Động lực học máy xây dựng - Chương 2 docx

... có: 0mαSiSSiiθα 4 D iSm θθαθθαSi θmα 4 D S θα 4 D Sim θαSiθSSiiα 4 D iSS m αSθαSSimα 4 D SS 4 D SSim αSiSSii 3 22 1 2 12 2 1 2 2 2 11 2 2 2 2 2 23 12 6 21 4 22 13 4 2 21 2 2 2 2 2 231 4 1 2 1 121 2 2 2 1 2 2 2 2 2 21 32 4 12 2 21 23 2 2 21 2 2 21 2 23 22 1 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1    Sau ... trận:          ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

...  tsinrm.edxSdxK]dSlS[dKlK tsinrmdSxSdKxKxm tcosrmySyKym 2 00xx 2 x 2 y 2 x 2 y 2 00xxxx 2 00yy         ( 9-9 ) Chú ý:  l2yy;l2yy 121 2   http://www.ebook.edu.vn BÀI TẬP CỦA MÔN ĐỘNG LỰC HỌC MÁY XÂY ... động: X11 122 211 122 2Z 22 1 122 11 e.tcosFylSylSylKylK tcosFySySyKyKym           ( 9-3 ) V ới: Z 2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... hồi:      22 2S2111S ySF);yy(SF Lực cản nhớt:      22 2d2111d ydF);yy(dF  Thay vào hệ phương trình (1) chúng ta có: y x o m 1 m 2 y 1 d 1 y 2 S 1 P 1 P 2 S 2 d 2 m 1 m 2 y 1 y 2  P 1  P 2 my 1 F S1 F d1 F S2 F d2 my 2 Hình ... có: y x o m 1 m 2 y 1 d 1 y 2 S 1 P 1 P 2 S 2 d 2 m 1 m 2 y 1 y 2  P 1  P 2 my 1 F S1 F d1 F S2 F d2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... tsinrm2F qSF);qq(SF 2 0 22 2r2111r     Chúng ta có phương trình chuyển động: tsinrm2qS)qq(Sqm 0)qq(Sqm 2 022 21 122 21 111       ( 7 -2 5) Để giải phương trình chúng ta có thể biến đổi: 2 2 21 1 2 1 2 2 0 2 2 1 1 1 1 1 1 q m )SS( q m S m tsinrm2 q q m S q m S q        ( 7 -2 6) L ực ... mô hình động lực học khi va v ấp thể hiện trê...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... 4 5 6 7 8 F x a 2 c a 2 c  F y a 2 c a 2 c  F z 4 1 4 1 4 1 4 1 M x a 2 1  a 2 1 a 2 1 a 2 1  M y a 2 1  a 2 1  a 2 1 a 2 1 M z 2 a 2 c 2 a 2 c  2 a 2 c 2 a 2 c  Hình 6-5 . Sơ đồ tính ứng ... mặt cắt I-I như sau: a Fz a Mx My Mz 3 4 2 1 2 3 4 1 3 2 1 4 1 2 3 4 7 3 6 2 5 1 8 4 Fx Fy b a 2 1 1 2 I I Fy /2 c  Bảng 6-1 Ký hiệ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... gối A AK2AS2F 22 A   ( 5-3 ) V ới )qsin(K2qBA 322 0       nên )qcos(qK2qA 323 2    BK2BS2F 33B   ( 5-4 ) 22 0 qB;qBB    Lực căng cáp: KdStK FFF   Với: F St - Lực căng ... do) y x o E 3 E 2 E 1 q 3 q 5 q 4 i 2 K 1 S 1 R 2 D C m 3 R 3 R 5 2S 2 2K 2 2K 3 2S 3   F B F A     q 3 ) A 1 A 2 A 3 A 0 A B 0 B 1 B 2 B 0    ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... có: 2 33 22 323 2 33 22 2 2 2 3 2 3 2 3 qqsinlqqqcosl2qqcoslqYXV   Cuối cùng: 323 2 3 2 2 2 2 3 qqqcosl2qlqV   Biểu thức của hàm động năng: 2 3 3 2 2 2 2 1 1 Vm 2 1 Vm 2 1 q 2 1 T   ... trục http://www.ebook.edu.vn                                                         ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... cáp: lS i gm F 1 2 2 K  Mà )qqq ii2 zD (iqiq 2 zD qil 321 21 23 2d 22  )qqRq(il 321 2      với 21 ii2 zD R  Thay vào chúng ta có: )qqRq(Si i gm F 321 12 2 2 K  Hàm thế năng: 22 2 321 2 12 2 11 gqm)qqRq(i Si gm S 2 1 U         33 2 3 2 2 2 3 22 gqmq S gm S gm S 2 1 U           33 2 3 2 2 2 3 22 2 2 321 2 1...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... ( 1-1 3) vào công thức ( 1-1 2) , ta có: 2 321 2 21 3 2 1 2 2 1e ) iii2 ωDz (m 2 1 ) ii ω (θ 2 1 ) i ω (θ 2 1 ωθ 2 1 T  22 321 2 2 2 2 1 3 2 2 1 2 2 1e ω) iii2 Dz (m 2 1 ω ii θ 2 1 ω i θ 2 1 ωθ 2 1 T  ... ra: 2 2 0 2r ) aS2 gDm (S 2 1 U  ( 1 -2 1) Đồng nhất ( 1 -2 0) với ( 1 -2 1) chúng ta có: 2 2 0 2 2 02 0 02 ) aS2 gDm (S 2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... lực kéo của máy Loại máy ủi Công suất động cơ (kW) Lực kéo (Tấn) Rất nhỏ Đến 15 Đến 2, 5 Nhỏ 15÷60 2, 5÷7,5 Trung bình 60÷150 7,5÷15 Lớn 150 22 0 15÷30 Rất lớn > ;22 0 >30 3.1 .2. Cấu tạo ... của loại máy bơm 1 piston (loại van xoay) 1- Van hút. 2- Van đẩy. 3- Thiết bị dẫn vật liệu. 4- Thiết bị trộn bê tông 5- Xilanh. 6- Pitông. 7- P...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 08:47