PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH

... 0.5649 0 -0.0001 0.9957 0 -0.0000 0.5658 1.0000 Bài tập phân tích và tổng hợp hệ điều khiển trên máy tính I. Lý thuyết: Câu 1: Cho hệ thống có hàm truyền nh sau: )( )( )(Ư 1 0 sU sY sW n k kn k n m j jm j sas sc = + = = = HÃy ... tơ , điều này xảy ra khi và chỉ khi: rank (C CA CA 2 CA n-1 ) = n (đpcm) II. Thực hành: Câu 1: Cho hệ thống có hàm truyền nh s...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 10:10

... đạt của hệ thống kín: 2 4 25 k W pp = + + Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112 - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống ... theo sự phân bố nghiệm số Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 127 Ta nhận thấy rằng, theo (7.46), khi tồn tại...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... kênh Đối tượng Điều khiển R 1 u x w R k - - 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÙI XUÂN DIỆU PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG KHÔNG ... (ñiều khiển phản hồi trạng thái tối ưu, …) ñể biến giao diện thiết kế là công cụ hữu hiệu ñể phân tích và thiết kế hệ thống trong không gian trạng thái. - Từ cơ sở phân tích và...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... chỉnh lu có điều khiển 15 1.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1.3.1 .Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1.3.3 Tổng hợp mạch ... định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... hệ phi tuyến nói chung.  Hệ thống điều khiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường được hiểu là các hệ thống SCADA, các hệ điều khiển phân ... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... Luận điểm 2 PHÉP PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP PHÉP PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP Tiết: 94 Tiết: 94 I. Phép lập luận phân tích và tổng hợp: PHÉP PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP PHÉP PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP Tiết: 94 Tiết: ... có phân tích thì phải có tổng hợp và ngược lại. Nói tóm lại, phân tích và tổng hợp có mối quan hệ biện chứng tạo cái hồn cho văn bản nghị luận....

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:26

... Luyện tập phép phân tích và tổng hợp + Đọc kĩ các đoạn văn và trả lời câu hỏi trong SGk trang 11,12. + Phân tích lối học đối phó. + Viết một đoạn văn ngắn tổng hợp những điều đã phân tích trong bài ... luận điểm và không thể thuyết phục được người nghe, người đọc. - Phân tích và tổng hợp giúp người nghe, người đọc nhận thức đúng, hiểu đúng vấn đề. -&g...

Ngày tải lên: 03/08/2013, 01:25

... Thuỷ THCS Quyết Tiến Năm học 2008 2009 .Phép phân tích và tổng hợp .Quy nạp và diễn dịch A.Phép phân tích và tổng hợp I. Phép phân tích Phân tích là phép lập luận trình bàytừng bộ phận của ... tổng hợp từng luận điểm ở phần thân bài hay không? Vậy quan hệ giữa phân tích và tổng hợp nh tyhế nào, nhất là trong một bài văn nghị luận ? 3.Thực hàn...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 20:10

... B A C F2 F1 F F += F2F1 C += BA Trong Vật lý: Véc tơ lực có tính chất này không ? Trong toán học O O C3: Từ thí nghiệm trên ta rút ra được kết luận gì về tính chất của lực? Back Tiếp C4: Trong tr­êng ... 6(SGK.58) Cho hai lực đồng quy có cùng độ lớn là 10 N. a. Góc giữa hai lực phải bằng bao nhiêu thì hợp lực cũng có độ lớn 10N ? A. 90 o B. 120 0 C. 60 0 D. 0 0 b. Vẽ hình mi...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 10:10