được : [] 3 21 213 21 2 3 21 21 1 3 21 21 22 )cos(sin)cossin1(2 22 )cossin1(2 22 )cos(sin 2 PPP fPPPfPP T PPP fPP T PPP fPP gWW BA ++ +−−++ = ++ ++ = ++ + − == αααα αα α α ... sát. Lực chủ động gồm : FPPP G G G G ,,, 3 21...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... hệ lực là các lực thế. Khi đó theo (3 .14 ) và (3 .19 ) ta có : 0 21 = ∂ ∂ == ∂ ∂ = ∂ ∂ m qqq π π π (3.20) Chương III Nguyên lý di chuyển khả dĩ Trang 54 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG ... QPaM A + = ⇒ Chương III Nguyên lý di chuyển khả dĩ Trang 53 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Thật vậy từ tiên đề 2 của động lực học ta có : NFWm G G G +=...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... các lực đó trên cá G G c độ dờ và hiệu là dA 1 và dA 2 ta có : i 1 rd 2 rd dA 1 + dA 2 = 11 2 rdF G G + 2 21 rdF G G = dtvF 11 2 G G + FdtvF 12 2 21 dtvv )( 21 G G G G G − = Vì 212 1 MM vvv GGG += ... ∑∑ ∑ ++= ++= kkCkkC kC kc k vmvhmMv vvvvmT '. 2 1 2 1 )' 2'( 2 1 2 2 2 22 GG G G ω Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... trong khối aa 1 a’a’ 1 , bb 1 b’b’ 1 , cc 1 c’c’ 1 . Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 25 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Cộng từng vế phương trình này ta ... ph a a 1 a’ a’ 1 c 1 b 1 c c’ c’ 1 b b ’ b’ b V G c V G V G N G Hình 16 y x dụn ối N G . t ∫ +=− 0 01 )( t dtNPKK 1 G G G G 1 , bb 1 , cc 1 dịch ch...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

... của động lực học Trang 15 GIÁO TRÌNH CƠ HỌC LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Đây là phương trình tách biến có thể phân tích được : v = f 1 (x,c 1 ) ),( 11 cxf dt dx = dt cxf dx = ),( 11 Tích ... GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CHƯƠNG II CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Các định lý tổng quát của động lực học là hệ quả của định luật cơ bản củ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 12:21