khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 20 ppsx

... chỉ trong vector w. Các điểm tần số này phải nằm trong khoảng (0 2). h = freqz(b,a,f,Fs) tạo ra đáp ứng tần số tại các điểm tần số đ-ợc chỉ trong vector f. Các điểm tần số này phải nằm trong ... vector đáp ứng tần số phức của bộ lọc analog đ-ợc chỉ định bởi các hệ số trong vector b và a. Lệnh freqs tìm đáp ứng tần số trong mặt phẳng phức tại các thời điểm tần số đ-ợc h...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... theo hàm của tần số. Các điểm tần số đ-ợc chọn tự động trong khoảng từ 0 tới /Ts rad/sec trong đó /Ts rad/sec t-ơng ứng với nửa tần số lấy mẫu (tần số Nyquist). Nếu đồ thị thay ... thị đáp ứng mà tạo ra các giá trị suy biến trong sv và các điểm tần số w. Mỗi hàng của ma trận sv chứa các giá trị suy biến theo chiều giảm dần của bậc t-ơng ứng với các điểm tần số trong vecto...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... L() = 20 lgM() = 20 lgK 20lg 1T 22 có độ dốc giảm 20dB/decade * Khâu vi phân bậc 1: Hàm truyền đạt G(s) = K(Ts + 1) Giản đồ Bode L() = 20 lgM() = 20 lgK + 20lg 1T 22 có độ dốc tăng 20dB/decade * ... Diagrams -40 -20 0 20 40 10 -1 10 0 10 1 10 2 -160 -140 - 120 -100 Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đại bằng 10, một khâu tích phân và một khâu quán tính bậc 1 Tần số gÃy: 10. G(jw...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 1 Sau khi đà nhập các hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: Tr-ớc tiên, ... feedback(numc,denc,numd,dend) (nếu sau dend, có 1 tức là hồi tiếp d-ơng) num = 0 20 30 10 den = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độn...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực ... hàm truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Chư...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 77 ,20 04 200 1 ] x = 1 9 77 20 4 200 1 ằ l=length(x) l = 6 18. Lệnh LOAD a) Công dụng: Nạp file từ đĩa vào vùng làm việc. b) Cú pháp : load load filename load filename 23. Lệnh SIZE a) Công dụng: Cho ... nhỏ nhất 355/133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp : help help topic c) Giải thích...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0. 4. Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector hoặc ma trận. () Thực hiện phép toán -u tiên, khai ... tử của ma trận và các đối số trong dòng lệnh. ; Ngăn cách giữa các hàng khi khai báo ma trận. % Thông báo dòng chú thích. ! Mở cửa sổ MS DOS. 5. dấu : a) Công dụng: Tạo vector hoặc ma trậ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20