... điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID. Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 6 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hinh5.3 ... bộ điều khiển Modal Ta tiến hàn tổng hợp bộ điều khiển Modal cho hệ có phương trình trạng thái như sau: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 10 Báo cáo thí nghiệm:...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20
... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các bước sau: a) Dựa trên các yêu cầu thực tiễ...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21