Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot
... Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 65 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3. 3 Tính điều khiển đượcvàtínhquansátđược 3. 3.1 Tính điềukhiển được 3. 3.2 Tính quan sát được 1kkk qqΗuΦ + =+ 1 ,,, n C − ⎡ ⎤ = ⎣ ⎦ Q ... Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 63 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3. 1 Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 3. 1 .3...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20
... Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.1 Ảnh hưởng củasố hóa (lượng tử hóa) biên độ Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. Dr Ing. ... Control 88 4. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4 .3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển 4 .3. 1 Phân loạivi xử lý (tiếp) c) Khái niệm“vi điềukhiển” Vi điều khiển...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20
... Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 49 2. ... Engineering - Automatic Control 43 2. ĐK có phảnhồi đầura 2 .3 Thiếtkế trên miềnthời gian gián đoạn 2 .3. 1 Thiếtkế tối ưuthamsố cho các hệ SISO d) Tìm bộ tham...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt
... Electrical Engineering - Automatic Control 3 Điềukhiểnsố Chương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái 1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3. Tính điềukhiển đượcvàtínhquansátđược 4. ... Engineering - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiển tựđộng s...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20
Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)
... Engineering - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng sử dụng vi xử lý (μP, μC, DSP). PhầnA ... Quang Electrical Engineering - Automatic Control 3 Điềukhiểnsố Chương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái 1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3....
Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52
Điều khiển số (Digital Control Systems) doc
... Engineering - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sử dụng vi xử lý (μP, μC, DSP). PhầnA ... - Automatic Control 74 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3. 3 Tính ĐK được, QS đượcvàcácdạng chuẩn 3. 3.1 Tính điềukhiển đượcvàdạng chuẩn điềukhiển 3. 3.2 Tính quan sát đượcv...
Ngày tải lên: 30/03/2014, 10:20
Điều khiển số (Digital Control Systems) pot
... nhau 0,22608 0,26 433 0,01672 -0 ,5 938 1 0,10645 -0 ,00552 0,50712 0,15867 0,22570 0,018 13 -0 ,76681 0,182 43 -0 ,0 131 2 0,40250 0,09896 0,17182 0,01746 -0 ,99 538 0 ,31 484 -0 , 031 22 0,28824 0,05108 0,1086 0,0 139 1 -1 ,29 93 0,547 23 -0 ,07427 0,1 736 2 0,0186 0,0486 0,0078 -1 ,70 63 0,958 -0 ,1767 0,0750 0,00269 0,00926 0,00186 -2 ,25498 1,68 93...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20
Bai giang dieu khien so
... lập Có 3 đầu vào: 1 kt wp 1/ 1 R Tp + − − 1 () kt if − = Φ Hình 1 .3: Sơ đồ khối động cơ điện một chiều kích từ độc lập u ư e ư (-) i ư u kt (-) K (-) M c M 1 Jp R kt R kt i kt - iện áp phần ứng - iện ... điểm lấy mẫu. 0T 1T 2T 3T 4T 5T 6T 7T f(t) t Ví dụ: đo mực nước sông. Đo mùa khô. Đo mùa nước dâng Ví dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐM đ...
Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:00
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
... (Machine Control Unit) • Đảm nhiệm việc điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống: 2.4. Các dạng điều khiển Điều khiển điểm-điểm 2 .3. 4: VD Sơ đồ điều khiển vị trí cho 1 trục 1.1. Khái niệm & ... máy mài, máy gia công răng, ren, vít… 1.7 .3. 4. Máy mài Chương 2: Điều khiển số máy gia công kim loại 2.1. Các loại điều khiển số máy GCKL Điều khiển số thô...
Ngày tải lên: 23/05/2014, 23:55