giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )

... v () () 1 () 1( )xt xt t t T= l hm lấy từ x(t) chỉ trong một chu kỳ. Chứng minh rằng ( ) ( )* ( ) x txtst= , trong đó ký hiệu * l chỉ phép tính tích chập: () * () () ( ) ( )( ) () * () xt ... nh vậy, với a0 thì từ 0 (0 ) ( ) xx a = v / // 10 (0 ) () ( ) ( )( ) ( )...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

... loại timer (b 3) 57 10.2. TON (b 3) 57 10.3. TONR (b 4) 58 10.4. TOFF (b 4) 59 10.5. Bài tập Timer (b 4) 60 10.6. Chú ý khi dùng Timer với độ phân giải khác nhau (b 4) 60 10.7. Counter (b 5) 60 10.8. ... lỗi (Troubleshooting) (b 6) 35 Chương 7 I/O 36 7.1. Vào ra số (b 3) 36 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 08:12

... sau )1 2 )( 1 0 )( 8 ( )5 )( 2 (5 00 +++ ++ sss ss R(s) C(s) E(s) )1 2 )( 1 0 )( 8 ( )6 )( 5 )( 2 (5 00 +++ +++ ssss sss R(s) C(s) E(s) )1 2 )( 1 0 )( 8 ( )7 )( 6 )( 5 )( 2 (5 00 2 +++ + +++ ssss ssss C(s)R(s) c) b) a) E(s) Hình ... đơn vị E(s) )( ) ( )( 1 )( sGsHsG sG −+ R(s) C(s) c) d) R(s) H(s)-1 E a (s) G(s) C(s) E...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... sau )1 2 )( 1 0 )( 8 ( )5 )( 2 (5 00 +++ ++ sss ss R(s) C(s) E(s) )1 2 )( 1 0 )( 8 ( )6 )( 5 )( 2 (5 00 +++ +++ ssss sss R(s) C(s) E(s) )1 2 )( 1 0 )( 8 ( )7 )( 6 )( 5 )( 2 (5 00 2 +++ + +++ ssss ssss C(s)R(s) c) b) a) E(s) Hình ... đơn vị E(s) )( ) ( )( 1 )( sGsHsG sG −+ R(s) C(s) c) d) R(s) H(s)-1 E a (s) G(s) C(s) E...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

Ngày tải lên: 26/10/2012, 15:44

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19