Đồ án kỹ thuật thiết kế mạch điều khiển cánh tay
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... ơ ặ đ i các tham s ngu n ho c n i thêm các đi n tr , đi n kháng vào đ ng c . ổ ố ồ ặ ố ệ ở ệ ộ ơ Đ đánh giá v đ c tính c và so sánh nó ng i ta đ a ra khái ni m để ề ặ ơ ườ ư ệ ộ c ng đ c tính ... ế ạ ề ể ệ ố Đ án này đ c th c hi n v i s giúp đ c a th y Nguy n Đăng Toànồ ượ ự ệ ớ ự ỡ ủ ầ ễ cùng các th y cô trong b môn. Trong quá trình làm ch c ch n không thầ ộ ắ ắ ể chánh đ c m t s thi...
Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37
Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay
... điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... chi tiết (2s) Nâng 2 khớp : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s...
Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:11
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng ... các dây truyề n sản xuất Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1.5 : Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến ....
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường ... Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành. ...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02