Thiết kế và chế tạo cánh tay máy ba bậc tự do

... 2.4. Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc động học robot tay máy ba bậc tự do RRR không gian Tay máy thiết kế có dạng tọa độ cầu gồm 3 khớp bản lề ba bậc tự do gồm có ba khâu, các khớp nối giữa các khâu là các ... thống robot tay máy ba bậc tự do như hình 2.2. Hình 2.2 Sơ đồ cơ cấu hệ thống robot tay máy Khối ĐK máy tính: Đây là khối có chức năng để điều khi...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:44

... thuộc, như vai (Shoulder), cánh tay (Arm), cổ tay (Wrist), bàn tay (Hund) và các khớp (Articulations), để chỉ tay máy và các bộ phận của nó. Trong thiết kế và sử dụng tay máy, người ta quan tâm ... tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn,...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... lý khí động học. Mô hình được thiết kế và chế tạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay tự cân bằng với điều khiển từ ... nhiều loại mô hình bay để có thể tính toán thiết kế và thi công chế tạo được dạng mô hình bay lên thẳng Quadrocopter. Mô hình đã được kiểm nghiệm bay thực tế, thời gian m...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... có 4 bậc tự do đều là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào động ... : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vò trí đầu, xoay...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26