khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp : demo c) Giải thích : demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa. b) Cú pháp : 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sai 2 x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 x./ 2 1 ... x./ 2 1 3 /2 x ^ y phép toán sai 1 /2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4 9 2 ^ x phép toán sai 2 2. ^ x 4 8 2 Toán tử quan hệ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... Có ph¸p : y = log(x) d) VÝ dô : y = log (2. 718) y = 0.9999 10. LÖnh LOG2 a) C«ng dông: T×m logarithm c¬ sè 2. b) Có ph¸p : y = log2(x) d) VÝ dô : y = log2 (2) y = 1 11. LÖnh LOG10 a) C«ng dông: T×m ... = -1.9000 -0 .20 00 3.4000 5.6000 7.0000 y = round(x) y= -20 3 6 7 Bảng so sánh của các phép làm tròn số c) VÝ dô: x = 4 y = sqrt(x) y = 2 z: số phức d) Ví dụ : z = i-3j z = 0 2. 000...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... = 2 8 5 6 -3 9 kq = sort(a) kq = -3 2 5 6 8 9 [kq,i] = sort(a) kq = -3 2 5 6 8 9 i = 5 1 3 4 2 6 b = 3 4 -4 2 -3 5 1 6 2 kq =sort(b) kq = 1 -3 -4 2 4 2 3 6 5 [kq,i] = sort(b) kq = 1 -3 -4 2 ... xếp biến theo thứ tự giảm dần của lũy thừa. d) Ví dụ : Chia 2 đa thức (2x 2 +3x+6)/(2x+3) a = [2 3 6] b = [2 3] [q,r] = deconv (a,b) q = 1 0 r = 0 0 6 5. Lệnh EXPM a) Công...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sau: u x x x x 0 1 12 11 2 1 2 . 1 . u x x y 1 42 2 1 a = [1 1 ; 2 -1]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; z = tzero(a,b,c,d) z = -1.0000 + 2. 4495j -1.0000 2. 4495j Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... dcgain(a,b,c,d) k = 8 .24 66 3.6861 0 0 .28 55 5. Lệnh GRAM, DGRAM a) Công dụng: Đánh giá khả năng điều khiển...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... thái(state), 2 inputs, 2 outputs: sys=rss(3 ,2, 2) Kết quả: a = x1 x2 x3 x1 -0.36837 0 .20 275 0.14 925 x2 -0 .23 638 -0.64783 0.51501 x3 0.086654 -0. 529 16 -0.59 924 b = u1 u2 x1 -0.1364 0 x2 0.11393 ... 2 3 0 0 0 4 5 6 0 0 0 u1 y1 4 Continuous-time model. sys=append(sys1,10,sys2) a = x1 x2 x1 0 0 x2 0 1 b = u1 u2 u3 x1 1 0 0 x2 0 0 2 c = x1 x2 y1 1 0 y2 0...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22 . Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab. b) Cú pháp : quit » d=size(x) d = 2 4 » m=size(x,1) m = 2 » n=size(x ,2) n = 4 » [m,n]=size(x) m = 2 n ... chiều dài của vectơ x. x = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9] l = length (x) l = 10 ằ x=[01 09 77 ,20 04 20 01 ] x = 1 9 77 20 4 20 01 ằ l=length(x) l = 6 18. Lệnh LOAD a) Công dụng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... dụ : ằ x=[1 8 0 2 3 0] x = 1 8 0 2 3 0 » k=find(x) k = 1 2 4 5 » k=[3 6] k = 3 6 » a=[5 0 0;8 0 3] a = 5 0 0 8 0 3 » [i,j,k]=find(a) i = 1 2 2 c = 1 2 0 4 0 2 0 4 1 2 3 4 3 4 5 6 » ... dụ : ằ a=[1 2 3]; ằ y=any(a) y = 1 ằ b=[1 0 3 0]; ằ y=any(b) y = 1 ằ c=[1 2 0 4;0 2 0 4;1 2 3 4;3 4 5 6] j = 1 1 3 k = 5 8 3 1 0 3 » y=all(a) y = 0 » a=[1 2 3;4 0...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20