Điều khiển mở thang máy nhóm

... trình bày về lý thuyết điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ vào trong bài toán điều khiển thang máy nhóm và lập trình chương trình mô phỏng thang máy nhóm có khả năng mở rộng đến m buồng n tầng(1<n<5,2<m<20) ... khiển thật tối ưu các thang máy này ,đặc biệt là những thang máy nhóm .Trước đây một số chỉ tiêu được dùng trong điều khiển tha...

Ngày tải lên: 21/05/2014, 17:57

Ngày tải lên: 27/10/2013, 00:01

... sự kết hợp tác động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ + Điều khiển thích nghi: 2 Các ... đặt vào máy tính dựa trên cơ sở logic mờ. Bộ điều khiển mờ có thể dùng trong các sơ đồ điều khiển khác nhau. Sau đây là 3 sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 07:21

... nhu . sau: US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao US(min(0.6;1.0))=US(0.6) ⇒ DL(1.0)ANDM(0.6) Z(min(1.0;1.0))=Z(1.0) ⇒ DL(1.0)ANDL(1.0) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao Khu . ’ m`o . su . ’ du . ng ... : US(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDM(0.64) Z(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDM(0.64) Z(0.42) ⇒ DL(0.42)ANDL(0.96) DS(0.58) ⇒ DS(0.58)ANDL(0.96) L...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:21

... sự kết hợp tác động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ 11 + Điều khiển thích nghi: Các ... đặt vào máy tính dựa trên cơ sở logic mờ. Bộ điều khiển mờ có thể dùng trong các sơ đồ điều khiển khác nhau. Sau đây là 3 sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo củ...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26