phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc

... công nghệ phát triển theo mô hình dự báo. 1.1.2. Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo là một quá trình thiết kế điều khiển mạch vòng hở, ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan về MPC 1.1. Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08

... được gọi là công nghệ phát triển theo mô hình dự báo. 1.1.2. Khái niệm về mô hình dự báo Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo là một quá trình thiết kế điều khiển mạch vòng hở, ở đó tại mỗi ... cầu của bộ điều khiển. Tóm lại, chương này đã giới thiệu tổng quan về các phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đó có...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... điều khiển phi tuyến. Trong bản luận văn này tôi đề xuất phương pháp dùng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển PID. 3.4. Mô phỏng hệ thống truyền ñộng cần cẩu tháp với các bộ ñiều khiển ... Luật điều khiển u - 4.3.2. Nguyên tắc tổng hợp bộ ñiều khiển mờ. 4.3.3. Các bước thực hiện khi xây dựng bộ ñiều khiển mờ.  Đối với...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... phụ thuộc theo thời gian Ut : là sai số của mô hình Mô hình F là mô hình hồi qui tuyến tính theo tham số.Người ta không ước lượng mô hình F một cách trực tiếp bằng phương pháp bình phương nhỏ ... hiện dự báo *Dự báo điểm đối với hàm tăng trưởng mũ t= = Trong đó = *Dự báo khoảng với hàm tăng trưởng mũ Được tính theo công thức sau: 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 Sử d...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:15

... ứng theo môi trường xung quanh. Ngoài ra còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển ... thông minh hơn. 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán -16 - Hình 5.8.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển -68 - Phương pháp điều hướng có tính toán là ph...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44