Tài liệu NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUỸ ĐẠO CÔNG NGHỆ CHO ROBOT HÀN doc

... Nghiên cứu quỹ đạo lấy mẫu và xây dựng rãnh hàn. Xây dựng quỹ đạo công nghệ dựa trên một số dạng patterns cụ thể. Lập trình tính toán quỹ đạo công nghệ bằng Visual C++. Xây dựng phần ... và xây dựng nên rãnh hàn; đồng thời kết hợp với các dạng patterns để có thể đưa ra được thông số của quỹ đạo công nghệ cho robot hàn. Hình 1....

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... thải công nghiệp ,đô thị đến môi trờng đất. II.2. Xây dựng bản đồ môi trờng đất: II.2.1. Xác định các phụ vùng sinh thái nhạy cảm để nghiên cứu và dự báo diễn biến. Các điểm nghiên cứu trong ... đợc xem là đại diện cho các quá trình tác động và biến đổi chính về môi trờng đất trong vùng. Các điểm nghiên cứu đợc lựa chọn tập trung 4 Vì vậy chúng tôi tiến hành nghi...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:20

... đã có một số công trình nghiên cứu về qui hoạch môi trờng, trong đó đáng chú ý có các công trình: - Phơng pháp luận qui hoạch môi trờng do nhóm tác giả thuộc Trung tâm t vấn công nghệ môi trờng ... 2001. Các công trình nghiên cứu nêu trên đã tập trung vào nghiên cứu và xem xét các vấn đề sau: 1. Các khái niệm và nguyên tắc cơ bản của qui hoạch môi trờng. 2. Các ph...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 11:20

... thải từ các hoạt đông sản xuất vật liệu xây dựng của huyện cho các khu vực lân cận. - Công trình xây dựng xử lý nền móng các hạng mục công trình sản xuất công nghiệp tốn kém và vất vả do nền ... xuất công nghiệp của địa phơng. Vùng ven biển cửa sông có mặt bằng xây dựng rộng để phát triển các nhà máy lớn phục vụ giao thông đờng thuỷ và xây dựng các bến cảng c...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 11:20

... ở Việt Nam nghiên cứu về sản xuất tPA. Nhóm nghiên cứu của PGS Nguyễn Thị Ngọc Dao (Viện Công nghệ sinh học, Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam), đã nghiên cứu và sản xuất thành công chế phẩm ... VÀ CÔNG NGHỆ VIỆN CÔNG NGHỆ SINH HỌC CHƯƠNG TRÌNH KH&CN TRỌNG ĐIỂM CẤP NHÀ NƯỚC KC10/06-10 BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI N...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 12:38

... tạo nên những bước đột phá cho sự phát triển của nuôi trồng thủy sản ở Việt Nam. Một số loài thuộc bộ Siluriformes đã được nghiên cứu xây dựng thành công quy trình công nghệ sản xuất giống như ... dung nghiên cứu Để đạt được các mục tiêu trên, đề tài triển khai các nội dung nghiên cứu sau: - Nghiên cứu quy trình sinh sản nhân tạo cá ghé (Bagarius rutilus Ng&...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:08

... triển cây công nghiệp ở nước ta. Vì vậy tôi chọn đề tài: Nghiên cứu xây dựng quy trình công nghệ chiết tách phẩm màu annatto quy mô 10kg/mẻ bằng dung dịch KOH ”. 2. Mục tiêu nghiên cứu Khảo ... hiện đề tài được tiến hành ở phòng thí nghiệm hóa học, trường Đại học Sư phạm Đà Nẵng. 4. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lí thuyết Thu thập, tổng hợp, phân tích các...

Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:43